用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元制造技术

本发明专利技术涉及一种机动车辆控制单元。所述控制单元包括第一处理器系统，其被设计成用于控制电动驻车制动器的致动器和至少一个附加的机动车辆功能单元。控制单元的第二处理器系统被设计成相对于第一处理器系统以至少部分冗余的方式控制所述至少一个致动器。此外，存在一种切换装置，其被设计成能够经由第一处理器系统或第二处理器系统启动所述至少一个致动器。

Motor vehicle control unit for electric park brake

The invention relates to a motor vehicle control unit. The control unit includes a first processor system designed to control an actuator of an electric parking brake and at least one additional motor vehicle functional unit. The second processor system of the control unit is designed to control the at least one actuator in at least partial redundancy with respect to the first processor system. In addition, there is a switching device designed to start the at least one actuator via a first processor system or a second processor system.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于电动驻车制动器的机动车辆控制单元
本专利技术总体涉及机动车辆的控制单元领域。具体地说，描述了通过控制单元对电动驻车制动器进行控制。
技术介绍
电动驻车制动器(EPB)已经在多种现代机动车辆中采用，并且通常包括位于不同车轮上的两个电动致动器以及与致动器相关联的EPB控制单元。在机动车辆液压制动系统中，EPB致动器安装在两个相对车轮的车轮制动器上，并且便于在驻车制动操作中对相应的车轮制动缸进行电动致动(例如，在DE19732168A中可以找到其细节)。另一方面，在正常制动操作中，车轮制动缸是液压致动的。为此目的，车轮制动缸流体地连接至主缸。在传统的液压制动系统中，主缸机械地联接至制动踏板。另一方面，在所谓的线控制动(BBW)系统中，至少在正常制动操作中，制动踏板与主缸机械地分离。制动踏板致动在这里由传感器检测并且被电子处理以控制作用在主缸上的电动致动器。此外，已知电动制动助力器(也称为电动制动助力(ElectricBrakeBoost)，EBB)，其中通过制动踏板引入到主缸上的力由同样作用在主缸上的电动致动器增加。由于汽车工业中的成本压力，期望通过节约来降低系统成本。同时，不允许由于相关节约影响系统安全。这些规定尤其也适用于安装在车辆中的制动系统。在这种背景下，例如在WO2006/061238A1中提出了通过与自动变速器相关联的控制单元对EPB致动器进行控制。以这种方式可以节省以驻车锁形式锁定的传统变速器。除了常规EPB控制单元之外，还设置了变速器控制单元。WO2006/061238A1还包括用于EPB相关通信连接的冗余设计的不同方法，以便增加系统安全性。
技术实现思路
本公开的目的是详细说明在冗余和成本方面得到改进的EPB解决方案。根据第一方面，详细说明一种机动车辆控制单元。所述控制单元包括第一处理器系统，该第一处理器系统被构造成控制至少一个EPB致动器和至少一个其它机动车辆功能单元。所述控制单元还包括第二处理器系统，该第二处理器系统被构造成相对于所述第一处理器系统以至少部分冗余的方式控制所述至少一个EPB致动器。此外，所述控制单元包括切换装置，该切换装置被构造成使所述至少一个EPB致动器能够经由所述第一处理器系统或所述第二处理器系统操作。每个处理器系统可以包括至少一个处理器或至少一个处理器核。每个处理器系统均还可以包括存储装置，在该存储装置上存储由相关处理器执行的程序代码。在一些变型中，可以为两个处理器装置设置公共存储装置。两个处理器系统可以包括单个多核处理器的不同处理器核，或者由两个分开的集成电路(例如，两个ASIC)组成。控制单元可以形成可独立管理的组件。特别地，可以为控制单元设置专用壳体。第一处理器系统和第二处理器系统可以设置在公共电路板上。EPB致动器可以是基于机电原理的。在其它变型中，可以电动液压或电动气动地操作电动驻车制动器致动器。第一处理器系统可以被构造成控制两个EPB致动器，这两个EPB致动器与不同的车轮相关联。这同样适用于第二处理器系统。第一处理器系统和第二处理器系统可以以部分冗余的方式控制一个或多个EPB致动器。这可以意味着，例如，在任何情况下，第一处理器系统和第二处理器系统都可以使用若干EPB控制选项(例如，关闭EPB致动器)，以便倘若两个处理器系统之一发生故障仍然能够(无论如何，部分地)控制一个或多个EPB致动器。如上所解释的，第一处理器系统被构造成除了控制至少一个EPB致动器之外还控制至少一个其它机动车辆功能单元。该其它功能单元可以被构造成相对于EPB以冗余的方式制动机动车辆或者保持该机动车辆静止。例如，其它机动车辆功能单元可构造成实现以下功能中的一个或多个功能：电动制动力助力(EBB)；防抱死控制(ABS)；车辆动态控制(ESC)；自动变速器控制(特别是与驻车锁相关)；以及电动制动力产生(例如BBW)。控制单元还可以包括至少一个监视装置，该监视装置被构造成监视第一处理器系统的功能性。在一些变型中甚至可以设置两个或更多个这样的监视装置。至少一个监视装置或每个监视装置可以被构造成根据第一处理器系统的功能性来控制切换装置。根据第一变型，监视装置可以是联接至第一处理器系统并且与第二处理器系统分开设置的功能单元。根据第二变型，监视装置可以集成到第二处理器系统中，其中第二处理器系统具有接口，以便将监视装置联接至第一处理器系统(例如，使得监视装置可以经由接口监视第一处理器系统的功能性)。通常，根据第二变型的第二处理器系统可以被构造成通过第一处理器系统没有经由接口进行通信来检测第一处理器系统的功能性的缺失。两种变型可以组合，因为设置了两个单独的监视装置，其中第一监视装置是与第二处理器系统分开设置的功能单元，并且第二监视装置集成到第二处理器系统中。第二处理器系统可以被构造成：如果检测到第一处理器系统的功能性的缺失，则直接关闭至少一个EPB致动器(或所有EPB致动器)。如果假定不存在用于制动车辆的驾驶员干预的“退路级别”，则第二处理器系统的这种构造尤其在自主或部分自主驾驶操作中是可行的。在一些变型中，控制单元还可以包括EPB驱动器电路。EPB驱动器电路可以被构造成产生用于与至少一个EPB致动器相关联的至少一个H桥的控制电压。相应的H桥同样可以包含在控制单元中。如果控制单元(例如，在两个处理器系统中的每一个的范围内)被设计成控制两个EPB致动器，则控制单元可相应地包括两个H桥。EPB驱动器单元、第二处理器系统和监视单元可以组合在集成电路中。该集成电路可以构造成专用应用集成电路(因此作为ASIC)。第一处理器系统可以组合在另一个集成电路(例如另一个ASIC)中。两个集成电路可以布置在单个电路板上。切换装置可以被构造成因为所述第一处理器系统或所述第二处理器系统被允许访问所述EPB驱动器电路而使所述至少一个EPB致动器能够选择性地经由所述第一处理器系统或所述第二处理器系统操作。特别地，如果第一处理器系统的功能性不足，出于安全原因，可以以这种方式拒绝第一处理器系统对EPB驱动器电路的访问。在这种情况下，可以启动第二处理器系统，以便相对于第一处理器系统以冗余的方式对至少一个EPB致动器采取控制。控制单元可以具有至少一个总线系统，该总线系统被构造成将第一处理器系统和第二处理器系统联接至EPB驱动器电路。在这种情况下，切换装置可以被构造成总线多路复用器。构造成总线多路复用器的切换装置可以特别地功能性地设置在一侧的第一处理器系统和第二处理器系统与另一侧的EPB驱动器电路之间。第二处理器系统可以具有用于接收指示车辆速度(例如车轮速度)的信号的接口。在这种情况下，控制单元可以构造成：如果通过指示车辆速度的信号推断出车辆速度满足预定条件，则通过第二处理器单元实现至少一个EPB致动器的可操作性。预定条件可以是阈值条件。特别地，可以制定预定条件，使得不超过某个速度阈值。速度阈值可以低于10km/h，特别是低于7km/h，尤其是低于5km/h。控制单元可以被构造成检测自主或部分自主驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机动车辆控制单元(ECU)，该机动车辆控制单元包括：/n第一处理器系统(202)，该第一处理器系统(202)被构造成控制电动驻车制动器即EPB的至少一个EPB致动器(13，43)和至少一个其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)；/n第二处理器系统(204)，该第二处理器系统(204)被构造成相对于所述第一处理器系统(202)以至少部分冗余的方式控制所述至少一个EPB致动器(13，43)；/n切换装置(212)，该切换装置(212)被构造成使所述至少一个EPB致动器(13，43)能够经由所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)操作。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20161227 DE 102016015544.21.一种机动车辆控制单元(ECU)，该机动车辆控制单元包括：
第一处理器系统(202)，该第一处理器系统(202)被构造成控制电动驻车制动器即EPB的至少一个EPB致动器(13，43)和至少一个其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)；
第二处理器系统(204)，该第二处理器系统(204)被构造成相对于所述第一处理器系统(202)以至少部分冗余的方式控制所述至少一个EPB致动器(13，43)；
切换装置(212)，该切换装置(212)被构造成使所述至少一个EPB致动器(13，43)能够经由所述第一处理器系统(202)或所述第二处理器系统(204)操作。


2.根据权利要求1所述的控制单元，其中，
所述其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)被构造成相对于所述EPB以冗余的方式制动所述机动车辆或者保持该机动车辆静止。


3.根据权利要求1或2所述的控制单元，其中，
所述其它机动车辆功能单元(SYS-1；SYS-2)被构造成实现如下功能中的一个或多个功能：电动制动力助力；防抱死控制；车辆动态控制；自动变速器控制；和电动制动力产生。


4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，该控制单元还包括：
至少一个监视装置(214)，所述至少一个监视装置(214)被构造成监视所述第一处理器系统(202)的功能性。


5.根据权利要求4所述的控制单元，其中，
所述至少一个监视装置(214)被构造成根据所述第一处理器系统(202)的所述功能性来控制所述切换装置(212)。


6.根据权利要求4或5所述的控制单元，其中，
所述至少一个监视装置(214)是联接至所述第一处理器系统(202)并且与所述第二处理器系统(204)分开设置的功能单元。


7.根据权利要求4至6中任一项所述的控制单元，其中，
所述至少一个监视装置(214)被集成到所述第二处理器系统(204)中，并且所述第二处理器系统(204)具有接口，以便将所述监视装置(214)联接至所述第一处理器系统(202)。


8.根据权利要求7所述的控制单元，其中，
所述第二处理器系统(204)被构造成因为所述第一处理器系统(202)没有经由所述接口进行通信而检测到所述第一处理器系统(202)的功能性的缺失。


9.根据权利要求4至8中任一项所述的控制单元，其中，
所述第二处理器系统(204)被构造成：如果检测到所述第一处理器系统(202)的功能性的缺失，则特别地在自主或部分自主驾驶操作中直接关闭所述至少一个EPB致动器(13，43)。


10.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，该控制单元还包括：
EPB驱动器电路(210)，该EPB驱动器电路(210)被构造成产生用于与所述至少一个EPB致动器(13，43)相关联的至少一个H桥(206、208)的控制电压。


11.根据与权利要求4至9中任一项组合的权利要求10所述的控制单元，其中，
至少所述EPB驱动器单元(210)、所述第二处理器系统和所述监视单元(214)被组合在集成电路中。


12.根据权利要求10或11所述的控制单元，其中，
所述切换装置(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·阿尔夫特，斯特凡·格里泽施米茨，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE