用于自动将线缆连接到停放的车辆的装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术的特征在于装置包括第一细长元件(120)，第二细长元件(130)和第三细长元件(110)；第一移动单元(140)，其枢转地连接到所述第一细长元件的第一端；第二移动单元(150)，其枢转地连接到所述第二细长元件的第一端；线缆连接单元(160)，其枢转地连接到所述第一细长元件的第二端和所述第二细长元件的第二端；和控制单元(170)，所述第三细长元件布置成固定地安装在停放空间处，两个所述移动单元布置成由所述控制单元控制，以沿着所述第三细长元件在任一方向上移位，这种移位使线缆连接单元相对于所述第三细长元件移位，以及所述线缆连接单元布置成通过使连接工具(162)压靠所述车辆的相应连接件而将所述线缆连接到所述车辆。

Devices and methods for automatically connecting cables to parked vehicles

The invention is characterized in that the device comprises a first elongated element (120), a second elongated element (130) and a third elongated element (110); a first moving unit (140), which is pivotally connected to the first end of the first elongated element; a second moving unit (150), which is pivotally connected to the second end of the second elongated element; a cable connecting unit (160), which is pivotally connected to the first elongated element The second end of the long element and the second end of the second thin element; and the control unit (170), the third thin element is arranged to be fixedly installed in the parking space, and the two moving units are arranged to be controlled by the control unit to move in any direction along the third thin element, which makes the cable connection unit move relative to the third thin element The cable connecting unit is arranged to connect the cable to the vehicle by pressing the connecting tool (162) against the corresponding connector of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自动将线缆连接到停放的车辆的装置和方法
本专利技术涉及一种用于将线缆连接到停放的车辆的装置，尤其用于对所述车辆中的电池进行充电。
技术介绍
越来越多的汽车和其他车辆通过完全由内部电池推进或通过使用与爆燃式发动机以各种方式协作的电池而变得电动化。本申请对于具有这种电池的车辆是有用的，其中车辆包括用于使用外部电源对电池充电的线缆连接。这适用于汽车、摩托车、卡车、公交车和专业多功能车辆，它们都被本专利技术所覆盖。当停放这样的车辆时，例如在车库中，用户通常必须手动将线缆连接到车辆，以便为电池充电。这种操作通常被驾驶员认为是不方便的，特别是因为停车场中的线缆的操作可能是脏的。而且，存在充电不能按预期工作的风险，例如，如果线缆没有正确地插入充电连接件中。
技术实现思路
本专利技术解决了上述问题。因此，本专利技术涉及一种用于将线缆自动连接到停放的车辆的装置，该装置的特征在于，包括：第一细长元件，第二细长元件和第三细长元件；第一移动单元，其枢转地连接到第一细长元件的第一端；第二移动单元，其枢转地连接到第二细长元件的第一端；线缆连接单元，其枢转地连接到第一细长元件的第二端和第二细长元件的第二端；和控制单元，在于，第三细长元件布置成固定地安装在停放空间处，在于，两个移动单元布置成由控制单元控制，以沿第三细长元件在任一方向上移位，在于，这种移位使线缆连接单元相对于第三细长元件移位，并且在于，线缆连接单元布置成通过使连接工具压靠车辆的相应连接件而将线缆连接到车辆。此外，本专利技术还涉及一种用于将线缆自动连接到停放的车辆的方法，该方法的特征在于，包括以下步骤：a)在停放空间提供线缆连接装置，该线缆连接装置包括：第一细长元件，第二细长元件和第三细长元件；第一移动单元，其枢转地连接到第一细长元件的第一端；第二移动单元，其枢转地连接到第二细长元件的第一端；线缆连接单元，其枢转地连接到第一细长元件的第二端和第二细长元件的第二端；和控制单元，第三细长元件布置成固定地安装在停放空间处，两个移动单元布置成由控制单元控制，以沿着第三细长元件在任一方向上移位，使得这种移位使线缆连接单元相对于第三细长元件移位；b)使控制单元控制第一移动单元和第二移动单元沿第三细长构件的运动，使得线缆连接件单元朝向车辆的连接件移动；和c)使控制单元控制第一移动单元和第二移动单元沿第三细长构件的运动，使得线缆连接单元的连接工具压靠车辆的相应连接件，从而在线缆和车辆之间建立电连接。附图说明在下文中，将参考本专利技术的示例性实施方式和附图详细描述本专利技术，其中：图1是根据本专利技术的处于第一状态的装置的简化立体图，其中线缆连接单元160缩回并且门打开工具164启动；图2是图1所示装置处于第二状态的简化立体图，其中线缆连接单元160已向前移动并且门打开工具164仍然启动；图3是图1所示装置处于第三状态的简化立体图，其中线缆连接单元160仍处于向前位置，但其中门打开工具162停用；图4是图1所示装置处于第四状态的简化立体图，其类似于第三状态，但其中柔性外壳163部分地缩回；图5是图4移除了柔性外壳的视图；图6是图1所示装置处于第二状态的从不同角度观看的简化立体图；和图7和8示出了根据本专利技术的连接件工具的锥形对准工具的两个不同示例，用于与车辆上的相应连接件一起使用。具体实施方式在所有附图中，相同的附图标记用于相同的部件。因此，图1示出了根据本专利技术的用于将线缆161自动连接到停放的车辆的装置100的示例性实施方式。车辆未在附图中披露。通常，车辆可以是汽车、卡车、公交车和专业多功能车辆，并且包括用于推进车辆的电池。线缆161连接到车辆以便向车辆提供电能用以对这种电池充电，并且通常连接到电源，例如充电箱或通用电网。出于相同的目的，车辆包括连接件(例如插座)，用于连接用于这种电连接的线缆。存在不同标准类型的这种连接件，这些连接件是众所周知的并且在此不详细描述。装置100是布置成用于线缆161到车辆的全自动和自主连接的机器人，并且将在下面详细描述。根据本专利技术，装置100包括第一细长元件120、第二细长元件130和第三细长元件110。元件110,120,130中的每一个可以由合适的耐用材料制成，优选地由金属材料(例如，不锈钢)制成。优选地，第三细长元件110可以是金属杆，其可以优选地是圆柱形的。此外，装置100包括第一移动单元140，其例如经由枢轴接头141可枢转地连接到第一细长元件120的第一端。类似地，装置100包括第二移动单元150，该第二移动单元150例如经由枢轴接头151枢转地连接到第二细长元件130的第一端。此外，装置100包括线缆连接单元160，其例如经由枢轴接头165、166枢转地连接到第一细长元件120的相对的第二端，并连接到第二细长元件130的相对的第二端。结果，第一细长元件120、第二细长元件130和第三细长元件110一起基本上限定三角形，其中线缆连接单元160、第一移动单元140和第二移动单元150位于三角形的拐角处。三角形优选地是等边的，使得第一细长元件120和第二细长元件130具有相等的长度。换句话说，线缆连接单元160与各移动单元140,150之间的距离优选地相等。第三细长元件110布置成固定地安装在停放空间处，例如使用组合的紧固和移动单元止动构件111,112。优选地，第三细长元件110布置成基本水平地安装在高于停放空间地板上方0.2-1m，优选地在至少0.3m，优选地最多0.6m处。进一步优选地，当以这种方式安装第三细长构件110时，优选的是，第一细长构件120和第二细长构件130基本上水平地设置，例如相对于水平面以-10°和10°之间的相应角度延伸。优选地，该角度可以不同但对于第一细长元件120和第二细长元件130总是相同的，并且通过各移动单元140,150和第三细长元件110之间的角度接合来实现。因此，移动单元140,150可绕第三细长元件110可控制地枢转和/或第三细长元件110可绕其纵向轴线可控制地枢转。优选地，装置100居中地布置在停放空间的短边处，停放车辆朝向短边靠近停放位置。第三细长元件110可以直接紧固到竖向壁上，或紧固在单独的安装结构上。进一步根据本专利技术，装置100包括控制单元170，其布置成控制移动单元140,150。具体地，两个移动单元140,150布置成在控制单元170的控制下沿着纵向方向(例如水平地)在第三细长元件110的任一方向上移位。这可以例如通过移动单元140,150或者通过布置在控制单元170中的电动机来实现，移动单元140,150各自包括相应的电动机。控制单元170中的这种电动机可以是螺杆电动机，其布置成沿着第三细长元件110使所讨论的移动单元140,150移位或者以任何其他方式使用螺杆机构来移动所讨论的移动单元140,150。为了在移位时使移动单元140,150保持在旋转位置，可以在所讨论的移动单元140,150中使用本身的旋转稳定工具，例如移动单元140,150可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于将线缆(161)自动连接到停放的车辆的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)包括：/n第一细长元件(120)，第二细长元件(130)和第三细长元件(110)；/n第一移动单元(140)，其枢转地连接到所述第一细长元件(120)的第一端；/n第二移动单元(150)，其枢转地连接到所述第二细长元件(130)的第一端；/n线缆连接单元(160)，其枢转地连接到所述第一细长元件(120)的第二端和所述第二细长元件(130)的第二端；和/n控制单元(170)，/n在于，所述第三细长元件(110)布置成固定地安装在停放空间处，/n在于，两个所述移动单元(140,150)布置成由所述控制单元(170)控制，以沿着所述第三细长元件(110)在任一方向上移位，/n在于，这种所述移位使得所述线缆连接单元(160)相对于所述第三细长元件(110)移位，并且/n在于，所述线缆连接单元(160)布置成通过使连接工具(162)压靠所述车辆的相应连接件而将所述线缆(161)连接到所述车辆。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170216 SE 1750153-71.一种用于将线缆(161)自动连接到停放的车辆的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)包括：
第一细长元件(120)，第二细长元件(130)和第三细长元件(110)；
第一移动单元(140)，其枢转地连接到所述第一细长元件(120)的第一端；
第二移动单元(150)，其枢转地连接到所述第二细长元件(130)的第一端；
线缆连接单元(160)，其枢转地连接到所述第一细长元件(120)的第二端和所述第二细长元件(130)的第二端；和
控制单元(170)，
在于，所述第三细长元件(110)布置成固定地安装在停放空间处，
在于，两个所述移动单元(140,150)布置成由所述控制单元(170)控制，以沿着所述第三细长元件(110)在任一方向上移位，
在于，这种所述移位使得所述线缆连接单元(160)相对于所述第三细长元件(110)移位，并且
在于，所述线缆连接单元(160)布置成通过使连接工具(162)压靠所述车辆的相应连接件而将所述线缆(161)连接到所述车辆。


2.根据权利要求1所述的装置(100)，其特征在于，所述第一细长元件(120)、所述第二细长元件(130)和所述第三细长元件(110)一起基本上限定三角形，所述三角形优选地是等边的。


3.根据权利要求1或2所述的装置(100)，其特征在于，所述第三细长元件(110)为金属杆的形式，其优选地布置成基本水平地安装在停放空间地板上方0.2-1m处。


4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)包括步进工具，所述步进工具布置成逐步改变所述第三细长元件(110)与所述第一细长元件(120)和所述第二细长元件(130)中的每一个之间的相对角度，随着在所述第三细长元件(110)的角度方向上测量的，当所述第一移动单元(140)和所述第二移动单元(150)中的至少一个沿着所述第三细长元件(110)行进到所讨论的移动单元能够沿着所述第三细长元件(110)行进的路径的任一极限末端时，从而所讨论的移动单元由于到达所述极限位置而与所述步进工具机械地接合。


5.根据前述权利要求中任一项所述的装置(100)，其特征在于，所述装置(100)还包括数字相机(171)，所述数字相机(171)布置成向所述控制单元(170)提供所述车辆的图像，从而所述控制单元(170)布置成相对于所述车辆的连接件检测所述线缆连接单元(160)的相对位置，并控制所述第一移动单元(140)和所述第二移动单元(150)，使...

【专利技术属性】
技术研发人员：史坦·柯尔菲兹恩，
申请(专利权)人：巴富斯美国股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US