The invention relates to the field of UAV storage cabin, in particular to a turnover type cabin door, which comprises a cabin frame, a cabin door, a swinging arm and a driving mechanism; the front of the cabin frame is provided with a \door\ type guide groove; the cabin door cover is at the top of the cabin frame, the front edge of the cabin door is provided with a roller, the roller can roll in the guide groove, the front edge of the cabin door is also provided with a roller; one end of the swinging arm is provided with a strip-shaped groove The other end of the swing arm is located at the bottom of the cabin frame and fixed with the output end of the driving mechanism. The invention uses the swing arm to drive the roller on the cabin door to slide in the guide groove to open the cabin door. Compared with the driving mechanism directly acting on the cabin door, it saves labor, horsepower and energy. The invention opens the cabin door by the sliding of the roller in the guide groove and the sliding of the roller in the groove hole, so that the cabin door is close to the cabin frame when it is opened, and the space required for the opening of the cabin door is saved.
【技术实现步骤摘要】
一种翻转式舱门
本专利技术涉及无人机存放舱领域,具体涉及一种翻转式舱门。
技术介绍
随着无人机的广泛应用,以及无人机自动化程度的发展,无人机机场应运而生,为实现自动化管理,须为每一台无人机设置存放舱,供无人机自动停放和起飞。大多数的无人机为垂直起降的固定翼无人机,这样便限定了舱门的开合方式,舱门只能设在顶面,而有的固定翼无人机体形较大,舱门打开后需要较大的空间,同时对驱动力要求较高。
技术实现思路
本专利技术针对上述问题,提供翻转式舱门,能大幅度减小舱门开合所需空间,同时降低驱动所用动力。本专利技术提供的一种翻转式舱门,包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构;舱架的前面设有“门”字型的导向槽;舱门盖在舱架的顶部,舱门的前边处设有滚轮,滚轮能在导向槽内滚动,舱门的前边处还设有滚柱;摆动臂的一端设有条状的槽孔,滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动,摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。作为本专利技术的进一步优化,舱门包括左舱门和右舱门,摆动臂包括左摆动臂和右摆动臂;左舱门上的滚柱插入左 ...
【技术保护点】
1.一种翻转式舱门,其特征在于,包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构;舱架的前面设有“门”字型的导向槽;舱门盖在舱架的顶部,舱门的前边处设有滚轮,滚轮能在导向槽内滚动,舱门的前边处还设有滚柱;摆动臂的一端设有条状的槽孔,滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动,摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。/n
【技术特征摘要】
1.一种翻转式舱门,其特征在于,包括舱架、舱门、摆动臂和驱动机构;舱架的前面设有“门”字型的导向槽;舱门盖在舱架的顶部,舱门的前边处设有滚轮,滚轮能在导向槽内滚动,舱门的前边处还设有滚柱;摆动臂的一端设有条状的槽孔,滚柱插入槽孔内并能在槽孔内来回滑动,摆动臂的另一端位于舱架的底部并与驱动机构的输出端固定。
2.根据权利要求1所述一种翻转式舱门,其特征在于,舱门包括左舱门和右舱门,摆动臂包括左摆动臂和右摆动臂;左舱门上的滚柱插入左摆动臂的槽孔内,右舱门上的滚柱插入右摆动臂的槽孔内;驱动机构分别...
【专利技术属性】
技术研发人员:戴永东,戴雨凡,曹亚兵,
申请(专利权)人:国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司,国网江苏省电力有限公司,上海复亚智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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