产线托盘交叉变轨装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及生产线的自动化技术领域，进一步涉及产线托盘交叉变轨装置。产线托盘交叉变轨装置包括：托盘阻挡气缸组件，可相对于传送装置进行上下伸缩；位于传送装置两条传送带之间的顶升装置，可将托盘向上顶升并脱离两条传送；顶升装置包括：与传送带运动方向交叉的顶升滚筒，将托盘交叉传送离开传送装置；位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中顶升滚筒的传送方向相同。本发明专利技术的有益效果是：实现了产线托盘交叉变轨。

Production line tray cross track changing device

The invention relates to the technical field of automation of production line, and further relates to a tray cross track changing device of production line. The production line tray cross track changing device includes: the tray block cylinder assembly, which can stretch up and down relative to the conveyor; the jacking device located between two conveyor belts of the conveyor, which can lift the tray up and separate from the two conveyor; the jacking device includes: the jacking roller crossed with the moving direction of the conveyor belt, which can cross transfer the tray away from the conveyor; it is located outside the conveyor The vertical height of the connecting device is adjustable and includes: connecting roller; the transmission direction of the connecting roller is the same as that of the jacking roller in the jacking device. The invention has the advantages of realizing the cross track change of the production line tray.

【技术实现步骤摘要】
产线托盘交叉变轨装置
：本专利技术专利技术涉及生产线的自动化
，进一步涉及产线托盘交叉变轨装置。
技术介绍
：在生产线中，许多产品是要放在专用的托盘中进行生产线的传输、转运。本专利技术就是针对这种矩形托盘，例如在锂离子单体电池生产中就用到这种矩形托盘，但托盘并不限于在锂离子电池生产中使用。托盘在生产线上一个一个传输，需要进入不同的工位进行相应的工序，此时，涉及托盘在生产线上变轨，并转运到它应该到达的指定位置。在产线上实现产线托盘交叉变轨装置是亟需的技术问题。
技术实现思路
：本专利技术专利技术目的在于提供一种实现产线托盘交叉变轨装置。具体技术方案如下：产线托盘交叉变轨装置，所述托盘沿传送装置运动，传送装置的传送带8、传送带9在矩形托盘底面两侧实施摩擦拖动；变轨装置包括：托盘阻挡气缸组件1，可相对于传送装置进行上下伸缩；位于传送装置两条传送带之间的顶升装置4，可将托盘向上顶升并脱离两条传送；顶升装置包括：与传送带运动方向交叉的滚筒装置2，将托盘交叉传送离开传送装置；位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置5、接驳装置6；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒7；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中滚动装置的传送方向相同。优选方案，所述顶升装置包括：顶升板3；位于顶升板下的顶升气缸10，以及位于顶升板四个角的限位导向轴11，数量为4，确保顶升板水平及限位；位于顶升板上的顶升滚筒。本专利技术的有益效果是：实现了产线托盘交叉变轨。附图说明：图1是实施例中托盘交叉变轨装置在生产线中装配后的结构示意图；4代表顶升装置，5、6分别代表接驳装置，7代表接驳滚筒，8、9分别代表传送装置的传送带，图2是实施例中顶升装置结构示意图，1代表托盘阻挡气缸组件，2代表代表顶升滚筒，3代表顶升板，图3是图2的主视图；3代表顶升板，10代表顶升气缸，11代表限位导向轴。具体实施方式：实施例：产线托盘交叉变轨装置，所述托盘沿传送装置运动，传送装置的两条传送带8、9在矩形托盘底面两侧实施摩擦拖动；变轨装置包括：托盘阻挡气缸组件1，可相对于传送装置进行上下伸缩；位于传送装置两条传送带之间的顶升装置4，可将托盘向上顶升并脱离两条传送；顶升装置包括：顶升板3；位于顶升板下的顶升气缸10，以及位于顶升板四个角的限位导向轴，数量为4，确保顶升板水平及限位；位于顶升板上且与传送带运动方向呈90度交叉的顶升滚筒2，将托盘交叉传送离开传送装置；位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置5、6；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒7；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中顶升滚筒的传送方向相同。运动过程如下：(一)将托盘转运到产线外的工位。托盘沿产线传输装置运动，当系统控制后台发出该托盘离开产线到达特定工位的信号时，特定工位所对应的产线托盘交叉变轨装置上的托盘阻挡气缸组件向上升起，相对于传送装置向上运动，挡住托盘继续沿产线前进；然后变轨装置的顶升装置向上升起，顶升滚筒与托盘地面接触后继续顶升，当顶升滚筒与接驳装置对接到位后，顶升滚筒和接驳滚筒开始旋转，将托盘变轨运送到预定的位置；然后，顶升装置降下，托盘阻挡气缸降下，产线继续运行排出托盘。(二)反之，将产线外工位上的托盘运送到产线上。接驳滚筒将工位上的托盘运送到产线旁边，并调节好高度；变轨装置的顶升装置向上升起，顶升滚筒与接驳滚筒对接好之后，顶升滚筒和接驳滚筒同时开启，将托盘转移到顶升装置上，顶升滚筒停止运转；顶升装置下降，直至将托盘与产线传输装置接触，顶升装置回落到位，托盘沿产线传输装置运动，实现将产线外工位上的托盘运送到产线上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.产线托盘交叉变轨装置，所述托盘沿传送装置运动，传送装置的两条传送带(8、9)在矩形托盘底面两侧实施摩擦拖动；其特征在于，变轨装置包括：/n托盘阻挡气缸组件(1)，可相对于传送装置进行上下伸缩；/n位于传送装置两条传送带之间的顶升装置(4)，可将托盘向上顶升并脱离两条传送带；顶升装置包括：与传送带运动方向交叉的顶升滚筒(2)，将托盘交叉传送离开传送装置；/n位于传送装置外，且与升起后的顶升装置接驳的接驳装置(5、6)；所述接驳装置垂直高度可调，且包括：接驳滚筒(7)；所述接驳滚筒的传送方向与顶升装置中顶升滚筒的传送方向相同。/n

【技术特征摘要】
1.产线托盘交叉变轨装置，所述托盘沿传送装置运动，传送装置的两条传送带(8、9)在矩形托盘底面两侧实施摩擦拖动；其特征在于，变轨装置包括：
托盘阻挡气缸组件(1)，可相对于传送装置进行上下伸缩；
位于传送装置两条传送带之间的顶升装置(4)，可将托盘向上顶升并脱离两条传送带；顶升装置包括：与传送带运动方向交叉的顶升滚筒(2)，将托盘交叉传送离开传送装置；
位于传送装置外，且与升起后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫俊枫，张振南，张延帅，叶岍，
申请(专利权)人：天津齐物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12