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本发明公开了桥墩安全检测技术领域的一种桥墩安全检测ROV载体，包括壳体，壳体左右两侧外壁上方均安装水平推进器，壳体底部中央安装竖直推进器，壳体底部两侧均安装缓冲支杆，缓冲支杆底部固定安装支撑横板，壳体左右两侧外壁下方均安装上浮块，壳体前端面...该专利属于上海浦江桥隧运营管理有限公司;西安兰海动力科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海浦江桥隧运营管理有限公司;西安兰海动力科技有限公司授权不得商用。