一种托盘码垛机制造技术

技术编号:22607299 阅读:15 留言:0更新日期:2019-11-20 16:46
本实用新型专利技术公开了一种托盘码垛机,包括横向机架和竖向机架,所述横向机架的顶部对称固定有竖向机架,所述横向机架的上方设置有输送机构,且输送机构设置在两个竖向机架之间,所述横向机架的一侧壁分别固定有驱动电机和减速器,所述驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接。本实用新型专利技术通过设置驱动电机、减速器、第一滑轨、连接件、连接架、转轴、叉齿、横杆、电磁铁、连接杆、转杆、主动齿轮、从动齿轮和驱动链条可以实现驱动链条带动连接架上下滑动,且通过电磁铁可以控制叉齿的翻转,从而可以实现对托盘的取或放,该托盘码垛机的结构简单,且可靠性较高,又避免了传统的依靠动力伸缩叉件的方式,所以码放效率较高。

A palletizer

The utility model discloses a pallet stacker, which comprises a transverse frame and a vertical frame. The top of the transverse frame is symmetrically fixed with a vertical frame, the upper part of the transverse frame is provided with a conveying mechanism, and the conveying mechanism is arranged between the two vertical frames. One side wall of the transverse frame is respectively fixed with a driving motor and a reducer. The output shaft of the driving motor and the The input shaft of the reducer is fixed. The utility model can drive the driving chain to drive the connecting frame to slide up and down by setting a driving motor, a reducer, a first slide rail, a connecting piece, a connecting frame, a rotating shaft, a fork tooth, a crossbar, an electromagnet, a connecting rod, a rotating rod, a driving gear, a driven gear and a driving chain, and can control the turning of the fork tooth through the electromagnet, so as to realize the taking or putting of the tray The stacker has simple structure and high reliability, and avoids the traditional way of relying on the power expansion fork, so the stacking efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种托盘码垛机
本技术涉及堆放设备
,具体为一种托盘码垛机。
技术介绍
在生产制造中,需要用到托盘,托盘在使用后需要堆垛起来,因此现在很多的工厂都会使用到托盘码垛机。但是目前的托盘码垛机存在码放效率较低,而且结构较为复杂,因此我们提出了一种托盘码垛机来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种托盘码垛机,解决了现有托盘码垛机存在码放效率较低,而且结构较为复杂的问题。(二)技术方案为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种托盘码垛机,包括横向机架和竖向机架,所述横向机架的顶部对称固定有竖向机架,所述横向机架的上方设置有输送机构,且输送机构设置在两个竖向机架之间,所述横向机架的一侧壁分别固定有驱动电机和减速器,所述驱动电机的输出轴与减速器的输入轴固定连接,所述竖向机架的中部均固定有第一滑轨,所述第一滑轨的外部均套设有连接件,所述连接件靠近输送机构的一侧壁均固定有连接架,所述连接架均通过轴承转动连接有转轴,所述转轴的底部均对称固定有叉齿,所述转轴的下方设置有横杆,所述横杆的两端分别与竖向机架相邻的一侧壁滑动连接,所述横杆的两端外侧均套设固定电磁铁,所述横杆的两端顶部均对称固定有连接杆,所述连接杆远离横杆的一端均与相邻连接架的底部固定连接,所述竖向机架的底部均固定有第一安装块,两个所述第一安装块之间设置有转杆,所述转杆靠近驱动电机的一端穿过相邻第一安装块的一侧壁与减速器的输出轴固定连接,所述转杆的两端外侧均套设固定有主动齿轮,所述竖向机架的顶部均固定有第二安装块,所述第二安装块靠近输送机构的一侧壁均通过轴承转动连接有从动齿轮,所述主动齿轮和从动齿轮的外侧设置有驱动链条,且主动齿轮与从动齿轮通过驱动链条传动连接,所述驱动链条的一端与连接件的顶部固定连接,所述驱动链条的另一端与连接件的底部固定连接。进一步优化本技术方案,所述连接件的内部通过轴承转动连接有两个导向轮,且两个导向轮呈上下斜对称设置,所述导向轮分别与第一滑轨相邻的一侧壁接触。进一步优化本技术方案,所述竖向机架靠近横杆的一侧壁均固定有第二滑轨,所述横杆的两端均固定有滑块,所述滑块分别滑动连接在相对应的第二滑轨内。进一步优化本技术方案,所述电磁铁的位置与叉齿的位置相对应。进一步优化本技术方案,所述转杆的两端均通过轴承分别与相邻第一安装块的一侧壁转动连接。进一步优化本技术方案,所述叉齿的材质为钢。(三)有益效果与现有技术相比,本技术提供了一种托盘码垛机,具备以下有益效果:该托盘码垛机,通过设置驱动电机、减速器、第一滑轨、连接件、连接架、转轴、叉齿、横杆、电磁铁、连接杆、转杆、主动齿轮、从动齿轮和驱动链条可以实现驱动链条带动连接架上下滑动,且通过电磁铁可以控制叉齿的翻转,从而可以实现对托盘的取或放,该托盘码垛机的结构简单,且可靠性较高,又避免了传统的依靠动力伸缩叉件的方式,所以码放效率较高。附图说明图1为本技术整体侧视结构示意图;图2为本技术整体俯视结构示意图;图3为本技术整体正视结构示意图;图4为本技术竖向机架结构示意图;图5为本技术连接架结构示意图。图中:1、横向机架;2、竖向机架;3、输送机构;4、驱动电机;5、减速器;6、第一滑轨;7、连接件;8、连接架;9、转轴;10、叉齿;11、横杆;12、电磁铁;13、连接杆;14、第一安装块;15、转杆;16、主动齿轮;17、第二安装块;18、从动齿轮;19、驱动链条;20、导向轮;21、第二滑轨;22、滑块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5,本技术提供一种技术方案:一种托盘码垛机,包括横向机架1和竖向机架2,横向机架1的顶部对称固定有竖向机架2,横向机架1的上方设置有输送机构3,且输送机构3设置在两个竖向机架2之间,横向机架1的一侧壁分别固定有驱动电机4和减速器5,驱动电机4的输出轴与减速器5的输入轴固定连接,竖向机架2的中部均固定有第一滑轨6,第一滑轨6的外部均套设有连接件7,连接件7靠近输送机构3的一侧壁均固定有连接架8,连接架8均通过轴承转动连接有转轴9,转轴9的底部均对称固定有叉齿10,转轴9的下方设置有横杆11,横杆11的两端分别与竖向机架2相邻的一侧壁滑动连接,横杆11的两端外侧均套设固定电磁铁12,横杆11的两端顶部均对称固定有连接杆13,连接杆13远离横杆11的一端均与相邻连接架8的底部固定连接,竖向机架2的底部均固定有第一安装块14,两个第一安装块14之间设置有转杆15,转杆15靠近驱动电机4的一端穿过相邻第一安装块14的一侧壁与减速器5的输出轴固定连接,转杆15的两端外侧均套设固定有主动齿轮16,竖向机架2的顶部均固定有第二安装块17,第二安装块17靠近输送机构3的一侧壁均通过轴承转动连接有从动齿轮18,主动齿轮16和从动齿轮18的外侧设置有驱动链条19,且主动齿轮16与从动齿轮18通过驱动链条19传动连接,驱动链条19的一端与连接件7的顶部固定连接,驱动链条19的另一端与连接件7的底部固定连接,通过设置驱动电机4、减速器5、第一滑轨6、连接件7、连接架8、转轴9、叉齿10、横杆11、电磁铁12、连接杆13、转杆15、主动齿轮16、从动齿轮18和驱动链条19可以实现驱动链条19带动连接架8上下滑动,且通过电磁铁12可以控制叉齿10的翻转,从而可以实现对托盘的取或放,该托盘码垛机的结构简单,且可靠性较高,又避免了传统的依靠动力伸缩叉件的方式,所以码放效率较高。具体的,连接件7的内部通过轴承转动连接有两个导向轮20,且两个导向轮20呈上下斜对称设置,导向轮20分别与第一滑轨6相邻的一侧壁接触,便于连接件7稳定的在第一滑轨6上滑动。具体的,竖向机架2靠近横杆11的一侧壁均固定有第二滑轨21,横杆11的两端均固定有滑块22,滑块22分别滑动连接在相对应的第二滑轨21内,便于便于横杆11稳定的在竖向机架2上滑动。具体的,电磁铁12的位置与叉齿10的位置相对应,便于电磁铁12对叉齿10的控制。具体的,转杆15的两端均通过轴承分别与相邻第一安装块14的一侧壁转动连接,便于转杆15在第一安装块14上转动。具体的,叉齿10的材质为钢,便于电磁铁12对叉齿10的控制。在使用时,托盘放置在输送机构3上,给电磁铁12通电,从而能够控制叉齿10反转,由竖直状态变为水平状态,在叉齿10由竖直状态变为水平状态的过程中,叉齿10会与托盘的产生接触,从而把托盘叉取起来,然后启动驱动电机4,驱动电机4通过减速器5带动转杆15转动,转杆15带动主动齿轮16本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种托盘码垛机,包括横向机架(1)和竖向机架(2),其特征在于:所述横向机架(1)的顶部对称固定有竖向机架(2),所述横向机架(1)的上方设置有输送机构(3),且输送机构(3)设置在两个竖向机架(2)之间,所述横向机架(1)的一侧壁分别固定有驱动电机(4)和减速器(5),所述驱动电机(4)的输出轴与减速器(5)的输入轴固定连接,所述竖向机架(2)的中部均固定有第一滑轨(6),所述第一滑轨(6)的外部均套设有连接件(7),所述连接件(7)靠近输送机构(3)的一侧壁均固定有连接架(8),所述连接架(8)均通过轴承转动连接有转轴(9),所述转轴(9)的底部均对称固定有叉齿(10),所述转轴(9)的下方设置有横杆(11),所述横杆(11)的两端分别与竖向机架(2)相邻的一侧壁滑动连接,所述横杆(11)的两端外侧均套设固定电磁铁(12),所述横杆(11)的两端顶部均对称固定有连接杆(13),所述连接杆(13)远离横杆(11)的一端均与相邻连接架(8)的底部固定连接,所述竖向机架(2)的底部均固定有第一安装块(14),两个所述第一安装块(14)之间设置有转杆(15),所述转杆(15)靠近驱动电机(4)的一端穿过相邻第一安装块(14)的一侧壁与减速器(5)的输出轴固定连接,所述转杆(15)的两端外侧均套设固定有主动齿轮(16),所述竖向机架(2)的顶部均固定有第二安装块(17),所述第二安装块(17)靠近输送机构(3)的一侧壁均通过轴承转动连接有从动齿轮(18),所述主动齿轮(16)和从动齿轮(18)的外侧设置有驱动链条(19),且主动齿轮(16)与从动齿轮(18)通过驱动链条(19)传动连接,所述驱动链条(19)的一端与连接件(7)的顶部固定连接,所述驱动链条(19)的另一端与连接件(7)的底部固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种托盘码垛机,包括横向机架(1)和竖向机架(2),其特征在于:所述横向机架(1)的顶部对称固定有竖向机架(2),所述横向机架(1)的上方设置有输送机构(3),且输送机构(3)设置在两个竖向机架(2)之间,所述横向机架(1)的一侧壁分别固定有驱动电机(4)和减速器(5),所述驱动电机(4)的输出轴与减速器(5)的输入轴固定连接,所述竖向机架(2)的中部均固定有第一滑轨(6),所述第一滑轨(6)的外部均套设有连接件(7),所述连接件(7)靠近输送机构(3)的一侧壁均固定有连接架(8),所述连接架(8)均通过轴承转动连接有转轴(9),所述转轴(9)的底部均对称固定有叉齿(10),所述转轴(9)的下方设置有横杆(11),所述横杆(11)的两端分别与竖向机架(2)相邻的一侧壁滑动连接,所述横杆(11)的两端外侧均套设固定电磁铁(12),所述横杆(11)的两端顶部均对称固定有连接杆(13),所述连接杆(13)远离横杆(11)的一端均与相邻连接架(8)的底部固定连接,所述竖向机架(2)的底部均固定有第一安装块(14),两个所述第一安装块(14)之间设置有转杆(15),所述转杆(15)靠近驱动电机(4)的一端穿过相邻第一安装块(14)的一侧壁与减速器(5)的输出轴固定连接,所述转杆(15)的两端外侧均套设固定有主动齿轮(16),所述竖向机架(2)的顶部均固定有第二安装块(17),所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周宏图
申请(专利权)人:瑞科物流科技昆山有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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