The invention relates to an intelligent counterweight device of an underwater robot, which comprises two supports arranged in parallel and with a certain distance, one side opposite to the two supports is respectively provided with two upper and lower support plates, the same side of the four support plates is fixed with a counterweight box, the four counterweight boxes are fixedly connected by a controller, the bottom of the controller is fixedly installed with a pressure cover, and the inner wall of the counterweight box is movably connected The movable plate is connected with the propulsion drive device, which can drive the movable plate to move parallel along the inner wall of the counterweight box; the movable plate divides the internal space of the counterweight box into two independent and unconnected chambers, one of which is provided with a water hole; the two counterweight boxes on the same support are provided with upper and lower propellers, and the support plate is fixedly installed with upper and lower propellers Front and rear thrusters, upper and lower thrusters, front and rear thrusters and telescopic cylinders are all connected with the controller. The intelligent counterweight device of the underwater robot can adjust the counterweight quality, is convenient to use and improves the working efficiency.
【技术实现步骤摘要】
水下机器人智能配重装置
本专利技术属于水下机器人
，具体而言，涉及水下机器人智能配重装置。
技术介绍
水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。现如今大多的水下机器人需要利用配重块进行下潜，然而一般的配重块重量不方便进行改变，从而导致水下机器人在水下工作时极其的不方便，大大影响了工作效率，故而提出水下机器人智能配重装置来解决上述问题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了水下机器人智能配重装置，可以调节配重质量，使用方便，提高工作效率。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：水下机器人智能配重装置，包括两个平行设置且具一定有间距的支架，两个支架相对的一侧分别设置有上下两个支撑板，四个支撑板的同一侧均固定有配重箱，四个配重箱之间通过控制器固定连接，控制器的底部固定安装有压力罩；配重箱的内壁活动连接有活动板，活动板与推进驱动装置连接，推进驱动装置可以驱动活动板沿配重箱的内...
【技术保护点】
1.水下机器人智能配重装置，其特征在于：包括两个平行设置且具一定有间距的支架(1)，两个所述支架(1)相对的一侧分别设置有上下两个支撑板(2)，四个所述支撑板(2)的同一侧均固定有配重箱(3)，四个所述配重箱(3)之间通过控制器(10)固定连接，所述控制器(10)的底部固定安装有压力罩(11)；所述配重箱(3)的内壁活动连接有活动板(6)，所述活动板(6)与推进驱动装置连接，所述推进驱动装置可以驱动活动板(6)沿配重箱(3)的内壁平行移动；所述活动板(6)将所述配重箱(3)的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔(17)；同一支架(1)上的两个配重箱...
【技术特征摘要】
1.水下机器人智能配重装置，其特征在于：包括两个平行设置且具一定有间距的支架(1)，两个所述支架(1)相对的一侧分别设置有上下两个支撑板(2)，四个所述支撑板(2)的同一侧均固定有配重箱(3)，四个所述配重箱(3)之间通过控制器(10)固定连接，所述控制器(10)的底部固定安装有压力罩(11)；所述配重箱(3)的内壁活动连接有活动板(6)，所述活动板(6)与推进驱动装置连接，所述推进驱动装置可以驱动活动板(6)沿配重箱(3)的内壁平行移动；所述活动板(6)将所述配重箱(3)的内部空间分成独立且不连通的两个腔室，其中一个腔室上设置有通水孔(17)；同一支架(1)上的两个配重箱(3)之间均设置有上下推进器(9)，所述支撑板(2)上固定安装有前后推进器(15)，所述上下推进器(9)、前后推进器(15)和伸缩气缸(18)均与所述控制器(10)连接。
2.根据权利要求1所述的水下机器人智能配重装置，其特征在于：所述推进驱动装置包括电机(4)和螺纹杆(5)，所述电机(4)安装在配重箱(3)的内壁，所述电机(4)的输出轴固定连接螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)与配重箱(3)的内壁活动连接，所述螺纹杆(5)上活动套接有活动板(6)，所述活动板(6)的中部设置有螺纹孔(7)，所述螺纹孔(7)的内表面与螺纹杆(5)螺纹连接，所述电机(4)与控制器(10)电连接。
3.根据权利要求2所述的水下机器人智能配重装置，其特征在于：所述电机(4)的轴心、螺纹杆(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：付景枝，王蔚，刘云平，孙双龙，徐泽，
申请(专利权)人：南京信息工程大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。