一种农用雾化喷药无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种农用雾化喷药无人机，包括有无人机、装载架、农药喷洒组件、若干组喷头偏转组件、传感器组件和信号处理器，装载架水平安装在无人机的下方，农药喷洒组件、传感器组件、信号处理器和喷头偏转组件均安装在装载架上，传感器组件与信号处理器电连接，信号处理器与农药喷洒组件和喷头偏转组件均电连接，农药喷洒组件包括有若干个可偏转喷雾的雾化喷头，若干雾化喷头与若干组农药喷洒组件分别传动连接，传感器组件包括有两个风向风速传感器，该无人机喷药效率高，节约成本，通过传感器组件来时刻测量农药剩余量、农药喷洒速率、风速风向、喷洒高度等各项数据，从而能够提供最佳的喷药效果。

A kind of agricultural atomized spraying UAV

The invention relates to the technical field of UAV, in particular to an agricultural atomizing spraying UAV, which comprises a UAV, a loading frame, a pesticide spraying component, several groups of nozzle deflection components, a sensor component and a signal processor. The loading frame is horizontally installed under the UAV, and the agricultural spraying component, a sensor component, a signal processor and a nozzle deflection component are all installed on the loading frame The sensor assembly is electrically connected with the signal processor, and the signal processor is electrically connected with the pesticide spraying component and the spray head deflection component. The pesticide spraying assembly comprises a plurality of atomizing sprinklers capable of deflecting spray, and a plurality of atomizing sprinklers are respectively connected with a plurality of pesticide spraying components separately. The sensor assembly comprises two wind direction wind speed sensors, and the UAV has high spraying efficiency. About the cost, through the sensor components to measure the pesticide residue, pesticide spraying rate, wind speed and direction, spraying height and other data at all times, so as to provide the best spraying effect.

【技术实现步骤摘要】
一种农用雾化喷药无人机
本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种农用雾化喷药无人机。
技术介绍
随着农业机械化生产技术的不断发展，各种用于农业生产的器械不断涌现，不仅节省了人力成本，还提高了农业生产效率。其中，尤为突出的是无人机在对农作物或植被进行防虫害药物喷洒上的应用。因为传统的农药喷洒方式较多的主要依靠人工操作，不仅存在生产效率低，喷洒不匀、除害效果较差的问题，而且还极易使作业人员的人身受到农药的伤害；而农用无人机农药喷洒方式因具有广泛的适应性，可适用于不同地形区，如平原、山区或丘陵等地方通过远程遥控作业，一方面提高了生产效率，节省了人工成本，另一方面避免了作业人员与农药的接触，保障了操作人员的人身健康。在无人机喷药过程中，由于喷药操作的地点和天气状况的不同，需要对无人机喷药的角度和高度等进行一系列的调整，传统的无人机喷药操作时通过人工对其进行控制，这种控制方法很难实现精确高效的喷药效果，因此，有必要设计一种能够应对多种不同农作物进行喷药、能够根据风向改变喷药角度、能够灵活控制单位喷雾量的农用雾化喷药无人机。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种农用雾化喷药无人机，该无人机喷药效率高，节约成本，通过传感器组件来时刻测量农药剩余量、农药喷洒速率、风速风向、喷洒高度等各项数据，从而能够提供最佳的喷药效果。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：提供一种农用雾化喷药无人机，包括有无人机、装载架、农药喷洒组件、若干组喷头偏转组件、传感器组件和信号处理器，无人机水平设置，装载架水平安装在无人机的下方，农药喷洒组件、传感器组件、信号处理器和喷头偏转组件均安装在装载架上，传感器组件与信号处理器电连接，信号处理器与农药喷洒组件和喷头偏转组件均电连接，农药喷洒组件包括有若干个可偏转喷雾的雾化喷头，若干雾化喷头与若干组农药喷洒组件分别传动连接，雾化喷头的喷嘴方向向下设置，若干雾化喷头沿着无人机机翼长度方向依次分布，传感器组件包括有两个风向风速传感器，两个风向风速传感器分别水平安装在装载架的两侧，风向风速传感器与信号处理器电连接。作为一种农用雾化喷药无人机的一种优选方案，农药喷洒组件还包括有输药管、农药存储箱、小型抽水泵和若干条分流管，农药存储箱水平固定安装在装载架上，输药管的一端穿过农药存储箱外壁伸入农药存储箱的内部下方，输药管的另一端与若干条分流管的一端连通，若干条分流管的另一端分别与若干个雾化喷头一一对应连通，小型抽水泵安装在输药管上。作为一种农用雾化喷药无人机的一种优选方案，传感器组件包括有流量传感器和农药容量检测器，流量传感器与农药容量检测器均与信号处理器电连接，流量传感器安装在输药管上，农药容量检测器安装在农药存储箱的内部，农药存储箱的外壁上还设有警报发生器，农药容量检测器与警报发生器电连接。作为一种农用雾化喷药无人机的一种优选方案，农药存储箱还设有进料口和通气孔，进料口和通气孔均设置在农药存储箱的顶部，进料口上设有与农药存储箱螺纹连接的进料盖。作为一种农用雾化喷药无人机的一种优选方案，传感器组件还包括有高度传感器，高度传感器设置在无人机机腹下方。作为一种农用雾化喷药无人机的一种优选方案，喷头偏转组件包括有传动杆、可旋转的齿轮和传动箱，传动箱设置在雾化喷头的正上方，传动杆的一端与雾化喷头的外壁固定连接，传动杆的另一端向上延伸至传动箱的内部，传动箱的底部设有限制传动杆位移的限位滑槽，限位滑槽为弧形，限位滑槽的长度方向与无人机的长度方向垂直，齿轮竖直设置在传动箱内部，齿轮的轴线方向与无人机的长度方向一致，传动杆的另一端设有与齿轮啮合的齿条，传动杆通过齿条与齿轮传动连接。作为一种农用雾化喷药无人机的一种优选方案，喷头转向组件还包括有伺服电机，伺服电机固定安装在传动箱的外侧，伺服电机的输出轴轴线与齿轮轴线共线，伺服电机的输出轴穿过传动箱外壁通过联轴器与齿轮靠近伺服电机的一侧中心处固定连接。本专利技术的有益效果：本农用雾化喷药无人机通过传感器组件来时刻测量农药剩余量、农药喷洒速率、风速风向、喷洒高度等各项数据，从而能够通过数据自动调节设备，实现最佳的喷药效果，在不同风速风向条件中，喷头偏转组件可以偏转喷头到最佳喷射角度，本无人机喷药效率高，节约成本，同时能够提供最佳的喷药效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的立体结构示意图一；图2是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的立体结构示意图二；图3是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的立体结构示意图三；图4是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的装载部分立体结构示意图；图5是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的农药喷洒组件立体结构示意图；图6是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的部分立体结构分解图；图7是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的喷头偏转组件立体结构示意图；图8是本专利技术实施例所述的一种农用雾化喷药无人机的去除传动箱的喷头偏转组件侧视图；图9是图8的立体结构示意图。图中：无人机1、装载架2、农药喷洒组件3、喷头偏转组件4、传感器组件5、信号处理器6、雾化喷头7、风向风速传感器8、输药管9、农药存储箱10、小型抽水泵11、分流管12、流量传感器13、农药容量检测器14、警报发生器15、进料口16、通气孔17、进料盖18、高度传感器19、传动杆20、齿轮21、传动箱22、齿条23、伺服电机24。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本专利技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。本专利技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种农用雾化喷药无人机，其特征在于，包括有无人机（1）、装载架（2）、农药喷洒组件（3）、若干组喷头偏转组件（4）、传感器组件（5）和信号处理器（6），无人机（1）水平设置，装载架（2）水平安装在无人机（1）的下方，农药喷洒组件（3）、传感器组件（5）、信号处理器（6）和喷头偏转组件（4）均安装在装载架（2）上，传感器组件（5）与信号处理器（6）电连接，信号处理器（6）与农药喷洒组件（3）和喷头偏转组件（4）均电连接，农药喷洒组件（3）包括有若干个可偏转喷雾的雾化喷头（7），若干雾化喷头（7）与若干组农药喷洒组件（3）分别传动连接，雾化喷头（7）的喷嘴方向向下设置，若干雾化喷头（7）沿着无人机（1）机翼长度方向依次分布，传感器组件（5）包括有两个风向风速传感器（8），两个风向风速传感器（8）分别水平安装在装载架（2）的两侧，风向风速传感器（8）与信号处理器（6）电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种农用雾化喷药无人机，其特征在于，包括有无人机（1）、装载架（2）、农药喷洒组件（3）、若干组喷头偏转组件（4）、传感器组件（5）和信号处理器（6），无人机（1）水平设置，装载架（2）水平安装在无人机（1）的下方，农药喷洒组件（3）、传感器组件（5）、信号处理器（6）和喷头偏转组件（4）均安装在装载架（2）上，传感器组件（5）与信号处理器（6）电连接，信号处理器（6）与农药喷洒组件（3）和喷头偏转组件（4）均电连接，农药喷洒组件（3）包括有若干个可偏转喷雾的雾化喷头（7），若干雾化喷头（7）与若干组农药喷洒组件（3）分别传动连接，雾化喷头（7）的喷嘴方向向下设置，若干雾化喷头（7）沿着无人机（1）机翼长度方向依次分布，传感器组件（5）包括有两个风向风速传感器（8），两个风向风速传感器（8）分别水平安装在装载架（2）的两侧，风向风速传感器（8）与信号处理器（6）电连接。


2.根据权利要求1所述的一种农用雾化喷药无人机，其特征在于，农药喷洒组件（3）还包括有输药管（9）、农药存储箱（10）、小型抽水泵（11）和若干条分流管（12），农药存储箱（10）水平固定安装在装载架（2）上，输药管（9）的一端穿过农药存储箱（10）外壁伸入农药存储箱（10）的内部下方，输药管（9）的另一端与若干条分流管（12）的一端连通，若干条分流管（12）的另一端分别与若干个雾化喷头（7）一一对应连通，小型抽水泵（11）安装在输药管（9）上。


3.根据权利要求2所述的一种农用雾化喷药无人机，其特征在于，传感器组件（5）包括有流量传感器（13）和农药容量检测器（14），流量传感器（13）与农药容量检测器（14）均与信号处理器（6）电连接，流量传感器（13）安装在输药管（9）上，农药容量检测器（14）安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青丰，
申请(专利权)人：张青丰，
类型：发明
国别省市：安徽;34