一种无人驾驶车传感器组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于无人驾驶技术领域，尤其为一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板，所述载重底板顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔设有前图像识别传感器，所述前图像识别传感器右侧设有PCL控制器，所述PCL控制器右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧设有滑动槽，所述电动伸缩杆顶部设有固定底板，所述固定底板顶部设有激光雷达感应器，所述电动伸缩杆右侧设有备用蓄电池；通过设有电动伸缩杆，使用时，操作人员通过PCL控制器传递信息控制电动伸缩杆的伸缩，带动固定底板顶部的激光雷达感应器的伸缩，保护激光雷达感应器不受外界的伤害，同时提高激光雷达感应器的感应范围，减少经济损失，达到便捷、实用的目的。

A sensor combination device for driverless vehicle

The utility model belongs to the technical field of driverless, in particular to a sensor combination device of driverless vehicle, which includes a load base plate, the top of the load base plate is fixedly connected with a box body, the inner cavity of the box body is provided with a front image recognition sensor, the right side of the front image recognition sensor is provided with a PCL controller, the right side of the PCL controller is provided with an electric expansion rod, and the electric expansion rod The outside is provided with a sliding groove, the top of the electric expansion rod is provided with a fixed bottom plate, the top of the fixed bottom plate is provided with a laser radar sensor, and the right side of the electric expansion rod is provided with a standby battery; through the electric expansion rod, when in use, the operator transmits information through the PCL controller to control the expansion of the electric expansion rod, and drives the extension of the laser radar sensor on the top of the fixed bottom plate Shrink to protect the lidar sensor from external damage, improve the sensing range of the lidar sensor, reduce economic loss, and achieve the purpose of convenience and practicality.

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶车传感器组合装置
本技术属于无人驾驶
，具体涉及一种无人驾驶车传感器组合装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的，从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展，中国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车，无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车，现今需要一种无人驾驶车传感器组合装置，便于操作者进行操作使用。现有的技术存在以下问题：1、现有的传感器组合装置，不能在外部电源失去时，仍然继续监测着外部环境，不能提高无人驾驶车的安全性能，实用性不强；2、现有的传感器组合装置，不能及时的保护外部的激光雷达感应器，不能达到便捷、实用的目的。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种无人驾驶车传感器组合装置，具有提高安全性能，实用性较强的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板，所述载重底板顶部固定连接有箱体，所述箱体内腔设有前图像识别传感器，所述前图像识别传感器右侧设有PCL控制器，所述PCL控制器右侧设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧设有滑动槽，所述电动伸缩杆顶部设有固定底板，所述固定底板顶部设有激光雷达感应器，所述电动伸缩杆右侧设有备用蓄电池，所述备用蓄电池底部固定连接有导电线，所述导电线底部设有插头，所述备用蓄电池右侧设有后图像识别传感器，所述后图像识别传感器顶部设有GPS模块，所述GPS模块顶部设有天线，所述箱体内腔顶部左侧设有光敏传感模块，所述光敏传感模块右侧设有温湿度感应模块，所述前图像识别传感器、PCL控制器、电动伸缩杆、激光雷达感应器、后图像识别传感器、GPS模块、光敏传感模块和温湿度感应模块均电性连接于备用蓄电池。优选的，所述前图像识别传感器、电动伸缩杆、激光雷达感应器、后图像识别传感器、GPS模块、光敏传感模块和温湿度感应模块输出端均电性连接于PCL控制器输入端。优选的，所述前图像识别传感器和后图像识别传感器完全一致，且所述前图像识别传感器和后图像识别传感器底部均螺纹连接于箱体内腔。优选的，所述固定底板和滑动槽结构相匹配，且所述固定底板两侧设有和滑动槽相匹配的滚轮。优选的，所述箱体内外侧表面、激光雷达感应器表面和固定底板外侧表面涂有防水层。优选的，所述电动伸缩杆和箱体尺寸相匹配，所述电动伸缩杆输入端和PCL控制器输出端电性连接。优选的，所述光敏传感模块和温湿度感应模块顶部均设有感应探头，且所述光敏传感模块和温湿度感应模块表面涂有耐腐蚀层。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过设有备用蓄电池，插头通过导电线连接备用蓄电池，插头插入外部电源为备用蓄电池供电，使用时外部电源没电时，备用蓄电池依然可以为箱体内腔的构件供电，防止失去外部电源时，不能及时的观测外界的环境，提高该装置的安全性能，实用性较强。2、通过设有电动伸缩杆，使用时，操作人员通过PCL控制器传递信息控制电动伸缩杆的伸缩，带动固定底板顶部的激光雷达感应器的伸缩，保护激光雷达感应器不受外界的伤害，同时提高激光雷达感应器的感应范围，减少经济损失，达到便捷、实用的目的。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术细节的结构示意图；图2为本技术中信息传输的流程结构示意图；图3为本技术中箱体侧面的结构示意图；图4为本技术中俯视的结构示意图；图中：1、载重底板；2、箱体；3、前图像识别传感器；4、PCL控制器；5、电动伸缩杆；6、滑动槽；7、固定底板；8、激光雷达感应器；9、备用蓄电池；10、导电线；11、插头；12、后图像识别传感器；13、GPS模块；14、天线；15、光敏传感模块；16、温湿度感应模块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1-4，本技术提供以下技术方案：一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板1，载重底板1顶部固定连接有箱体2，箱体2内腔设有前图像识别传感器3，前图像识别传感器3右侧设有PCL控制器4，PCL控制器4右侧设有电动伸缩杆5，电动伸缩杆5外侧设有滑动槽6，电动伸缩杆5顶部设有固定底板7，固定底板7顶部设有激光雷达感应器8，电动伸缩杆5右侧设有备用蓄电池9，备用蓄电池9底部固定连接有导电线10，导电线10底部设有插头11，备用蓄电池9右侧设有后图像识别传感器12，后图像识别传感器12顶部设有GPS模块13，GPS模块13顶部设有天线14，箱体2内腔顶部左侧设有光敏传感模块15，光敏传感模块15右侧设有温湿度感应模块16，前图像识别传感器3、PCL控制器4、电动伸缩杆5、激光雷达感应器8、后图像识别传感器12、GPS模块13、光敏传感模块15和温湿度感应模块16均电性连接于备用蓄电池9。本实施例中：前图像识别传感器3和后图像识别传感器12在工作时，达到及时检测外界环境的效果，此前图像识别传感器3和后图像识别传感器12型号均为Pixy-CMUcam5。本实施例中：PCL控制器4在工作时，达到处理分析信息的效果，此PCL控制器4型号为DVP16ES200T。本实施例中：激光雷达感应器8在工作时，达到及时的监测外界物体和行驶车的距离，此激光雷达感应器8型号为LIDAR-RPLIDAR-A3。本实施例中：GPS模块13在工作时，达到提供车辆位置信息的目的，此GPS模块13型号为NEO-6M。本实施例中：光敏传感模块15在工作时，达到感应外界光强的效果，此光敏传感模块15型号为TELESKY光敏传感模块。本实施例中：温湿度感应模块16在工作时，达到感应外界温湿度的信息的效果，此温湿度感应模块16型号为Risym-DHT11。本实施方案中：插头11通过导电线10连接备用蓄电池9，插头11插入外部电源为备用蓄电池9供电，使用时外部电源没电时，备用蓄电池9依然可以为箱体2内腔的构件供电，防止失去外部电源时，不能及时的观测外界的环境，提高该装置的安全性能，实用性较强，操作人员通过PCL控制器4传递信息控制电动伸缩杆5的伸缩，带动固定底板7顶部的激光雷达感应器8的伸缩，保护激光雷达感应器8不受外界本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板(1)，所述载重底板(1)顶部固定连接有箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)内腔设有前图像识别传感器(3)，所述前图像识别传感器(3)右侧设有PCL控制器(4)，所述PCL控制器(4)右侧设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)外侧设有滑动槽(6)，所述电动伸缩杆(5)顶部设有固定底板(7)，所述固定底板(7)顶部设有激光雷达感应器(8)，所述电动伸缩杆(5)右侧设有备用蓄电池(9)，所述备用蓄电池(9)底部固定连接有导电线(10)，所述导电线(10)底部设有插头(11)，所述备用蓄电池(9)右侧设有后图像识别传感器(12)，所述后图像识别传感器(12)顶部设有GPS模块(13)，所述GPS模块(13)顶部设有天线(14)，所述箱体(2)内腔顶部左侧设有光敏传感模块(15)，所述光敏传感模块(15)右侧设有温湿度感应模块(16)，所述前图像识别传感器(3)、PCL控制器(4)、电动伸缩杆(5)、激光雷达感应器(8)、后图像识别传感器(12)、GPS模块(13)、光敏传感模块(15)和温湿度感应模块(16)均电性连接于备用蓄电池(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶车传感器组合装置，包括载重底板(1)，所述载重底板(1)顶部固定连接有箱体(2)，其特征在于：所述箱体(2)内腔设有前图像识别传感器(3)，所述前图像识别传感器(3)右侧设有PCL控制器(4)，所述PCL控制器(4)右侧设有电动伸缩杆(5)，所述电动伸缩杆(5)外侧设有滑动槽(6)，所述电动伸缩杆(5)顶部设有固定底板(7)，所述固定底板(7)顶部设有激光雷达感应器(8)，所述电动伸缩杆(5)右侧设有备用蓄电池(9)，所述备用蓄电池(9)底部固定连接有导电线(10)，所述导电线(10)底部设有插头(11)，所述备用蓄电池(9)右侧设有后图像识别传感器(12)，所述后图像识别传感器(12)顶部设有GPS模块(13)，所述GPS模块(13)顶部设有天线(14)，所述箱体(2)内腔顶部左侧设有光敏传感模块(15)，所述光敏传感模块(15)右侧设有温湿度感应模块(16)，所述前图像识别传感器(3)、PCL控制器(4)、电动伸缩杆(5)、激光雷达感应器(8)、后图像识别传感器(12)、GPS模块(13)、光敏传感模块(15)和温湿度感应模块(16)均电性连接于备用蓄电池(9)。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶车传感器组合装置，其特征在于：所述前图像识别传感器(3)、电动伸缩杆(5)、激光雷达感应器(8)、后...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立刚，
申请(专利权)人：北京天地业达机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11