The invention relates to the opening structure and working method of the frozen storage tube, which comprises a bracket, a bottle body clamping component, a bottle cap clamping component and a bottle cap rotating component. The bottle body clamping component and the bottle cap rotating component are respectively connected to the bracket, the bottle cap clamping component includes a bottle cap pushing component and an elastic clamping component, the bottle cap pushing component is connected with the elastic clamping component, and the bottle cap pushing component is connected with the elastic clamping component The bracket is connected with a sensor for detecting the cap of the frozen storage tube; when the sensor detects the cap, the bottle body clamping component clamps the bottle body of the frozen storage tube, the bottle cap pushing component pushes the elastic clamp to clamp the cap, and the rotation component of the cap drives the rotation of the elastic clamp to open or close the cap. The invention realizes automatic bottle cap opening and greatly improves the cultivation efficiency.
【技术实现步骤摘要】
冻存管开盖结构及其工作方法
本专利技术涉及开盖结构,更具体地说是指冻存管开盖结构及其工作方法。
技术介绍
细胞培养的工艺流程,需要多次对冻存管进行加液、倒液等操作,在此之前需要开盖,完成后需要关盖。现有的操作方式是由人工开盖后,加入培养液等物质后,进行混匀操作等,由于采用人工开盖,存在培养效率低下,不能满足大批量生产的需求,且很难保证无菌环境,对细胞培养造成一定的影响。因此,有必要设计一种新的装置,实现全自动开瓶盖,大大提高培养效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供冻存管开盖结构及其工作方法。为实现上述目的,本专利技术采用以下技术方案:冻存管开盖结构,包括支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件,所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上,所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件,所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接,所述瓶盖推动组件与所述支架连接,所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器;当所述传感器检测到瓶盖时,所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身,所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖,瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动,以实现开盖或者关盖。其进一步技术方案为:所述瓶身夹持组件包括瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件,所述瓶身左夹持组件以及所述瓶身右夹持组件分别与所述支架连接,所述瓶盖夹紧组件置于所述瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件之间。其进一步技术方案为:所述瓶身左夹持组件包括左动力源以及左夹瓣,所述左动力源与所 ...
【技术保护点】
1.冻存管开盖结构,其特征在于,包括支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件,所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上,所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件,所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接,所述瓶盖推动组件与所述支架连接,所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器;当所述传感器检测到瓶盖时,所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身,所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖,瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动,以实现开盖或者关盖。/n
【技术特征摘要】
1.冻存管开盖结构,其特征在于,包括支架、瓶身夹持组件、瓶盖夹紧组件以及瓶盖旋转组件,所述瓶身夹持组件以及所述瓶盖旋转组件分别连接于所述支架上,所述瓶盖夹紧组件包括瓶盖推动组件以及弹性夹持件,所述瓶盖推动组件与所述弹性夹持件连接,所述瓶盖推动组件与所述支架连接,所述支架上设有检测冻存管的瓶盖的传感器;当所述传感器检测到瓶盖时,所述瓶身夹持组件夹紧冻存管的瓶身,所述瓶盖推动组件推动弹性夹持件夹紧瓶盖,瓶盖旋转组件工作带动弹性夹持件转动,以实现开盖或者关盖。
2.根据权利要求1所述的冻存管开盖结构,其特征在于,所述瓶身夹持组件包括瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件,所述瓶身左夹持组件以及所述瓶身右夹持组件分别与所述支架连接,所述瓶盖夹紧组件置于所述瓶身左夹持组件以及瓶身右夹持组件之间。
3.根据权利要求2所述的冻存管开盖结构,其特征在于,所述瓶身左夹持组件包括左动力源以及左夹瓣,所述左动力源与所述支架连接,所述左动力源与所述左夹瓣连接。
4.根据权利要求3所述的冻存管开盖结构,其特征在于,所述瓶身右夹持组件包括右动力源以及右夹瓣,所述右动力源与所述支架连接,所述右动力源与所述右夹瓣连接。
5.根据权利要求4所述的冻存管开盖结构,其特征在于,所述左夹瓣以及所述右夹瓣上分别设有弧形凹槽,所述左夹瓣的弧形凹槽以及所述右夹瓣的弧形凹槽之间围合形成一供瓶身...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘沐芸,李晓智,杜祥熙,吕新志,熊超,
申请(专利权)人:深圳赛动生物自动化有限公司,个体化细胞治疗技术国家地方联合工程实验室深圳,
类型:发明
国别省市:广东;44
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