The invention relates to a blade opening and closing mechanism based on a rotating flapping wing vertical take-off and landing power device, which belongs to the field of aerospace, in particular to a novel take-off and landing control of a rotating flapping wing vertical take-off and landing power device The opening and closing angle of the blade directly affects the air flow and thus controls the lift of the vertical take-off and landing device. The invention has the advantages of small overall mass, low energy consumption, simple structure and high reliability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构
本专利技术属于航空航天领域，具体涉及一种新型旋转扑翼垂直起降动力装置的起降控制，适用于解决新型旋转扑翼垂直起降动力装置的起降控制不便问题。
技术介绍
垂直起降动力装置近几年发展迅猛，许多国家的科研机构、企业公司争相研发与实验，具有垂直起降动力装置的飞行器可以不需要专门的机场和跑道，降低使用成本，没有场地的限制，丰富适用范围。其中旋转扑翼飞行是一种模仿鸟类在飞翔过程中翅膀运动规律的飞行方式，是一种低能耗高效率的飞行方法，能扑翼前行，也能垂直起降。人们从古至今不断探索扑翼飞行，但这种仿生运动经过成千上万年的变化已成为一种复杂的多维运动。一种能简化运动并容易实现的机械机构是实现垂直起降飞行器的一个重要突破。很多传统的扑翼飞行器实现了扑翼动作，但仍不能高度模仿鸟类翅膀运动，效率不高同时成本却很高。而基于旋转扑翼的垂直起降动力装置在市面上一片空白，更没有简单有效地控制基于旋转扑翼的垂直起降动力装置实现上升、下降和悬停的方法。
技术实现思路
为了实现基于旋转扑翼垂直起降...
【技术保护点】
1.一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构，其特征在于：包含叶片（1），大轴承（2），连接轴（3），控制系统（4），舵机（5），转向头（6），联动杆（7），小轴承（8），所述叶片（1）是一个由“水滴型”头部和圆形尾部构成的截面拉伸而成的长条形轻质铝条，所述圆形尾部轴向与连接轴（3）头部连接，所述连接轴（3）是一个由头部类“凸”型的柱和尾部圆柱构成，所述连接轴（3）尾部圆柱末端有一键槽与转向头（6）厚端平齐处的“凹”形孔配合，所述转向头（6）是一个类“箭头”型零件，头部平齐端有一“凹”形孔，头部突起端与舵机（5）的转轴固定，尾部平齐端有一个阶梯孔，所述阶梯孔与小轴承（...
【技术特征摘要】
1.一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构，其特征在于：包含叶片（1），大轴承（2），连接轴（3），控制系统（4），舵机（5），转向头（6），联动杆（7），小轴承（8），所述叶片（1）是一个由“水滴型”头部和圆形尾部构成的截面拉伸而成的长条形轻质铝条，所述圆形尾部轴向与连接轴（3）头部连接，所述连接轴（3）是一个由头部类“凸”型的柱和尾部圆柱构成，所述连接轴（3）尾部圆柱末端有一键槽与转向头（6）厚端平齐处的“凹”形孔配合，所述转向头（6）是一个类“箭头”型零件，头部平齐端有一“凹”形孔，头部突起端与舵机（5）的转轴固定，尾部平齐端有一个阶梯孔，所述阶梯孔与小轴承（8）外圈配合，所述小轴承（8）内圈与联动杆（7）突起端阶梯轴同轴配合，所述联动杆（7）是一根长条形铝合金条，用于同步所有转向头（6）和叶片（1）的转速，所述舵机（5）转轴的运动由控制系统（4）控制。
2.按权利要求1所述的一种基于旋转扑翼垂直起降动力装置的叶片开合机构，其特征在于：所述控制系统（4）包含一个集成了蓝牙模块，Wi-Fi模块的STM-32单片机和一个锂电池以及3个稳压模块，所述蓝牙模块和Wi-Fi模块用于接收人们发送的舵机（5）运动速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑志航，严天宏，陈晓春，何波，提云钊，赵梓奎，宫颖博，
申请(专利权)人：中国计量大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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