一种桥墩安全检测ROV载体制造技术

本发明专利技术公开了桥墩安全检测技术领域的一种桥墩安全检测ROV载体，包括壳体，壳体左右两侧外壁上方均安装水平推进器，壳体底部中央安装竖直推进器，壳体底部两侧均安装缓冲支杆，缓冲支杆底部固定安装支撑横板，壳体左右两侧外壁下方均安装上浮块，壳体前端面自上而下分别安装有压力传感器、视频采集模块、超声波传感器和刮刀，壳体内腔自下而上分别安装电源模块、处理器一、温度传感器和湿度传感器，处理器一通过缆线电性连接控制系统，本发明专利技术操作简单，使用安全，方便现场的检测人员了解水下桥墩外壁的形状及外壁是否出现开裂、侵蚀和剥落露钢筋情况，方便不在现场的管理人员远程监控和了解检测的数据信息。

A ROV carrier for bridge pier safety inspection

The invention discloses a pier safety detection ROV carrier in the technical field of pier safety detection, which includes a shell, a horizontal propeller is installed above the outer walls on the left and right sides of the shell, a vertical propeller is installed in the center of the bottom of the shell, a buffer strut is installed on both sides of the bottom of the shell, a support transverse plate is fixed at the bottom of the buffer strut, an upper floating block is installed under the outer walls on the left and right sides of the shell, and the front of the shell The end face is respectively installed with pressure sensor, video acquisition module, ultrasonic sensor and scraper from top to bottom, and the inner cavity of the shell is respectively installed with power module, processor I, temperature sensor and humidity sensor from bottom to top. Processor I is connected with the control system through cable electricity. The invention is simple in operation, safe in use, and convenient for the field detection personnel to understand the outer wall of the underwater pier Whether the shape and outer wall are cracked, eroded or peeled or exposed, which is convenient for the managers who are not on the site to remotely monitor and understand the data and information of detection.

【技术实现步骤摘要】
一种桥墩安全检测ROV载体
本专利技术涉及桥墩安全检测
，具体为一种桥墩安全检测ROV载体。
技术介绍
ROV，即水下机器人。随着城市的快速发展，为达到改善道路通行的目的，城市道路桥梁必然会穿过山川河流，桥墎由于常年累月浸泡于水下，受水自身环境及外界的影响较大，如通航船只的撞击，混泥土外表面受水体侵蚀、剥落、开裂等缺陷，严重情况下导致混泥土内部钢筋裸露在外，给桥梁上部结构的安全造成严重的影响。目前桥墩水下墩柱的检测大多采用蛙人下水进行人工摸排，这不仅检测效果较差，同时对检测人员的身心健康还存在隐患，为此，我们提出一种桥墩安全检测ROV载体。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种桥墩安全检测ROV载体，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桥墩安全检测ROV载体，包括壳体，壳体左右两侧外壁上方均安装水平推进器，壳体底部中央安装竖直推进器，壳体底部两侧均安装缓冲支杆，缓冲支杆底部固定安装支撑横板，壳体左右两侧外壁下方均安装上浮块，壳体前端面自上而下分别安装有压力传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥墩安全检测ROV载体，包括壳体（1），壳体（1）左右两侧外壁上方均安装水平推进器（2），壳体（1）底部中央安装竖直推进器（3），其特征在于：壳体（1）底部两侧均安装缓冲支杆（4），缓冲支杆（4）底部固定安装支撑横板，壳体（1）左右两侧外壁下方均安装上浮块（5），壳体（1）前端面自上而下分别安装有压力传感器（6）、视频采集模块（7）、超声波传感器（8）和刮刀（9），壳体（1）内腔自下而上分别安装电源模块（10）、处理器一（11）、温度传感器（12）和湿度传感器（13），处理器一（11）通过缆线（14）电性连接控制系统。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥墩安全检测ROV载体，包括壳体（1），壳体（1）左右两侧外壁上方均安装水平推进器（2），壳体（1）底部中央安装竖直推进器（3），其特征在于：壳体（1）底部两侧均安装缓冲支杆（4），缓冲支杆（4）底部固定安装支撑横板，壳体（1）左右两侧外壁下方均安装上浮块（5），壳体（1）前端面自上而下分别安装有压力传感器（6）、视频采集模块（7）、超声波传感器（8）和刮刀（9），壳体（1）内腔自下而上分别安装电源模块（10）、处理器一（11）、温度传感器（12）和湿度传感器（13），处理器一（11）通过缆线（14）电性连接控制系统。


2.根据权利要求1所述的一种桥墩安全检测ROV载体，其特征在于：控制系统包括处理器二（15），处理器二（15）电性输入连接输入模块（16），处理器二（15）分别电性输出连接数据存储模块（17）、报警模块（18）和显示模块（19），处理器二（15）双向电性连接通信模块（20），通信模块（20）双向电性连接智能终端（21）。


3.根据权利要求1所述的一种桥墩安全检测ROV载体，其特征在于：处理器一（11）分别电性输入连接电源模块（10）、视频采集模块（7）、定位模块（24）和信号调理模块（23），信号调理模块（23）电性输入连接数据采集模块（22），处理器一（11）电性输出连接电路控制模块（25），电路控制模块（25）分别电性输出连接水平推进器（2）和竖直推进器（3）。


4.根据权利要求1所述的一种桥墩安全检测ROV载体，其特征在于：视频采集模块（7）包括安装在壳体（1）外壁的水下摄像机（71），水下摄像机（71）电性输出连接图像处理模块（72），图像处理模块（72）电性输出连接视频采集控制器（73），视频采集控制器（73）电性输入连接截图模块（74），视频采集控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王榕，董晓勇，韩飞，李鹏，杨城，
申请(专利权)人：上海浦江桥隧运营管理有限公司，西安兰海动力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31