基于无人机的快递分拣方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术实施例适用于物流技术领域，提供了一种基于无人机的快递分拣方法、装置及终端设备，所述方法包括：采用搭载于当前无人机上的图像采集装置采集多个待分拣的快递的图像信息；对所述多个待分拣的快递的图像信息进行处理，获得所述多个待分拣的快递的尺寸数据；基于所述尺寸数据，确定待分拣的目标快递；控制所述当前无人机对所述待分拣的目标快递进行分拣，实现了对快递分拣作业的智能化处理，节约了人力物力，减轻了快递网点工作人员的工作强度，提高了工作效率。

Express sorting method, device and terminal equipment based on UAV

The embodiment of the invention is applicable to the field of logistics technology, and provides a method, device and terminal equipment of express delivery based on UAV. The method includes: collecting image information of multiple express delivery to be sorted by image acquisition device mounted on current UAV; processing image information of multiple express delivery to be sorted to obtain multiple express delivery to be sorted Based on the dimension data, determine the target express to be sorted; control the current UAV to sort the target express to realize the intelligent processing of the express sorting operation, save human and material resources, reduce the work intensity of the express network staff, and improve the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
基于无人机的快递分拣方法、装置及终端设备
本专利技术属于物流
，特别是涉及一种基于无人机的快递分拣方法、一种基于无人机的快递分拣装置、一种终端设备及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
随着互联网的快速发展，网上购物因其省时省力、不受时间地点限制等优点，日益成为大多数用户首选的购物方式。通常，用户进行网上购物时都会选择送货上门的方式接收所购买的商品。商家在接收到用户支付完成的信息后，将商品打包，等待快递公司工作人员取件进行配送。一般地，快递都会首先被配送至各个网点，然后由网点配送人员集中进行派件。尤其是在一些大型的购物狂欢节期间，大批的快递被分发至各个大型网点，然后再由大型网点的工作人员进行快递的分拣，层层传递发往更小型的网点，通过小型网点的分拣或配送，最终派送至用户手中。但是，由于快递业对时效性要求较高，无论是大型网点还是中小型网点，对于大批量快递的分拣，都需要安排大量的工作人员来进行，不仅增加了网点的人力成本，也加重了网点工作人员的工作强度。因此，如何高效准确地进行快递分拣越来越成为了业内研究的重点。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种基于无人机的快递分拣方法、装置及终端设备，以解决现有技术中网点在对快递进行分拣时，需要安排大量的工作人员来进行，不仅增加了网点的人力成本，也加重了网点工作人员工作强度的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种基于无人机的快递分拣方法，包括：采用搭载于当前无人机上的图像采集装置采集多个待分拣的快递的图像信息；<br>对所述多个待分拣的快递的图像信息进行处理，获得所述多个待分拣的快递的尺寸数据；基于所述尺寸数据，确定待分拣的目标快递；控制所述当前无人机对所述待分拣的目标快递进行分拣。本专利技术实施例的第二方面提供了一种基于无人机的快递分拣装置，包括：图像信息采集模块，用于控制搭载于当前无人机上的图像采集装置采集多个待分拣的快递的图像信息；图像信息处理模块，用于对所述多个待分拣的快递的图像信息进行处理，获得所述多个待分拣的快递的尺寸数据；目标快递确定模块，用于基于所述尺寸数据，确定待分拣的目标快递；目标快递分拣模块，用于控制所述当前无人机对所述待分拣的目标快递进行分拣。本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述基于无人机的快递分拣方法的步骤。本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述基于无人机的快递分拣方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术实施例包括以下优点：本专利技术实施例，通过采用搭载于当前无人机上的图像采集装置采集多个待分拣的快递的图像信息，可以在对多个待分拣的快递的图像信息进行处理后，获得多个待分拣的快递的尺寸数据，从而能够基于尺寸数据，确定待分拣的目标快递，并控制当前无人机对目标快递进行分拣，实现了对快递分拣作业的智能化处理，节约了人力物力，减轻了快递网点工作人员的工作强度，提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一个实施例的一种基于无人机的快递分拣方法的步骤流程示意图；图2是本专利技术一个实施例的一种无人机的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例的一种无人机上搭载的数据采集装置的结构示意图；图4是本专利技术一个实施例的一种基于无人机的快递分拣装置的示意图；图5是本专利技术一个实施例的一种终端设备的示意图。具体实施方式以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本专利技术实施例。然而，本领域技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本专利技术。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本专利技术的描述。下面通过具体实施例来说明本专利技术的技术方案。参照图1，示出了本专利技术一个实施例的一种基于无人机的快递分拣方法的步骤流程示意图，具体可以包括如下步骤：S101、采用搭载于当前无人机上的图像采集装置采集多个待分拣的快递的图像信息；需要说明的是，本方法可以应用于快递物流行业，或需要对物品进行分拣的其他行业，本实施例对此不作限定。在本专利技术实施例中，在对快递进行分拣前，可以首先采用搭载于无人机上的图像采集装置对多个待分拣的快递进行图像采集。上述图像采集装置可以是照相机、摄像机，或者其他具有图像拍摄功能的设备或装置，本实施例对此亦不作限定。为了便于理解，首先对本实施例中的无人机作一介绍。在本专利技术实施例中，用于对快递进行分拣的无人机可以是军工级无人机。由于此类无人机载荷高、飞行速度快、稳定性强，能在大风等恶劣天气环境中正常工作，便于对较重的快递进行分拣作业。如图2所示，是本专利技术一个实施例的一种无人机的结构示意图。图2中的无人机包括飞行组件10(图中未示出)、无人机底部搭载的数据采集装置20和快递分拣装置30。其中，无人机的飞行组件10包括核心控制板11、带有旋桨的机臂12，以及机架13。控制终端可以通过无线网络与核心控制板11进行远程通信，用于控制无人机的飞行和其他动作；搭载旋桨的机臂12为无人机的动力装置，可以实现无人机的起飞、降落、水平运动及旋转运动等；机架13为无人机承载装置。如图3所示，是本专利技术一个实施例的一种无人机上搭载的数据采集装置的结构示意图，该数据采集装置20包括连接装置21和图像采集装置22，无人机可以通过连接装置21搭载图像采集装置22；该连接装置21的一端固定在无人机底部中心，另一端连接图像采集装置22并用于带动图像采集装置22转动，使得图像采集装置22可上下45°、左右45°地进行转动；并且，图像采集装置22可以通过连接装置21延伸出来，避免被无人机的机械臂遮挡。在本专利技术实施例中，可以首先控制无人机按照程序设定的路径飞行至指定位置悬停，并在悬停位置处对多个待分拣的快递进行拍照，获得相应的图像信息。通常，快递在网点都会被存放在指定区域，可以根据各个指定区域具体设定对应该指定区域的悬停位置，保证无人机飞行至该位置时，可以对指定区域内的全部快递进行拍照。S102、对所述多个待分拣的快递的图像信息进行处理，获得所述多个待分拣的快递的尺寸数据；在本专利技术实施例中，无人机图像采集装置拍摄获得的快递的图像信息可以通过无人机上的核心控制板实时传输到地面的控制终端，由地面的控制终端对接收到的图像信息进行处理，以确定图像中各个快递的尺寸数据。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的快递分拣方法，其特征在于，包括：/n采用搭载于当前无人机上的图像采集装置采集多个待分拣的快递的图像信息；/n对所述多个待分拣的快递的图像信息进行处理，获得所述多个待分拣的快递的尺寸数据；/n基于所述尺寸数据，确定待分拣的目标快递；/n控制所述当前无人机对所述待分拣的目标快递进行分拣。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的快递分拣方法，其特征在于，包括：
采用搭载于当前无人机上的图像采集装置采集多个待分拣的快递的图像信息；
对所述多个待分拣的快递的图像信息进行处理，获得所述多个待分拣的快递的尺寸数据；
基于所述尺寸数据，确定待分拣的目标快递；
控制所述当前无人机对所述待分拣的目标快递进行分拣。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述多个待分拣的快递的图像信息进行处理，获得所述多个待分拣的快递的尺寸数据的步骤包括：
获取用于存放所述多个待分拣的快递的区域的面积数据；
根据各个待分拣的快递在所述图像信息中的大小与所述区域的面积数据之间的比例关系，计算所述多个待分拣的快递的尺寸数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述尺寸数据，确定待分拣的目标快递的步骤包括：
获取所述当前无人机可分拣的最大尺寸数据；
按照预设排列顺序，逐个确定所述尺寸数据不大于所述最大尺寸数据的待分拣的快递为目标快递。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述尺寸数据，确定待分拣的目标快递的步骤包括：
获取预置的多种型号的快递的图像信息，所述多种型号的快递的图像信息为在预设位置对所述多种型号的快递进行图像采集获得；
对所述多个待分拣的快递的图像信息与所述多种型号的快递的图像信息进行比对；
提取与所述多种型号的快递的图像信息中特定快递的面积之差小于预设数值的待分拣的快递为目标快递。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述当前无人机对所述待分拣的目标快递进行分拣的步骤包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱诚，夏舸，
申请(专利权)人：深圳优地科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44