干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法，该机构包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件，冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋动组件以及旋转头，旋转头与旋动组件连接，旋动组件与第一移动组件连接，冻存管移动组件以及第一移动组件分别连接于开关盖支架上，冻存管移动组件置于旋转头的下方；通过冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，第一移动组件带动旋转组件以及旋转头移动至旋转头插设在冻存管的盖子内，旋转组件带动旋转头转动，以对冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。本发明专利技术实现自动开关冻存管的盖子，效率高。

Stem cell cryopreservation tube switch cover mechanism and its working method

The invention relates to a stem cell cryopreservation tube switch cover mechanism and a working method thereof. The mechanism includes a switch cover bracket, a cryopreservation tube moving component and a cryopreservation tube switch cover component. The cryopreservation tube switch cover component includes a first moving component, a rotating component and a rotating head, the rotating head is connected with the rotating component, the rotating component is connected with the first moving component, the cryopreservation tube moving component and the first moving component The moving components are respectively connected to the switch cover bracket, and the moving components of the frozen storage tube are placed under the rotating head; the moving components of the frozen storage tube drive the frozen storage tube to move to the designated position, the first moving components drive the rotating components and the rotating head move to the rotating head inserted in the cover of the frozen storage tube, and the rotating components drive the rotating head to rotate to open or close the cover of the frozen storage tube Operation. The invention realizes the automatic opening and closing of the cover of the freezing storage tube, with high efficiency.

【技术实现步骤摘要】
干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法
本专利技术涉及冻存管开关盖机构，更具体地说是指干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法。
技术介绍
干细胞是一类具有自我复制能力的多潜能细胞，自2006年来，国家首次将干细胞研究技术作为重点
写入国家重大科技战略发展计划，干细胞制备产业蓬勃发展，在细胞制备的过程中，一般采用冻存管存储干细胞，冻存管包括管体以及盖子，在使用冻存管存储干细胞时，需要打开盖子才能进行干细胞的存储，存储完毕后需要关闭盖子，目前现有的方式基本是以手工为主的开盖模式，这种方式存在以下问题：干细胞制备过程需要无菌环境，人工开/关盖容易污染冻存管；冻存管外形小，人工操作开关盖比较困难，效率低。因此，有必要设计一种新的机构，实现自动开关冻存管的盖子，效率高。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供干细胞冻存管开关盖机构及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：干细胞冻存管开关盖机构，包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件，所述冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋转组件以及旋转头，所述旋转头与所述旋转组件连接，所述旋转组件与所述第一移动组件连接，所述冻存管移动组件以及所述第一移动组件分别连接于所述开关盖支架上，所述冻存管移动组件置于所述旋转头的下方；通过所述冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，所述第一移动组件带动所述旋转组件以及旋转头移动至所述旋转头插设在冻存管的盖子内，所述旋转组件带动旋转头转动，以对所述冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。其进一步技术方案为：所述旋转头的侧端连接有第一传感器。其进一步技术方案为：所述旋转组件包括R轴移动结构以及传动结构，所述R轴移动结构通过中接架连接于所述第一移动组件上，所述传动结构分别与所述R轴移动结构以及所述旋转头连接。其进一步技术方案为：所述冻存管开关盖组件还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件连接于所述支架上，且所述X轴限位组件置于所述冻存管移动组件上。其进一步技术方案为：所述R轴移动结构包括R轴直线移动模组，所述R轴直线移动模组上连接有齿条安装板；所述传动结构包括齿条以及齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合，所述齿条连接于所述齿条安装板靠近所述X轴限位组件的一侧面上，所述齿轮通过轴承连接有轴承限位板，所述轴承限位板连接于所述中接架上，所述齿轮与所述旋转头固定连接。其进一步技术方案为：所述X轴限位组件包括X轴直线移动模组以及冻存管限位板；所述X轴直线移动模组上连接有X轴联结板，所述冻存管限位板连接于所述X轴联结板的下端面。其进一步技术方案为：所述冻存管限位板上设有若干个供旋转头穿过的通孔。其进一步技术方案为：所述冻存管移动组件包括Y轴直线移动模组，所述Y轴直线移动模组上连接有用于放置冻存管的托板，所述Y轴直线移动模组通过Y轴垫板连接在所述支架上。其进一步技术方案为：所述旋转头的上端设有用于与外部供气设备连接的接头。本专利技术还提供了干细胞冻存管开关盖机构的工作方法，包括：通过冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，第一移动组件带动旋转组件以及旋转头移动至旋转头插设在冻存管的盖子内，旋转组件带动旋转头转动，以对冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过设置冻存管移动组件，将冻存管移动至旋转头的正下方，由第一移动组件带动旋转组件以及旋转头朝靠近冻存管的方向移动，以使得旋转头与冻存管的盖子配合，并由R轴直线移动模组移动，经过传动组件，带动旋转头转动，同时配合第一移动组件实现旋转头的上下移动，进而达到自动开关盖的目的，实现自动开关冻存管的盖子，效率高。下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例提供的干细胞冻存管开关盖机构的立体结构示意图(去除电气组件以及顶罩)；图2为本专利技术具体实施例提供的干细胞冻存管开关盖机构的爆炸结构示意图；图3为图2A处的局部放大结构示意图；图4为本专利技术具体实施例提供的旋转头的旋转与第一移动组件的上下移动的曲线关系图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细说明。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件，所述冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋转组件以及旋转头，所述旋转头与所述旋转组件连接，所述旋转组件与所述第一移动组件连接，所述冻存管移动组件以及所述第一移动组件分别连接于所述开关盖支架上，所述冻存管移动组件置于所述旋转头的下方；通过所述冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，所述第一移动组件带动所述旋转组件以及旋转头移动至所述旋转头插设在冻存管的盖子内，所述旋转组件带动旋转头转动，以对所述冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。/n

【技术特征摘要】
1.干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，包括开关盖支架、冻存管移动组件以及冻存管开关盖组件，所述冻存管开关盖组件包括第一移动组件、旋转组件以及旋转头，所述旋转头与所述旋转组件连接，所述旋转组件与所述第一移动组件连接，所述冻存管移动组件以及所述第一移动组件分别连接于所述开关盖支架上，所述冻存管移动组件置于所述旋转头的下方；通过所述冻存管移动组件带动冻存管移动至指定位置，所述第一移动组件带动所述旋转组件以及旋转头移动至所述旋转头插设在冻存管的盖子内，所述旋转组件带动旋转头转动，以对所述冻存管的盖子进行开盖操作或关盖操作。


2.根据权利要求1所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述旋转头的侧端连接有第一传感器。


3.根据权利要求1所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述旋转组件包括R轴移动结构以及传动结构，所述R轴移动结构通过中接架连接于所述第一移动组件上，所述传动结构分别与所述R轴移动结构以及所述旋转头连接。


4.根据权利要求3所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述冻存管开关盖组件还包括X轴限位组件，所述X轴限位组件连接于所述支架上，且所述X轴限位组件置于所述冻存管移动组件上。


5.根据权利要求4所述的干细胞冻存管开关盖机构，其特征在于，所述R轴移动结构包括R轴直线移动模组，所述R轴直线移动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘沐芸，李树盛，杜祥熙，吕新志，
申请(专利权)人：深圳赛动生物自动化有限公司，个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳，
类型：发明
国别省市：广东;44