中央控制刹车系统及推车式可移动医疗设备技术方案

本实用新型专利技术涉及一种中央控制刹车系统，包括支撑座、第一踏板、第二踏板、主中控轴、驱动连杆以及反向挑杆，支撑座的左侧伸出第一铰接轴杆，右侧伸出第二铰接轴杆；第一踏板和第二踏板的端部分别与第一铰接轴杆和第二铰接轴杆铰接；驱动连杆位于第一踏板或第二踏板的下方，且其第一端与主中控轴固连，第二端朝向远离主中控轴以及支撑座的方向延伸，驱动连杆的第二端通过第一长孔与自身上方的踏板铰接；反向挑杆的中部铰接于支撑座上，两端分别与第一踏板的底部和第二踏板的底部相抵。本实用新型专利技术在实现刹车系统功能的同时有效减小了切换脚轮档位时踏板的扫掠角度，方便了用户的操作。本实用新型专利技术中还公开了一种推车式可移动医疗设备。

Central control brake system and transportable medical equipment

The utility model relates to a central control brake system, which comprises a support base, a first pedal, a second pedal, a main central control shaft, a driving connecting rod and a reverse take-up rod. The left side of the support base extends out of the first articulated shaft rod and the right side extends out of the second articulated shaft rod. The ends of the first pedal and the second pedal are respectively hinged with the first articulated shaft rod and the second articulated shaft rod. The driving connecting rod is located at the first pedal The lower part of the plate or the second pedal is fixedly connected with the main central control shaft at its first end. The second end extends away from the main central control shaft and the support seat. The second end of the driving link is hinged with the pedal above itself through the first long hole; the middle part of the reverse take-up bar is hinged on the support seat, and the two ends are respectively opposite to the bottom of the first pedal and the second pedal. The utility model not only realizes the function of the brake system, but also effectively reduces the sweeping angle of the pedal when switching the caster gear, which facilitates the operation of the user. The utility model also discloses a wheeled movable medical device.

【技术实现步骤摘要】
中央控制刹车系统及推车式可移动医疗设备
本技术涉及医疗设备设计生产
，特别涉及一种中央控制刹车系统及推车式可移动医疗设备。
技术介绍
在推车、推床等各类可移动医疗设备的制动系统中，有单刹车系统和中央控制刹车系统，所谓单刹车系统就是每个脚轮单独刹车或者解刹车；中央控制刹车系统就是采用一组机构同时控制两个脚轮或者多个脚轮，中央控制刹车系统又有单踏板结构和双踏板结构。其中双踏板结构现有技术是通过直齿轮传动的方式，实现踩踏不同的踏板，控制脚轮刹车或者解刹车。如图1中所示，在现有技术中，左踏板01固定连接在一根通轴03上，当踩下左踏板01时，通轴03沿正向转动并带动刹车装置进行刹车操作；右踏板02固连在于与通轴03相平行的半轴上，并且通轴03与半轴通过直齿轮啮合传动，当踩下右踏板02时，半轴沿正向转动并通过直齿轮带动通轴03沿反向转动，从而实现解刹车操作。然而，该种方式中由于左踏板直接连接于通轴03，因此左踏板01的转动角度与通轴03的转动角度相等，这导致左踏板01的扫掠角度较大；而右踏板02同样直接与半轴固连，因此右踏板02同样存在的扫掠角度较大的问题，在进行设计时需要留足左右踏板的运动空间，这不利于提升整个机构在空间上的紧凑性。
技术实现思路
本技术的目的之一是提供一种中央控制刹车系统，以便减小切换脚轮档位时踏板的扫掠(摆动)角度，从而方便用户的操作。本技术的另一目的还在于提供一种采用上述中央控制刹车系统的推车式可移动医疗设备。为达到上述目的，本技术提供的中央控制刹车系统，包括支撑座、第一踏板、第二踏板、主中控轴、驱动连杆以及反向挑杆；其中，所述支撑座的左侧伸出第一铰接轴杆，右侧伸出第二铰接轴杆，所述第一铰接轴杆和所述第二铰接轴杆相互平行；所述第一踏板的端部与所述第一铰接轴杆铰接；所述第二踏板的端部与所述第二铰接轴杆铰接；所述主中控轴位于所述第一踏板和所述第二踏板的下方，且其与所述第一铰接轴杆平行；所述驱动连杆位于所述第一踏板或所述第二踏板的下方，且其第一端与所述主中控轴固连，第二端朝向远离所述主中控轴以及所述支撑座的方向延伸，所述驱动连杆的第二端通过第一长孔与自身上方的踏板铰接；所述反向挑杆位于所述第一铰接轴杆的轴线与所述主中控轴的轴线之间，且所述反向挑杆的中部铰接于所述支撑座上，两端分别与所述第一踏板的底部和所述第二踏板的底部相抵。优选的，所述第一铰接轴杆和所述第二铰接轴杆的轴线重合。优选的，所述支撑座上开设有主轴孔，所述主中控轴由所述主轴孔贯穿所述支撑座的左右两侧。优选的，还包括空转连杆，所述空转连杆与所述驱动连杆分别位于不同的踏板下方，所述空转连杆的第一端可转动套接于所述主中控轴上，第二端朝向远离所述主中控轴以及所述支撑座的方向延伸，所述空转连杆的第二端通过第二长孔与自身上方的踏板铰接。优选的，位于所述驱动连杆上方的踏板底部延伸出第一条形件，所述驱动连杆的第二端通过所述第一长孔铰接于所述第一条形件的底端；位于所述空转连杆上方的踏板底部延伸出第二条形件，所述空转连杆的第二端通过所述第二长孔铰接于所述第二条形件的底端。优选的，所述第一长孔和所述第二长孔均为腰形孔，或者均为椭圆孔，或者所述第一长孔和所述第二长孔中的一者为腰形孔，另外一者为椭圆孔。优选的，还包括中心轴，所述支撑座上开设有中心轴孔，所述中心轴由所述中心轴孔贯穿所述支撑座的左右两侧，且所述中心轴孔的一端形成所述第一铰接轴杆，另一端形成所述第二铰接轴杆。优选的，所述支撑座上开设有容置沉台，所述反向挑杆内置于所述容置沉台内，且所述反向挑杆的中部为支撑角，所述支撑角与所述容置沉台的底部接触。优选的，所述支撑角为尖角或圆角。优选的，还包括与所述主中控轴平行设置的副中控轴，所述主中控轴与所述副中控轴之间设置有传动机构，所述传动机构包括：主动端摇杆，所述主动端摇杆的第一端与所述主中控轴固连；随动端摇杆，所述随动端摇杆与所述主动端摇杆平行设置，且所述随动端摇杆的第一端与所述副中控轴固连；定向杆，所述定向杆的一端与所述主动端摇杆的第二端铰接，另一端以所述随动端摇杆的第二端铰接。优选的，所述传动机构具体包括两套，两套所述传动机构分别对称设置在所述主中控轴和所述副中控轴的左右两侧。本技术中所公开的推车式可移动医疗设备，包括中央控制刹车系统，并且该中央控制刹车系统为上述任意一项中所公开的中央控制刹车系统。本技术中所公开的中央控制刹车系统的工作原理如下：当需要进行方向刹车时，用户踩下与驱动连杆铰接的踏板(假设为第一踏板)，在第一踏板的作用下，驱动连杆将带动主中控轴正向转动，主中控轴带动刹车系统动作实现方向刹车，设备仅可直行；与此同时，反向挑杆与第一踏板底部相抵的一端被压下，反向挑杆与第二踏板相抵的一端抬起，在反向挑杆的作用下，第二踏板抬起；当需要脚轮刹车时，用户踩下第二踏板，在第二踏板的下压作用下，反向挑杆与第二踏板底部相抵的一端被压下，反向挑杆与第一踏板相抵的一端抬起，在反向挑杆的作用下，第一踏板抬起，在第一踏板抬起的过程中，驱动连杆将带动主中控轴反向转动，主中控轴带动刹车系统动作实现脚轮刹车，此时设备整体刹车；当反向挑杆的两端高度一致时，方向刹车和脚轮刹车均解除。本技术所公开的方案中，驱动连杆的旋转中心为主中控轴，第一踏板的旋转中心为第一铰接轴杆，第二踏板的旋转中心为第二铰接轴杆，由于主中控轴以及驱动连杆都位于第一踏板或第二踏板的下方，因此第一踏板和第二踏板的旋转半径显著大于驱动连杆的旋转半径，在带动驱动连杆转动的过程中，第一踏板和第二踏板的转动角度显著小于驱动连杆的转动角度。因而本技术所公开的方案在实现刹车系统功能的同时有效减小了切换脚轮档位时踏板的扫掠角度，方便了用户的操作，并可为产品的外观设计提供便利。附图说明图1为现有技术中的中控刹车系统的结构示意图；图2为本技术实施例中所公开的中控刹车系统的部分结构示意图；图3为图2的爆炸结构示意图；图4为图2的左视示意图；图5为图2的右视示意图；图6为本技术实施例中主中控轴与副中控轴的传动结构示意图；图7为副中控轴与副支撑座的安装结构示意图；图8为为本技术一种实施例所公开的推车式可移动医疗设备的底盘结构示意图；图9为本技术另一种实施例所公开的推车式可移动医疗设备的底盘结构示意图；图10为第一踏板带动驱动连杆运动的原理示意图。其中，1为支撑座，2为第一踏板，3为第二踏板，4为中心轴，5为主中控轴，6为驱动连杆，7为反向挑杆，8为空转连杆，9为副中控轴，10为主动端摇杆，101为随动端摇杆，102为定向杆，103为副支撑座，104为底盘，11为主轴孔，12为中心轴孔，13为容置沉台，61为第一腰形孔，81为第二腰形孔。具体实施方式本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括支撑座(1)、第一踏板(2)、第二踏板(3)、主中控轴(5)、驱动连杆(6)以及反向挑杆(7)；其中，/n所述支撑座(1)的左侧伸出第一铰接轴杆，右侧伸出第二铰接轴杆，所述第一铰接轴杆和所述第二铰接轴杆相互平行；/n所述第一踏板(2)的端部与所述第一铰接轴杆铰接；所述第二踏板(3)的端部与所述第二铰接轴杆铰接；/n所述主中控轴(5)位于所述第一踏板(2)和所述第二踏板(3)的下方，且其与所述第一铰接轴杆平行；/n所述驱动连杆(6)位于所述第一踏板(2)或所述第二踏板(3)的下方，且其第一端与所述主中控轴(5)固连，第二端朝向远离所述主中控轴(5)以及所述支撑座(1)的方向延伸，所述驱动连杆(6)的第二端通过第一长孔与自身上方的踏板铰接；/n所述反向挑杆(7)位于所述第一铰接轴杆的轴线与所述主中控轴(5)的轴线之间，且所述反向挑杆(7)的中部铰接于所述支撑座(1)上，两端分别与所述第一踏板(2)的底部和所述第二踏板(3)的底部相抵。/n

【技术特征摘要】
1.一种中央控制刹车系统，其特征在于，包括支撑座(1)、第一踏板(2)、第二踏板(3)、主中控轴(5)、驱动连杆(6)以及反向挑杆(7)；其中，
所述支撑座(1)的左侧伸出第一铰接轴杆，右侧伸出第二铰接轴杆，所述第一铰接轴杆和所述第二铰接轴杆相互平行；
所述第一踏板(2)的端部与所述第一铰接轴杆铰接；所述第二踏板(3)的端部与所述第二铰接轴杆铰接；
所述主中控轴(5)位于所述第一踏板(2)和所述第二踏板(3)的下方，且其与所述第一铰接轴杆平行；
所述驱动连杆(6)位于所述第一踏板(2)或所述第二踏板(3)的下方，且其第一端与所述主中控轴(5)固连，第二端朝向远离所述主中控轴(5)以及所述支撑座(1)的方向延伸，所述驱动连杆(6)的第二端通过第一长孔与自身上方的踏板铰接；
所述反向挑杆(7)位于所述第一铰接轴杆的轴线与所述主中控轴(5)的轴线之间，且所述反向挑杆(7)的中部铰接于所述支撑座(1)上，两端分别与所述第一踏板(2)的底部和所述第二踏板(3)的底部相抵。


2.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述第一铰接轴杆和所述第二铰接轴杆的轴线重合。


3.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，所述支撑座(1)上开设有主轴孔(11)，所述主中控轴(5)由所述主轴孔(11)贯穿所述支撑座(1)的左右两侧。


4.根据权利要求1所述的中央控制刹车系统，其特征在于，还包括空转连杆(8)，所述空转连杆(8)与所述驱动连杆(6)分别位于不同的踏板下方，所述空转连杆(8)的第一端可转动套接于所述主中控轴(5)上，第二端朝向远离所述主中控轴(5)以及所述支撑座(1)的方向延伸，所述空转连杆(8)的第二端通过第二长孔与自身上方的踏板铰接。


5.根据权利要求4所述的中央控制刹车系统，其特征在于，位于所述驱动连杆(6)上方的踏板底部延伸出第一条形件，所述驱动连杆(6)的第二端通过所述第一长孔铰接于所述第一条形件的底端；
位于所述空转连杆(8)上方的踏板底部延伸出第二条形件，所述空转连杆(8)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄群，韩永光，朱彦聪，
申请(专利权)人：深圳开立生物医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44