旋转结构体制造技术

技术编号:22753409 阅读:23 留言:0更新日期:2019-12-07 03:14
本发明专利技术提供一种能够提高旋转角度的检测精度的旋转结构体。旋转结构体(1)具备与旋转轴(13)连动地旋转的旋转体(32、54、55)。旋转体(32、54、55)包括与设置于旋转轴或者传递部件(21)的被卡合部(37)卡合的卡合部(35),传递部件(21)将旋转轴的旋转传递到旋转体。旋转结构体进一步具备:检测部(51、52),其随着旋转体(32、54、55)的旋转而对旋转轴(13)的旋转角度进行检测;以及支承部(40),其配置于被卡合部(37),并且以跨越在被卡合部和所述卡合部(35)之间的沿圆周方向的间隙的方式延伸。

Rotating structure

The invention provides a rotation structure which can improve the detection accuracy of rotation angle. The rotating structure (1) is provided with a rotating body (32, 54, 55) which is movably rotating with the rotating shaft (13). The rotating body (32, 54, 55) includes a clamping part (35) which is clamped with the clamped part (37) arranged on the rotating shaft or the transmission part (21), and the transmission part (21) transmits the rotation of the rotating shaft to the rotating body. The rotating structure further comprises: a detection unit (51, 52), which detects the rotation angle of the rotating shaft (13) with the rotation of the rotating body (32, 54, 55); and a support unit (40), which is arranged on the clamped part (37), and extends in a way that spans the circumferential gap between the clamped part and the clamped part (35).

【技术实现步骤摘要】
旋转结构体
本公开涉及旋转结构体,具备与旋转轴一体地旋转的旋转机构和对旋转轴的旋转进行检测的检测机构。
技术介绍
作为这种旋转结构体,日本特开2003-212129号公报公开了一种适用于车辆的转向装置的旋转连接器。在该旋转连接器中,作为旋转机构的辊连接器(SRC)和作为检测机构的转向角度传感器(SAS)组装成一体。SRC具备定子和旋转体,旋转体能够转动地组装于该定子,在定子的连接器和旋转体的连接器之间以能够收卷和开卷的方式设置有挠性扁平电缆,挠性扁平电缆将转向侧和车身侧进行电连接。旋转连接器包括接头部件,接头部件将旋转体能够相对转动地组装于定子。具有导向突起的驱动齿轮被组装到SAS,该导向突起嵌合到形成于接头部件的导向槽。SAS的驱动齿轮与转向的旋转连动地进行旋转。在驱动齿轮啮合有从动齿轮,通过SAS的检测部检测出该从动齿轮的旋转,从而检测出转向的旋转。有时在导向槽和导向突起之间存在嵌合间隙。在该情况下,SAS的驱动齿轮紧跟着转向轴的旋转而进行旋转,从而发生转向轴的空转,因此舵角的检测精度下降。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够提高旋转角度的检测精度的旋转结构体。一个实施方式的旋转结构体,其具备:旋转体,其与旋转轴连动地旋转,包括与设置于所述旋转轴或者传递部件的被卡合部卡合的卡合部,所述传递部件将所述旋转轴的旋转传递到所述旋转体;检测部,其随着所述旋转体的旋转而对所述旋转轴的旋转角度进行检测;以及支承部,其配置于所述被卡合部,并且以跨越在所述被卡合部和所述卡合部之间的沿圆周方向的间隙的方式延伸。根据此结构,因为旋转体随着旋转轴的旋转而进行旋转,所以能够提高旋转角度的检测精度。上述旋转结构体可以构成为,所述支承部具有比从所述旋转轴或者所述传递部件向所述旋转体施加的力大的弹力。根据此结构,因为在旋转轴旋转时不发生支承部的挠曲,所以能够使旋转体确实地随着旋转轴的旋转而进行旋转。上述旋转结构体可以构成为,所述支承部包括:固定端,其位于所述旋转体组装到所述旋转轴或者所述传递部件的组装方向的上游侧;抵接部,其位于所述组装方向的下游侧,并且抵接于所述旋转体的所述卡合部;以及导向部,其形成为从所述固定端延伸到所述抵接部,并且越是接近所述抵接部的位置,所述导向部和所述卡合部之间的间隔越窄。根据此结构,在组装时导向旋转体,所以能够简单地进行组装。上述旋转结构体可以构成为,所述卡合部和所述被卡合部中的一方包括槽,所述卡合部和所述被卡合部的另一方包括突起,所述支承部为弹簧片,该弹簧片为形成于与所述突起对置的所述槽的对置壁的至少一方,并且以跨越在所述槽的对置壁的至少一方和所述突起之间的沿所述圆周方向的间隙的方式延伸。根据此结构,旋转体的突起通过形成于槽的弹簧片弹性保持,弹簧片以跨越在槽和突起之间的沿圆周方向的间隙的方式延伸。由此,旋转体随着旋转轴的旋转而进行旋转,从而能够提高旋转角度的检测精度。附图说明图1是一个实施方式的旋转连接器的立体图。图2是从背面侧观察旋转连接器时的立体图。图3是旋转连接器的分解立体图。图4是驱动齿轮以及轴套的立体图。图5是从背面侧观察组装状态下的驱动齿轮以及轴套时的图。图6是图5的A-A线剖视图。图7是转向角度传感器(SAS)的框图。图8是变形例的旋转连接器的要部剖视图。具体实施方式以下,对旋转结构体的一个实施方式进行说明。如图1-3所示,作为旋转结构体的一个例子的旋转连接器1具备辊连接器(SRC)2和转向角度传感器(SAS)3,SAS3配置于SRC2的背面。SRC2具备定子4和环状的旋转体5,旋转体5能够转动地组装于定子4。定子4通过将主定子6和环状的副定子7组装而形成,主定子6形成定子4的底部,副定子7形成定子4的壁部。定子4以及旋转体5以相对于定子4围绕轴心L1转动的方式配置于同一轴心上。在SRC2的内部以能够收卷和开卷的方式收纳有挠性扁平电缆(省略图示),挠性扁平电缆将组装于旋转体5的车辆的转向(省略图示)侧和车身侧进行电连接。SRC2的挠性扁平电缆的一端连接于定子4的连接器8,另一端连接于旋转体5的连接器9。在旋转体5的上表面设置有能够目视确认SRC2内的挠性扁平电缆的状态的确认窗10。在定子4以及旋转体5形成有位于同轴上的贯穿孔11、12,作为本例的旋转轴的转向轴13插通于该贯穿孔11、12。旋转体5包括大致筒状的内筒部14,内筒部14划定贯穿孔12。在内筒部14的壁设置有供转向(省略图示)卡止的多个(在图1中仅示出1个)定位突起15,转向的旋转传递到旋转体5,从而旋转体5以及转向围绕轴心L1进行同步转动。旋转体5能够根据转向的操作而从中立位置向顺时针方向以及逆时针方向进行旋转。如图2以及3所示,SRC2具备轴套21,轴套21能够使旋转体5相对转动地组装于定子4。在轴套21中,转向轴13插通于中央的孔部22,在轴套21的周缘立设有多个(在本例中为4个)组装片23,组装片23例如通过卡扣结构而组装到旋转体5。轴套21以轴套21和旋转体5的内筒部14夹着主定子6的方式组装于旋转体5。另外,轴套21的外径形成为与定子4的贯穿孔11的内径一致。因此,组装到旋转体5的轴套21限制旋转体5相对于定子4的沿半径方向以及轴向的移动。SRC2包括作为被定子4以及旋转体5包围的环状的区域而形成的收纳室24。在该收纳室24的内部以能够收卷和开卷的方式收纳有上述挠性扁平电缆(省略图示)。SAS3一体地组装于SRC2,并且对转向轴13(转向)的旋转角度进行检测。SAS3具备齿轮壳体31和环状的驱动齿轮32,环状的驱动齿轮32收纳于齿轮壳体31。如图4所示,驱动齿轮32具备:齿部33,其形成于外周面区域;嵌合突起34,其从内周面突出到半径方向内侧;以及导向突起35,其在与嵌合突起34相对的位置从内周面突出到半径方向内侧。另一方面,轴套21具备供嵌合突起34嵌合的嵌合槽36和供导向突起35嵌合的导向槽37。通过组装嵌合突起34以及嵌合槽36并且组装导向突起35以及导向槽37,从而轴套21以及驱动齿轮32的组装位置被定位。在本实施方式中,驱动齿轮32的导向突起35为卡合部的一个例子,轴套21的导向槽37为被卡合部的一个例子。参照图3,齿轮壳体31包括收纳驱动齿轮32等的上侧收纳部和供轴套21游嵌的孔部39。当盖38组装于齿轮壳体31的上部并且SAS3从图3的下方组装于SRC2时,如上所述,驱动齿轮32定位并固定于轴套21。因此,驱动齿轮32与转向轴13的旋转连动而与轴套21一体旋转。如图5以及6所示,在轴套21的导向槽37和驱动齿轮32的导向突起35之间设置有作为支承部的一个例子的弹簧部40,弹簧部40以跨越在导向槽37和导向突起35之间的沿圆周方向的间隙的方式延伸。作为一个例子,弹簧部40包括形成于导向槽37的一对弹簧片40a、40b。在本例中,弹簧片40a、40b包括:固定端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转结构体,其具备:/n旋转体,其与旋转轴连动地旋转,包括与设置于所述旋转轴或者传递部件的被卡合部卡合的卡合部,所述传递部件将所述旋转轴的旋转传递到所述旋转体;/n检测部,其随着所述旋转体的旋转而对所述旋转轴的旋转角度进行检测;以及/n支承部,其配置于所述被卡合部,并且以跨越在所述被卡合部和所述卡合部之间的沿圆周方向的间隙的方式延伸。/n

【技术特征摘要】
20180529 JP 2018-1022841.一种旋转结构体,其具备:
旋转体,其与旋转轴连动地旋转,包括与设置于所述旋转轴或者传递部件的被卡合部卡合的卡合部,所述传递部件将所述旋转轴的旋转传递到所述旋转体;
检测部,其随着所述旋转体的旋转而对所述旋转轴的旋转角度进行检测;以及
支承部,其配置于所述被卡合部,并且以跨越在所述被卡合部和所述卡合部之间的沿圆周方向的间隙的方式延伸。


2.根据权利要求1所述的旋转结构体,其中,
所述支承部具有比从所述旋转轴或者所述传递部件向所述旋转体施加的力大的弹力。


3.根据权利要求1或者2所述的旋转结构体...

【专利技术属性】
技术研发人员:山西雄太福田宪二
申请(专利权)人:株式会社东海理化电机制作所
类型:发明
国别省市:日本;JP

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