用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件、滚珠丝杆螺母副及机器人制造技术

本发明专利技术涉及在共同作用的零件之间有滚珠、滚柱或类似元件的传动装置领域。用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件包括螺母、出油件和弹性件，螺母的内周壁上设有沿螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；螺母上设有油腔，油腔与第一滚珠槽通过油道连通，出油件可滑动地设于油道内，出油件将油道封堵，出油件与螺母通过弹性件连接；在弹性件的作用下，出油件部分露出至第一滚珠槽。本发明专利技术的螺母组件在用于滚珠丝杆螺母副中时，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油珠封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑有的损失。

Nut assembly, ball screw nut pair and robot for ball screw nut pair

The invention relates to the field of a transmission device having a ball, a roller or similar elements between the parts in common action. The nut assembly for the ball screw nut pair includes a nut, an oil outlet and an elastic part. The inner peripheral wall of the nut is provided with a first ball groove spirally extending along the axis direction of the nut. The nut is provided with an oil cavity, which is communicated with the first ball groove through an oil passage, and the oil outlet can be slidably arranged in the oil passage, and the oil outlet blocks the oil passage, and the oil outlet and the nut are connected through an elastic part. The spring The oil outlet part is exposed to the first ball groove under the action of the sexual part. When the nut assembly of the invention is used in the ball screw nut pair, it is convenient to lubricate the ball in the first ball groove, so as to realize the continuous, accurate and effective lubrication of the ball; and when the ball screw nut pair is not running, because the oil outlet ball is blocked in the oil passage, the lubricating oil is not easy to leak from the oil passage, which is conducive to reducing the loss of lubrication.

【技术实现步骤摘要】
用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件、滚珠丝杆螺母副及机器人
本专利技术涉及在共同作用的零件之间有滚珠、滚柱或类似元件的传动装置领域，具体是涉及一种用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件、滚珠丝杆螺母副及机器人。
技术介绍
滚珠丝杆螺母副具有滚珠循环通道，滚珠循环通道由两段组成，其中一段由螺母上的螺旋槽和丝杆上的螺旋槽组成，另一段由回程引导装置(回珠器)形成，滚珠填充在该滚珠循环通道中；当丝杆与螺母相对运动时，滚珠在滚珠循环通道中循环滚动，以减少传动摩擦，滚珠丝杆螺母副的具体结构原理可以参考百度百科中“滚珠丝杆螺母副”词条的相关介绍。然而，在滚珠丝杆螺母副运行过程，滚珠与滚珠循环通道的壁面之间仍然会产生摩擦，虽然可以通过定期涂覆润滑油的方式降低滚珠丝杆螺母副运行的摩擦，但一方面，定期涂覆润滑油的方式不能准确对滚珠进行润滑，不能对各滚珠施加同等有效的润滑，并且容易造成润滑油浪费，另一方面，定期涂覆润滑油的方式不能持续为滚珠提供润滑，不能保证对滚珠实施持续有效的润滑。
技术实现思路
本专利技术的目的之一是提供一种便于为各滚珠实施持续精准有效润滑的用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件。为了实现上述目的，本专利技术提供的用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件，螺母组件包括螺母、出油件和弹性件，螺母的内周壁上设有沿螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；螺母上设有油腔，油腔与第一滚珠槽通过油道连通，出油件可滑动地设于油道内，出油件将油道封堵，出油件与螺母通过弹性件连接；在弹性件的作用下，出油件部分露出至第一滚珠槽。由上可见，本专利技术通过对螺母组件的结构设计，使得本专利技术的螺母组件在用于滚珠丝杆螺母副中时，滚珠丝杆螺母副运行使得出油件在油道中往复运动以将油道中的润滑油带至第一滚珠槽中，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油件封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑有的损失。一个优选的方案是，油腔设有至少两个，各油腔沿螺母的周向阵列分布，各油腔均对应设置有油道、出油件及弹性件。由上可见，这样有利于提升螺母组件转动的稳定性。另一个优选的方案是，螺母组件还包括透视件，螺母上还设有透视窗口，透视窗口从螺母外贯通至油腔，透视件封堵透视窗口。由上可见，这样便于用户通过透视窗口观察油腔中润滑油的剩余情况。再一个优选的方案是，螺母组件还包括油口塞，螺母的轴线方向沿竖直方向，油腔位于螺母的顶部，螺母的顶部端面上还设有加油口，加油口从螺母的顶部端面贯通至油腔，油口塞可拆卸地连接于螺母上，油口塞封堵加油口。又一个优选的方案是，出油件为球状体。由上可见，这样在滚珠经过出油件时，出油件更加容易在滚珠的挤压下回缩，有利于滚珠顺畅地经过出油件。又一个优选的方案是，出油件为柱状体，柱状体的长度方向沿油道的延伸方向。又一个优选的方案是，弹性件为压簧，压簧的一端抵接于出油件的背向第一滚珠槽的一侧，压簧的另一端抵接于螺母上。又一个优选的方案是，油道的位于第一滚珠槽一端的开口处具有限位部，限位部限制出油件完全滑出油道。由上可见，在滚珠不与出油件抵接时，出油件抵接于限位部与弹性件之间，限位部有利于使出油件露出至第一滚珠槽中的程度稳定，避免出现漏油和出油速率达不到设定速率的现象；并且，这样也有利于加大弹性件的预紧力，使得滚珠经过出油件后，弹性件能够及时将出油件压回原位，有利于顺利实现出油件往复运动出油。又一个优选的方案是，出油件具有头部，头部露出于第一滚珠槽中，沿油槽从第一滚珠槽至油腔的方向，头部的截面轮廓尺寸逐渐增大；沿第一滚珠槽的螺旋延伸方向，头部的表面从前至后均为光滑弧面。由上可见，这样在滚珠经过出油件时，出油件更加容易在滚珠的挤压下回缩，有利于滚珠顺畅地经过出油件。还一个优选的方案是，螺母上开设有出油孔，出油孔连通油腔与第一滚珠槽；出油孔为油道，或，螺母组件还包括内套筒，内套筒嵌于出油孔中，内套筒的筒腔为油道。由上可见，内套筒的设置，使得在储油孔只需设置为各处截面尺寸相等的通孔，而无需考虑为出油孔加工限位部，有利于降低螺母的加工难度。本专利技术的目的之二是提供一种便于为各滚珠实施持续精准有效润滑的滚珠丝杆螺母副。为了实现上述目的，本专利技术提供的滚珠丝杆螺母副包括滚珠、丝杆和前述的螺母组件，丝杆的外周壁上设有沿丝杆的轴线方向螺旋延伸的第二滚珠槽，螺母套于丝杆上，第一滚珠槽与第二滚珠槽组成滚珠丝杆螺母副中滚珠循环通道的螺旋段，滚珠填充于滚珠循环通道中。由上可见，本专利技术的滚珠丝杆螺母副由于采用前述的螺母组件，使得在滚珠丝杆螺母副运行时，出油件在油道中往复运动以将油道中的润滑油带至第一滚珠槽中，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油件封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑有的损失。本专利技术的目的之三是提供一种便于为滚珠丝杆螺母副中各滚珠实施持续精准有效润滑的机器人。为了实现上述目的，本专利技术提供的机器人包括前述的滚珠丝杆螺母副。由上可见，本专利技术的机器人由于采用前述的滚珠丝杆螺母副，使得在滚珠丝杆螺母副运行时，出油件在油道中往复运动以将油道中的润滑油带至第一滚珠槽中，便于润滑第一滚珠槽中的滚珠，实现滚珠的持续、精准且有效的润滑；并且在滚珠丝杆螺母副不运行时，由于出油件封堵于油道中，润滑油不容易从油道泄漏，有利于减少润滑有的损失。附图说明图1是本专利技术滚珠丝杆螺母副实施例一的局部剖视图；图2是本专利技术螺母组件实施例一的局部剖视图；图3是图2中A处的局部放大图；图4是本专利技术螺母组件实施例一中螺母的局部剖视图；图5是本法明螺母组件实施例二的内套筒部分的局部放大图。具体实施方式用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件、滚珠丝杆螺母副及机器人实施例一：本实施例的机器人例如为工业机器人，工业机器人采用本实施例的滚珠丝杆螺母副作为传动部件。请参照图1，本实施例的滚珠丝杆螺母副包括滚珠1、丝杆2和本实施例的螺母组件3，螺母组件3包括螺母31、出油珠32、螺旋压簧33、油口塞34和透视件35，螺母31套于丝杆2上，滚珠丝杆螺母副具有滚珠循环通道，滚珠1填充于滚珠循环通道内，滚珠循环通道包括螺旋段和回珠段，其中回珠段由回程引导装置形成，回程引导装置可以是额外设置的导管类结构，回程引导装置也可以是开设于螺母31上的回珠通道，滚珠循环通道的具体结构可以参考现有技术的相关设置，这里不作赘述。本实施例的滚珠丝杆螺母副中，不论螺母组件3转动还是丝杆2转动，都能持续、准确、有效地实现滚珠1与滚珠循环通道侧壁之间的良好润滑。请参照图1及图2，螺母31的内周壁上设有沿螺母31轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽312，丝杆2的外周壁上设有沿丝杆2轴线方向螺旋延伸的第二滚珠槽21，第一滚珠槽312与第二滚珠槽21相合形成滚珠循环通道的螺旋段。图1所示的方向上，丝杆2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件，所述螺母组件包括螺母，所述螺母的内周壁上设有沿所述螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；/n其特征在于：/n所述螺母组件还包括出油件和弹性件，所述螺母上设有油腔，所述油腔与所述第一滚珠槽通过油道连通，所述出油件可滑动地设于所述油道内，所述出油件将所述油道封堵，所述出油件与所述螺母通过所述弹性件连接；/n在所述弹性件的作用下，所述出油件部分露出至所述第一滚珠槽。/n

【技术特征摘要】
1.用于滚珠丝杆螺母副的螺母组件，所述螺母组件包括螺母，所述螺母的内周壁上设有沿所述螺母的轴线方向螺旋延伸的第一滚珠槽；
其特征在于：
所述螺母组件还包括出油件和弹性件，所述螺母上设有油腔，所述油腔与所述第一滚珠槽通过油道连通，所述出油件可滑动地设于所述油道内，所述出油件将所述油道封堵，所述出油件与所述螺母通过所述弹性件连接；
在所述弹性件的作用下，所述出油件部分露出至所述第一滚珠槽。


2.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：
所述油腔设有至少两个，各所述油腔沿所述螺母的周向阵列分布，各所述油腔均对应设置有所述油道、所述出油件及所述弹性件。


3.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：
所述螺母组件还包括透视件，所述螺母上还设有透视窗口，所述透视窗口从所述螺母外贯通至所述油腔，所述透视件封堵所述透视窗口。


4.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：
所述螺母组件还包括油口塞，所述螺母的轴线方向沿竖直方向，所述油腔位于所述螺母的顶部，所述螺母的顶部端面上还设有加油口，所述加油口从所述螺母的顶部端面贯通至所述油腔，所述油口塞可拆卸地连接于所述螺母上，所述油口塞封堵所述加油口。


5.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：
所述出油件为球状体。


6.根据权利要求1所述的螺母组件，其特征在于：
所述出油件为柱状体，所述柱状体的长度方向沿所述油道的延伸方向。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾惠玲，张荣婷，文智明，张冬冬，彭诚，宋云逸，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44