阀门电动装置转矩控制部套制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种阀门电动装置转矩控制部套，由蜗杆组件、轴承座、主箱体、两个挡板、锁紧螺母和端盖组成，还设置有压力传感器以及与其相连的导线。其中，轴承座的一侧形成有长轴，挡板、压力传感器、挡板依次套在长轴上并通过螺母与长轴端部的螺纹结合而固定连接，固定连接的轴承座、挡板、压力传感器、挡板整体设置在主箱体内，并通过主箱体的端盖定位，轴承座的另一侧内安装有轴承，与轴承相连的蜗杆组件含在主箱体内部。本实用新型专利技术采用压力传感器作为测力识别部件，可以对阀门电动装置运行过程中细微的转矩变化及时处理；并可依据其特性构建函数模型，提供给智能控制系统；在实际应用场所用户可以在允许调整范围内，任意调整过转矩值。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能型阀门电动装置，特别是涉及一种体积小，且能够与传统结构互换、统一的以高精度压力传感器为核心的阀门电动装置转矩控制部套。
技术介绍
阀门电动装置是与阀门组合在一起完成阀门驱动控制的一种执行机构。通常，在阀门电动装置与阀门成套应用情况下，在阀门实际工作中往往会出现阀门运行过程中，阀门卡阻以及超出阀门正常运行转矩值，为了有效的对阀门及电动装置进行保护，就要求有转矩控制部套在上述故障情况下，能够及时的切断控制电路，从而中止电机运行，进而到达对阀门及电动装置进行保护。现有的阀门电动装置转矩控制部套如天津百利二通机械有限公司生产的SMC系列电动装置，采用了如图1所示的结构。是由蜗杆组件1、轴承座2、主箱体3、挡板4、挡板4′、碟形弹簧8、锁紧螺母5、端盖6、转矩开关轴7、限位套9构成。挡板4、碟形弹簧组8、挡板4′依次套在轴承座2后轴杆上，并通过锁紧螺母5与轴承座2后轴杆的连接而相互连接，相互连接的挡板4、碟形弹簧组8、挡板4′设置在主箱体3内，通过端盖6定位。蜗杆组件1设置在轴承座2内，含在主箱体内部。其工作原理，当被控阀门生产卡阻或发生超过电动装置控制转矩值时，电动装置传动件蜗轮副上的蜗杆组件1会产生轴向力F，该轴向力F的方向取决于电动装置输出轴运动的方向即阀门的开关方向。由图1可见，轴向力F通过轴承拉或推轴承座2，进而通过挡板4压缩碟形弹簧8。由于碟形弹簧8被主箱体3和端盖6轴向固定，所以在轴向力的作用下轴承座2会产生一定的轴向位移，其压缩量为Δt。轴承座2靠轴承一端的外圆柱上加工有环状齿条，一旦轴承座在F力的作用下产生位移，该齿条会带动转矩开关轴7旋转一定角度并触动转矩开关切断电机电源，至此达到电动装置转矩控制的目的。该结构存在如下不足，其一，对于阀门过转矩设定值为点对点方式，即转矩开关断开点与某一过转矩值对应，由于整个机构为机械方式，设定对应关系需要依赖产品试验台，因此一旦设定好后，在实际应用现场不易变动(一般情况下不允许更动)，而且长期动作机械结构易磨损；其二，其转矩输出信号为开关量信号，而非连续量信号，不利于定量控制。随着控制技术的发展，由电子控制的阀门电动装置出现，即智能型阀门电动装置。这种电动装置转矩控制采用两种型式一种是用电机的工作电流变化进行转矩控制；一种是在传动件蜗杆轴上设置压力传感器用传感器在轴向力作用下产生的应变信号来控制转矩。由于后者的控制精度、可靠性、成本均较理想，故而多被采用。
技术实现思路
本技术为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种体积小，且能够与传统碟簧组互换、统一的以高精度压力传感器为核心的阀门电动装置转矩控制部套。本技术为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种阀门电动装置转矩控制部套，由蜗杆组件、轴承座、主箱体、两个挡板、锁紧螺母和端盖组成，还设置有压力传感器以及与其相连的导线。其中，轴承座的一侧形成有长轴，挡板、压力传感器、挡板依次套在长轴上并通过锁紧螺母与长轴端部的螺纹结合而固定连接，固定连接的轴承座、挡板、压力传感器、挡板整体设置在主箱体内，并通过主箱体的端盖定位，轴承座的另一侧内安装有轴承，与轴承相连的蜗杆组件含在主箱体内部。所述的压力传感器为空心圆柱体形传感器，其导线引出为侧出线结构，即在主箱体的侧边开有出线孔，压力传感器的导线穿过出线孔连接控制系统。本技术具有的阀门电动装置转矩控制部套，具有如下优点1.采用压力传感器作为测力识别部件，可以对阀门电动装置运行过程中不同情况下转矩变化情况进行实时检测测量，对细微的转矩变化及时处理，从而大大提高了产品设定过转矩值这一指标的分辨率和精度。2.由于能够实现对阀门电动装置运行过程中不同情况下转矩变化情况的实时检测测量，从而依据其特性构建一个函数模型，提供给智能控制系统。3.通过智能控制系统对实时数据的处理，最终实现智能产品出厂试验后，在实际应用场所用户可以在允许调整范围内，任意调整过转矩值。3.由于传感器输出信号采用4～20mA电流环方式输出，从而提高了信号传输距离和可靠性。4.采用上述结构，可达到传统控制方式与智能型控制时主要零部件(主箱体、输出轴、传动件等)的统一，提高产品的通用性的标准化程度。附图说明图1是现有技术的阀门电动装置转矩控制部套的结构示意图；图2是本技术的阀门电动装置转矩控制部套的结构示意图。图中的标号分别是1-蜗杆组件 2-轴承座3-主箱体 4-挡板； 4′-挡板；5-锁紧螺母； 6-端盖；7-转矩开关轴； 8-碟形弹簧；9-限位套 10-长轴； 11-出线孔；13-主箱体；17-压力传感器； 18-导线。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下如图2所示，本技术的阀门电动装置转矩控制部套，是由蜗杆组件1、轴承座2、主箱体13、挡板4及挡板4′、锁紧螺母5和端盖6组成，还设置有压力传感器17以及与其相连的导线18，其中，轴承座2的一侧形成有长轴10；挡板4、压力传感器17、挡板4′依次套在轴承座2的长轴10上，并通过锁紧螺母5与长轴10端部的螺纹结合而固定连接，固定连接的轴承座2、挡板4、压力传感器17、挡板4′整体设置在主箱体13内，并通过主箱体13的端盖6固定，轴承座2的另一侧内安装有轴承，与轴承相连的蜗杆组件1含在主箱体内部。所述的压力传感器17为空心圆柱体形传感器，其导线18的引出为侧出线结构，即在主箱体13的侧边开有出线孔11，压力传感器17的导线18穿过出线孔11连接控制系统。上述结构中的压力传感器17还可被碟形弹簧替代，构成如图1所示的传统结构的阀门电动装置转矩控制部套。本技术的阀门电动装置转矩控制部套，是利用了现有的机械式转矩弹簧组件中的部分零件，用压力传感器取代碟形弹簧，当被控阀门生产卡阻或发生超过电动装置控制转矩值时，电动装置传动件蜗轮副上的蜗杆组件会产生轴向力F，轴向力F通过轴承拉或推轴承座，此时在轴向力F的作用下轴承座不产生位移，只是压传感器使其将转矩信号输出到控制系统，以此达到电动装置转矩控制的目的。权利要求1.一种阀门电动装置转矩控制部套，由蜗杆组件(1)、轴承座(2)、主箱体(13)、挡板(4)及挡板(4′)、锁紧螺母(5)和端盖(6)组成，其特征是还设置有压力传感器(17)以及与其相连的导线(18)，其中，轴承座(2)的一侧形成有长轴(10)，挡板(4)、压力传感器(17)、挡板(4′)依次套在长轴(10)上并通过锁紧螺母(5)与长轴(10)端部的螺纹结合而固定连接，固定连接的轴承座(2)、挡板(4)、压力传感器(17)、挡板(4′)整体设置在主箱体(13)内，并通过主箱体(13)的端盖(6)定位，轴承座(2)的另一侧内安装有轴承，与轴承相连的蜗杆组件含在主箱体内部。2.根据权利要求1所述的阀门电动装置转矩控制部套，其特征是所述的压力传感器(17)为空心圆柱体形传感器，其导线(18)的引出为侧出线结构，即在主箱体(13)的侧边开有出线孔(11)，压力传感器(17)的导线(18)穿过出线孔(11)连接控制系统。专利摘要本技术公开一种阀门电动装置转矩控制部套，由蜗杆组件、轴承座、主箱体、两个挡板、锁紧螺母和端盖组成，还设置有压力本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀门电动装置转矩控制部套，由蜗杆组件（１）、轴承座（２）、主箱体（１３）、挡板（４）及挡板（４′）、锁紧螺母（５）和端盖（６）组成，其特征是：还设置有压力传感器（１７）以及与其相连的导线（１８），其中，轴承座（２）的一侧形成有长轴（１０），挡板（４）、压力传感器（１７）、挡板（４′）依次套在长轴（１０）上并通过锁紧螺母（５）与长轴（１０）端部的螺纹结合而固定连接，固定连接的轴承座（２）、挡板（４）、压力传感器（１７）、挡板（４′）整体设置在主箱体（１３）内，并通过主箱体（１３）的端盖（６）定位，轴承座（２）的另一侧内安装有轴承，与轴承相连的蜗杆组件含在主箱体内部。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵龙，苗振海，
申请(专利权)人：天津百利二通机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]