多速无轨传动装置制造方法及图纸

公开了一种多速无轨传动装置，其包括多个中心接合构件以及一个或多个承载件。每个接合构件与所有承载件以不同的速率旋转，以便同时提供多个减速或增速比。可以包括自对准的中心承载件，以将成本、复杂性和占地面积最小化，以减小摩擦力和改善负载分配。可以包括第二偏置承载件，以便为了更高负载能力和能量密度而减小内力和提供惯性平衡。本发明专利技术非常适合需要直列轴线和高扭矩密度的应用，诸如恒定啮合的汽车变速器。

Multi speed trackless drive

A multi speed trackless transmission device is disclosed, which comprises a plurality of center joint members and one or more bearing members. Each joint member rotates at a different rate from all load members to provide multiple deceleration or acceleration ratios at the same time. Self aligned center bearers can be included to minimize cost, complexity, and footprint to reduce friction and improve load distribution. A second offset carrier may be included to reduce internal forces and provide inertial balance for higher load capacity and energy density. The invention is very suitable for applications requiring in-line axis and high torque density, such as constant engagement automobile transmission.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】多速无轨传动装置对在先提交的申请的引用本专利是2015年5月11日提交、名称为“无轨齿轮箱”、申请号为PCT/CA2015/050423的PCT申请以及2016年11月11日提交的已转让的美国申请15/310,690的部分继续申请并且要求该PCT申请和美国申请的优先权。本专利引用2015年9月8日提交、名称为“混合式无轨齿轮箱”、申请号为PCT/CA2015/050861的PCT申请，并要求该PCT申请的优先权。本专利引用2017年11月29日提交、名称为“同轴无轨传动装置”、申请号为PCT/CA2017/051439的PCT申请，并要求该PCT申请的优先权。本申请要求2017年2月22日提交、名称为“嵌套式无轨传动装置”的美国临时专利申请US62/462,350的优先权。前述专利申请中的每一个以引用的方式并入本文。
本专利技术涉及一种包括多个齿轮或其它接合构件的传动装置。更具体地，本专利技术涉及一种提供以不同速率旋转的两个构件的设备。
技术介绍
传统的无轨传动装置包括使中心太阳齿轮在两个或更多个承载件上循环的一组偏置行星小齿轮。太阳齿轮可以是小齿轮或环，并且可以直接地或者通过刚性或柔性联接件与行星齿轮接合。基于接合构件的构造和组织，承载件以与太阳齿轮不同的速率旋转。本专利技术将多个太阳齿轮组合起来，以提供多个同时的传动比。由环太阳齿轮(ringsun)提供的机械约束避免了对第二承载件的需求，尽管也可以提供第二承载件，以便为了增加的负载能力而减小内力、致动驱动轴、或提供惯性平衡。本专利技术可包括阶梯式(多级式)(stepped)行星齿轮，以改变速度比或提供额外的速度比。其可构造为在小的外壳内以高的效率提供多个紧密、相等间隔(equallyspaced)的减速比。
技术实现思路
某些示例性实施例包括基准构件(79)、第一中心构件(41)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多偏置构件(39)。基准构件(79)包括中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)，中心轴线(70)与第一偏置轴线(71)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)。第一偏置承载件(19)包括中心轴线(10)和多个径向轴线(11)，径向轴线(11)的数量等于偏置构件(39)的数量。所有径向轴线(11)与中心轴线(10)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(10)周向地布置。中心轴线(10)与第一偏置轴线(71)基本上同轴并且可旋转地联接(81)。每个偏置构件(39)是包括第一阶梯部(级)(step)(37)、中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)的小齿轮(pinion)接合构件。每个偏置构件(39)的中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)。每个第一偏置轴线(31)与不同的(adifferent)径向轴线(11)基本上同轴并且可旋转地联接(82)。第一中心构件(41)是同时接合(61)所有第一阶梯部(37)的环接合构件(ringengagingmember)。第一中心构件(41)与中心轴线(70)基本上同轴并且可旋转地联接(80)。在某些示例性实施例中，每个偏置构件(39)还包括第二阶梯部(38)。某些示例性实施例还包括中心承载件(9)。中心承载件(9)包括中心轴线(0)和多个径向轴线(1)，径向轴线(1)的数量等于偏置构件(39)的数量。所有径向轴线(1)与中心轴线(0)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(0)周向地布置。每个中心轴线(30)与不同的径向轴线(1)基本上同轴并且可旋转地联接(83)。某些示例性实施例还包括第二偏置承载件(29)。基准构件(79)还包括第二偏置轴线(72)，该第二偏置轴线(72)与中心轴线(70)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)。每个偏置构件(39)还包括第二偏置轴线(32)，该第二偏置轴线(32)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)。第二偏置承载件(29)包括中心轴线(20)和多个径向轴线(21)，径向轴线(21)的数量等于偏置构件(39)的数量。所有径向轴线(21)与中心轴线(20)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕中心轴线(20)周向地布置。中心轴线(20)与第二偏置轴线(72)基本上同轴并且可旋转地联接(84)。每个第二偏置轴线(32)与不同的径向轴线(21)基本上同轴并且可旋转地联接(85)。某些示例性实施例还包括第二中心构件(42)，第二中心构件(42)是同时接合(62)所有第一阶梯部(37)的小齿轮接合构件。某些示例性实施例还包括第三中心构件(43)，第三中心构件(43)是同时接合(63)所有第二阶梯部(38)的环接合构件。某些示例性实施例还包括第四中心构件(44)，第四中心构件(44)是同时接合(64)所有第二阶梯部(38)的小齿轮接合构件。附图说明图1是根据描绘了本专利技术的第一示例性实施例的示意性侧视图和正视图。图2是根据第二示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括阶梯式偏置构件(39)。图3是根据第三示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括中心承载件(9)。图4是根据第四示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括第二偏置承载件(29)。图5是根据第五示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括小齿轮第二中心构件(42)。图6是根据第六示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第二示例性实施例，并且还包括环第三中心构件(43)。图7是根据第七示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第二示例性实施例，并且还包括小齿轮第四中心构件(44)。图8是根据第八示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了第一示例性实施例，并且还包括在第二至第七示例性实施例中描绘的所有附加特征。图9是根据第九示例性实施例的示意性侧视图和正视图，其中描绘了本专利技术的示例性实际实施方式。附图标记0–中心轴线1–径向轴线9–中心承载件10–中心轴线11–径向轴线19–第一偏置承载件20–中心轴线21–径向轴线29–第二偏置承载件30–中心轴线31–第一偏置轴线32–第二偏置轴线37–第一阶梯部38–第二阶梯部39–偏置构件41–第一中心构件42–第二中心构件43–第三中心构件44–第四中心构件61–接合62–接合63–接合64–接合70–中心轴线71–第一偏置轴线72–第二偏置轴线79–基准构件80–联接81–联接82–联接83–联接84–联接85–联接...

【技术保护点】
1.一种装置，包括基准构件(79)、第一中心构件(41)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多偏置构件(39)，其中：/n所述基准构件(79)包括中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)，所述中心轴线(70)与所述第一偏置轴线(71)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)；/n所述第一偏置承载件(19)包括中心轴线(10)和多个径向轴线(11)，所述径向轴线(11)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；/n所有径向轴线(11)与所述中心轴线(10)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(10)周向地布置；/n所述中心轴线(10)与所述第一偏置轴线(71)基本上同轴并且可旋转地联接(81)；/n每个偏置构件(39)是包括第一阶梯部(37)、中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)的小齿轮接合构件；/n每个偏置构件(39)的所述中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)基本上平行并间隔开所述第一偏置距离(91)；/n每个第一偏置轴线(31)与不同的径向轴线(11)基本上同轴并且可旋转地联接(82)；/n所述第一中心构件(41)是同时接合(61)所有第一阶梯部(37)的环接合构件；/n并且所述第一中心构件(41)与所述中心轴线(70)基本上同轴并且可旋转地联接(80)。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171129 CA PCT/CA2017/051439;20170222 US 62/462,31.一种装置，包括基准构件(79)、第一中心构件(41)、第一偏置承载件(19)以及两个或更多偏置构件(39)，其中：
所述基准构件(79)包括中心轴线(70)和第一偏置轴线(71)，所述中心轴线(70)与所述第一偏置轴线(71)基本上平行并间隔开第一偏置距离(91)；
所述第一偏置承载件(19)包括中心轴线(10)和多个径向轴线(11)，所述径向轴线(11)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；
所有径向轴线(11)与所述中心轴线(10)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(10)周向地布置；
所述中心轴线(10)与所述第一偏置轴线(71)基本上同轴并且可旋转地联接(81)；
每个偏置构件(39)是包括第一阶梯部(37)、中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)的小齿轮接合构件；
每个偏置构件(39)的所述中心轴线(30)和第一偏置轴线(31)基本上平行并间隔开所述第一偏置距离(91)；
每个第一偏置轴线(31)与不同的径向轴线(11)基本上同轴并且可旋转地联接(82)；
所述第一中心构件(41)是同时接合(61)所有第一阶梯部(37)的环接合构件；
并且所述第一中心构件(41)与所述中心轴线(70)基本上同轴并且可旋转地联接(80)。


2.根据权利要求1所述的装置，其中，每个偏置构件(39)还包括第二阶梯部(38)。


3.根据权利要求1所述的装置，还包括中心承载件(9)，并且其中：
所述中心承载件(9)包括中心轴线(0)和多个径向轴线(1)，所述径向轴线(1)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；
所有径向轴线(1)与所述中心轴线(0)基本上平行并间隔开径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(0)周向地布置；
并且每个中心轴线(30)与不同的径向轴线(1)基本上同轴并且可旋转地联接(83)。


4.根据权利要求1所述的装置，还包括第二偏置承载件(29)，并且其中：
所述基准构件(79)还包括第二偏置轴线(72)，所述第二偏置轴线(72)与所述中心轴线(70)基本上平行并间隔开第二偏置距离(92)；
每个偏置构件(39)还包括第二偏置轴线(32)，所述第二偏置轴线(32)与对应的中心轴线(30)基本上平行并间隔开所述第二偏置距离(92)；
所述第二偏置承载件(29)包括中心轴线(20)和多个径向轴线(21)，所述径向轴线(21)的数量等于所述偏置构件(39)的数量；
所有径向轴线(21)与所述中心轴线(20)基本上平行并间隔开所述径向距离(93)，并且围绕所述中心轴线(20)周向地布置；
所述中心轴线(20)与所述第二偏置轴线(72)基本上同轴并且可旋转地联接(84)；
并且每个第二偏置轴线(32)与不同的径向轴线(21)基本上同轴并且可旋转地联接(85)。


5.根据权利要求1所述的装置，还包括第二中心构件(42)，所述第二中心构件(42)是同时接合(62)所有第一阶梯部(37)的小齿轮接合构件。


6.根据权利要求2所述的装置，还包括第三中心构件(43)，所述第三中心构件(43)是同时接合(63)所有第二阶梯部(38)的环接合构件。


7.根据权利要求2所述的装置，还包括第四中心构件(44)，所述第四中心构件(44)是同时接合(64)所有第二阶梯部(38)的小齿轮接合构件。


8.一种方...

【专利技术属性】
技术研发人员：利奥·斯托科，
申请(专利权)人：无轨道驾驶公司，
类型：发明
国别省市：加拿大;CA