一种基于图像识别的水果去蒂机制造技术

本发明专利技术涉及图像识别技术领域,公开了一种基于图像识别的水果去蒂机，所述果箱的下方设置有送果机构，且果箱的前方设置有渣箱，所述渣箱的上方设置有动作机构，所述渣箱的内部倾斜安装有平面镜，且渣箱的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板，所述动作机构的内部固定安装有夹紧机构，且动作机构中间位置处的正上方设置有图像识别机构，所述动作机构的前方设置有切割机构，通过图像识别机构5使用图像识别技术判断水果的姿态，调节水果的蒂头旋转朝上，夹紧机构可以完全贴合球形或椭球形的水果，对水果进行固定，本发明专利技术为全自动控制，大大降低人工消耗，加快水果去蒂工作，能为后续的制果汁、果干等提供成熟的全自动前端工艺。

A fruit pedicel removing machine based on image recognition

The invention relates to the technical field of image recognition, and discloses a fruit pedicel removing machine based on image recognition. The lower part of the fruit box is provided with a fruit delivering mechanism, and the front part of the fruit box is provided with a slag box, the upper part of the slag box is provided with an action mechanism, the inner part of the slag box is inclined to install a plane mirror, and the front part of the inner surface of the slag box is fixedly installed with a white light-emitting board, and the moving A clamping mechanism is fixedly installed inside the operating mechanism, and an image recognition mechanism is arranged directly above the middle position of the action mechanism, and a cutting mechanism is arranged in front of the action mechanism. The image recognition mechanism 5 uses the image recognition technology to judge the posture of the fruit, and adjusts the rotation of the water fruit's pedicle upward. The clamping mechanism can fully fit the spherical or ellipsoid fruit, and the fruit can be fully matched by the fruit For fixing, the invention is fully automatic control, greatly reduces the manual consumption, speeds up the work of removing the fruit pedicle, and can provide a mature fully automatic front-end process for the subsequent juice making, dried fruit and the like.

【技术实现步骤摘要】
一种基于图像识别的水果去蒂机
本专利技术涉及图像识别
，具体是一种基于图像识别的水果去蒂机。
技术介绍
自然界的水果多种多样，除直接食用，还可做成果汁或果干，丰富人们水果的摄入方式。但是在制汁制果干工业中，某些水果的蒂头工艺中因影响口感而必须去除，传统工艺中，一般是由人工切除蒂头，速度较慢且耗费人力，部分制汁制果干工业则发展出半自动方式，即由人工将一批水果蒂头朝上放置，再用机器整体切去，这种方式仍然耗费人工，且并未明显提高速度
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于图像识别的水果去蒂机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于图像识别的水果去蒂机，包括果箱，所述果箱的下方设置有送果机构，且果箱的前方设置有渣箱，所述渣箱的上方设置有动作机构，且渣箱的一侧设置有回果箱传送带，所述渣箱的另一侧设置有切好果传送带，且渣箱的下方设置有果渣传送带，所述渣箱的内部倾斜安装有平面镜，且渣箱的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板，所述动作机构的内部固定安装有夹紧机构，且动作机构中间位置处的正上方设置有图像识别机构，所述动作机构的前方设置有切割机构。作为本专利技术再进一步的方案：所述送果机构包括果箱挡板、振动滑轨、栅型挡板、第一滑板和第二滑板，所述第二滑板的上表面后端固定安装有果箱挡板，且第二滑板的上方设置有振动滑轨，所述第二滑板的前方活动连接有第一滑板，所述第一滑板的上表面后端固定安装有栅型挡板。作为本专利技术再进一步的方案：所述图像识别机构包括摄像头和摄像架，所述摄像架的前端下表面固定安装有摄像头，且摄像架的前端下表面位于摄像头的四周固定连接有白色环形灯。作为本专利技术再进一步的方案：所述夹紧机构包括夹紧臂、辅助夹紧弹簧、辅助夹紧、转向器、棘轮、转向器弹簧、夹紧单体座、夹紧连杆、夹紧活塞、夹紧曲柄和夹紧单体，所述夹紧单体座的上表面三角对称安装有夹紧臂，且夹紧单体座的外侧位于夹紧臂的下方位置处活动连接有夹紧曲柄，所述夹紧单体座中间位置处的下方设置有转向器，所述转向器的上方设置有棘轮，且转向器的下表面固定连接有转向器弹簧，所述夹紧臂的内侧均固定连接有辅助夹紧弹簧，且夹紧臂的外侧表面活动安装有夹紧连杆与夹紧曲柄相连接，所述辅助夹紧弹簧远离夹紧臂的另一端均固定连接有辅助夹紧，所述夹紧曲柄的上表面固定安装有夹紧活塞与夹紧单体座相连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述切割机构包括切割线、切割线框、切割连杆、切割曲柄、电机和切割基座，所述切割基座的上表面一侧活动连接有切割曲柄，且切割基座的下表面位于切割曲柄的正下方安装有电机，所述切割曲柄的上表面活动连接有切割连杆，所述切割连杆远离切割曲柄的另一端活动连接有切割线框，所述切割线框的另一侧设置有切割线。作为本专利技术再进一步的方案：所述动作机构可横向滑动，分别可滑动至回果箱传送带的上方、渣箱的上方以及切好果传送带的上方三个位置。作为本专利技术再进一步的方案：所述棘轮的数量为4个，且棘轮对称安装在转向器的上表面四角，所述棘轮的表面均匀安装有棘刺。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过图像识别机构5使用图像识别技术判断水果的姿态，调节水果的蒂头旋转朝上，利用线锯3将水果蒂头切除；夹紧机构可以完全贴合球形或椭球形的水果，并直接将转向器安置在每个夹紧单体下方，夹紧与转向同时动作，减少整体时间；本专利技术为全自动控制，大大降低人工消耗，加快水果去蒂工作，能为后续的制果汁、果干等提供成熟的全自动前端工艺。附图说明图1为一种基于图像识别的水果去蒂机的结构示意图；图2为一种基于图像识别的水果去蒂机中栅型挡板的安装结构示意图；图3为一种基于图像识别的水果去蒂机中夹紧机构单体的结构示意图；图4为一种基于图像识别的水果去蒂机中切割机构的结构示意图；图5为一种基于图像识别的水果去蒂机中图像识别机构的结构示意图；图6为一种基于图像识别的水果去蒂机中机构单体间各单元连接结构示意图；图7为一种基于图像识别的水果去蒂机中动作机构安装于左位的结构示意图；图8为一种基于图像识别的水果去蒂机中动作机构安装于中位的结构示意图；图9为一种基于图像识别的水果去蒂机中动作机构安装于右位的结构示意图。图中：1、果箱；2、送果机构；3、回果箱传送带；4、果渣传送带；5、图像识别机构；6、夹紧机构；7、动作机构；8、切好果传送带；9、切割机构；10、平面镜；11、白色发光板；12、渣箱；14、果箱挡板；15、振动滑轨；16、栅型挡板；17、第一滑板；18、第二滑板；19、夹紧臂；20、辅助夹紧弹簧；21、辅助夹紧；22、转向器；23、棘轮；24、转向器弹簧；25、夹紧单体座；26、夹紧连杆；27、夹紧活塞；28、夹紧曲柄；29、夹紧单体；30、切割线；31、切割线框；32、切割连杆；33、切割曲柄；34、电机；35、切割基座；36、白色环形灯；37、摄像头；38、摄像架。具体实施方式请参阅图1～9，本专利技术实施例中，一种基于图像识别的水果去蒂机，包括果箱1，果箱1的下方设置有送果机构2，且果箱1的前方设置有渣箱12，渣箱12的上方设置有动作机构7，且渣箱12的一侧设置有回果箱传送带3，所述动作机构7可横向滑动，分别可滑动至回果箱传送带3的上方、渣箱12的上方以及切好果传送带8的上方三个位置，所述动作机构7由横架与可翻转框构成，横架可以在渣箱12上方的滑轨中左右移动，对应左位、中位、右位，翻转框可以带着夹紧机构6旋转，完成倾倒动作，渣箱12的另一侧设置有切好果传送带8，且渣箱12的下方设置有果渣传送带4，渣箱12的内部倾斜安装有平面镜10，且渣箱12的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板11，平面镜10可将渣箱12内表面的前端的白色发光板11的光反射到处于中位的夹紧机构6下方，同上方安装在摄像架38上的白色环形灯36一起可完全照亮水果整体，保证摄像头37所接受的图像达到最佳效果，本专利技术为全自动控制，大大降低人工消耗，加快水果去蒂工作，能为后续的制果汁、果干等提供成熟的全自动前端工艺。在图2中：果箱1的下方设置有送果机构2，送果机构2包括果箱挡板14、振动滑轨15、栅型挡板16、第一滑板17和第二滑板18，第二滑板18的上表面后端固定安装有果箱挡板14，且第二滑板18的上方设置有振动滑轨15，第二滑板18的前方活动连接有第一滑板17，第一滑板17的上表面后端固定安装有栅型挡板16，送果机构2安装在果箱1下方.果箱1底部开有可以供水果通过的长条形开口，果箱挡板14控制水果滚落第一滑板17，第一滑板17小角度倾斜安装在振动滑轨15上，再连接到果箱1上的滑轨，第一滑板17可以前后移动，并可以小幅度左右移动。在图3中：动作机构7的内部固定安装有夹紧机构6，夹紧机构6包括夹紧臂19、辅助夹紧弹簧20、辅助夹紧21、转向器22、棘轮23、转向器弹簧24、夹紧单体座25、夹紧连杆26、夹紧活塞27、夹紧曲柄28和夹紧单体29，夹紧单体座25的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于图像识别的水果去蒂机，包括果箱(1)，其特征在于，所述果箱(1)的下方设置有送果机构(2)，且果箱(1)的前方设置有渣箱(12)，所述渣箱(12)的上方设置有动作机构(7)，且渣箱(12)的一侧设置有回果箱传送带(3)，所述渣箱(12)的另一侧设置有切好果传送带(8)，且渣箱(12)的下方设置有果渣传送带(4)，所述渣箱(12)的内部倾斜安装有平面镜(10)，且渣箱(12)的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板(11)，所述动作机构(7)的内部固定安装有夹紧机构(6)，且动作机构(7)中间位置处的正上方设置有图像识别机构(5)，所述动作机构(7)的前方设置有切割机构(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于图像识别的水果去蒂机，包括果箱(1)，其特征在于，所述果箱(1)的下方设置有送果机构(2)，且果箱(1)的前方设置有渣箱(12)，所述渣箱(12)的上方设置有动作机构(7)，且渣箱(12)的一侧设置有回果箱传送带(3)，所述渣箱(12)的另一侧设置有切好果传送带(8)，且渣箱(12)的下方设置有果渣传送带(4)，所述渣箱(12)的内部倾斜安装有平面镜(10)，且渣箱(12)的内表面的前端位置处固定安装有白色发光板(11)，所述动作机构(7)的内部固定安装有夹紧机构(6)，且动作机构(7)中间位置处的正上方设置有图像识别机构(5)，所述动作机构(7)的前方设置有切割机构(9)。


2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水果去蒂机，其特征在于，所述送果机构(2)包括果箱挡板(14)、振动滑轨(15)、栅型挡板(16)、第一滑板(17)和第二滑板(18)，所述第二滑板(18)的上表面后端固定安装有果箱挡板(14)，且第二滑板(18)的上方设置有振动滑轨(15)，所述第二滑板(18)的前方活动连接有第一滑板(17)，所述第一滑板(17)的上表面后端固定安装有栅型挡板(16)。


3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水果去蒂机，其特征在于，所述图像识别机构(5)包括摄像头(37)和摄像架(38)，所述摄像架(38)的前端下表面固定安装有摄像头(37)，且摄像架(38)的前端下表面位于摄像头(37)的四周固定连接有白色环形灯(36)。


4.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的水果去蒂机，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括夹紧臂(19)、辅助夹紧弹簧(20)、辅助夹紧(21)、转向器(22)、棘轮(23)、转向器弹簧(24)、夹紧单体座(25)、夹紧连杆(26)、夹紧活塞(27)、夹紧曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大斌，陈志昊，曹阳，宋涛，文梦蝶，陈大江，靳壮壮，魏晓雍，
申请(专利权)人：贵州大学，
类型：发明
国别省市：贵州;52