驱动装置和阀门控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种驱动装置(10)，其包括：马达驱动轴(12)，其提供马达的驱动力；工作轴(14)，所述驱动装置通过工作轴(14)释放和接收转动力；联轴器(16)，该联轴器设置用于从马达驱动轴传递转动力至工作轴以及从工作轴传递转动力至马达驱动轴；以及制动装置，其以制动力反抗工作轴的转动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】驱动装置和阀门控制装置
本专利技术涉及一种驱动装置，其包括：马达驱动轴，其提供马达的驱动力；工作轴，驱动装置通过工作轴释放和接收转动力；联轴器，联轴器设置用于从马达驱动轴传递转动力至工作轴以及从工作轴传递转动力至马达驱动轴；以及制动装置，其以制动力反抗工作轴的转动。此外本专利技术还涉及一种阀门控制装置，阀门控制装置具有能够绕转轴转动地安置的阀门、马达和上述类型的驱动装置。
技术介绍
在现有技术中公知特别是用来电动地控制门或阀的驱动装置，例如用来电动地打开或关闭汽车阀门的装置。在此通过联轴器将电动马达的力传递至负有阀门的工作轴。根据应用领域在公知的装置的使用过程中也必然会出现以下情况，其中从工作轴这一侧将扭矩输入驱动装置。特别是在垂直移动的阀门中，通过阀门的自重将转动力引入驱动轴。此外，在驱动装置的使用过程中，使用者通过手动移动阀门将转矩输入工作轴。为了避免从工作轴传递转动力到马达驱动轴时马达的过量载荷，或者避免在马达处于关闭状态时无意中调节了阀门(例如通过自重影响)，公知的驱动装置具有分隔开的制动装置，其以预设的阻力反抗驱动装置的轴转动。在阀门垂直移动的情况中这样测定制动装置的制动力，即，避免阀门在马达静止时不受约束地下移从而保持住阀门既设的转动位置。此外公知有制动装置，为了避免使用者手动转动马达且由此避免马达可能发生的过载，制动装置在马达静止时固定了工作轴和马达驱动轴之间特定的转动位置。具有上述类型的制动装置的驱动装置有以下缺陷，即，为了使工作轴转动，不得不由马达克服在驱动装置工作时的制动装置的制动作用。前述制动装置的效用因而被驱动装置工作时的能源效率抵消。
技术实现思路
在这一问题背景之下，本专利技术的目的在于提供一种驱动装置及阀门控制装置，其具有大的功能范围并同时以更高的能源效率工作。根据第一方面，本专利技术目的通过驱动装置得以解决，其包括：马达驱动轴，其提供马达的驱动力；工作轴，驱动装置通过工作轴释放和接收转动力；联轴器，联轴器设置用于从马达驱动轴传递转动力至工作轴以及从工作轴传递转动力至马达驱动轴；以及制动装置，其以制动力反抗工作轴的转动，其中，在转动力由工作轴传递至马达驱动轴的过程中，制动装置以第一制动力反抗转动，并且其中，在转动力由马达驱动轴传递至工作轴的过程中，制动装置以第二制动力反抗转动，其中第二制动力小于第一制动力，或者制动装置基本上不以制动力反抗工作轴的转动。根据第一方面本专利技术的一个重要特征，从工作轴传递转动力到马达驱动轴时制动装置产生的制动力大于从马达驱动轴传递转动力到工作轴时制动装置产生的制动力，其中优选地，在后一种情况中制动装置基本完全不施加制动力。根据转动力传递的方向(从工作轴到马达驱动轴或者相反的方向)，制动装置从而改变其制动力或制动作用。结果当由工作轴输入转动力时，例如基于连接于工作轴的阀门的重力或者基于使用者输入的扭矩，制动装置以期望的强度发生作用，然而若在马达传递力时将制动装置换挡到降低的制动模式或制动器松开的模式，从而马达在驱动工作轴时只需克服降低的制动力或优选地基本上不用克服制动力。由此能够更有效地利用马达功率并且提高驱动装置的能源效率。在本专利技术的优选的实施例中，联轴器设置用于在两个转动方向传递转动力，换言之，在由马达驱动轴到工作轴传递转动力的过程中，在两个方向都能够通过马达动力使工作轴转动，或/和驱动装置用于接收、抑制或允许工作轴在两个方向的转动。以此种方式能够提高驱动装置的功能范围。在本专利技术的一种方案中，当从工作轴传递转动力到马达驱动轴时，制动装置能够在第二转动方向产生反抗转动的第一制动力，其中制动装置在转动力由工作轴传递到马达驱动轴的过程中、在与第二转动方向相反的第一转动方向上产生第三制动力且反抗转动，第三制动力小于第一制动力，或基本上不以制动力反抗转动。在转动力由工作轴传递到马达驱动轴的过程中，制动装置能够因此视转动方向而工作，以致其能够在一个转动方向产生第一制动力且在另一个转动方向产生小一些的第三制动力或不产生制动力。本方案中的驱动装置例如有特别的优点，为了在马达静止时也能将阀门保持在既设的位置并且同时允许使用者手动向上移动阀门，使工作轴和在垂直方向移动的阀门连接而且制动装置在阀门向下移动的过程中施加第一(更高的)制动力。在本专利技术的另一优选实施例中有如下设置，即联轴器具有布置在或设计于工作轴和马达驱动轴中的一个处的第一联轴器构件，并且联轴器具有布置在或设计于工作轴和马达驱动轴中的另一个处的第二联轴器构件，其中两个联轴器构件为了传递转动力彼此连接或能够连接。第一联轴器构件在此具有第一撞块，为了在第一转动方向的转动过程中同步第二撞块并将第一转动方向的转动力传递至第二联轴器构件，第一撞块相对于转轴在圆周方向上碰撞第二联轴器构件的第二撞块。这样的转动撞块实现了联轴器构件之间的形状吻合的连接从而可靠地以相对简单的机械布置实现转动的同步。此外在使用具有前述类型转动撞块的联轴器时优选的是，第一联轴器构件具有第三撞块，为了在与第一转动方向相反的第二转动方向的转动过程中同步第四撞块并将第二转动方向的转动力传递至第二联轴器构件，第三撞块相对于转轴在圆周方向上碰撞第二联轴器构件的第四撞块，那么其中当第三撞块撞击第四撞块时，以距第二撞块一定距离布置第一撞块，从而使联轴器构件之间具有预设的空转角度。充分利用提供的空转角度能够有利于识别转动力是在哪个方向上传递的，换言之，是从工作轴到马达驱动轴还是从马达驱动轴到工作轴。详细来说就是可以通过提供空转角度从而形成角度区域，在角度区域中两个联轴器构件都能够不需立刻同步地彼此相对转动，因此布置在空转角度中的换挡设备能够识别转动驱动是来自第一联轴器构件还是来自第二联轴器构件，换言之，能够识别转动力是由马达驱动轴输入还是由工作轴输入。当两个联轴器构件在空转角度之内都相对彼此转动时，那么部分制动装置优选以所述换挡设备的形式发生作用。优选地，制动装置包括和工作轴或马达驱动轴(也可能是和各自配置的联轴器构件)共同移动的制动体，其在制动时被按压在相对于工作轴和马达驱动轴保持固定的制动面上。这样就实现了摩擦的制动作用且减弱了制动过程从而保护了材料并降低了噪声。为了降低制动装置的磨损，在此制动体可以是滚动体。制动面能够呈环形围绕转轴，由此能够简单地整合制动装置。若制动体在第一联轴器构件的控制面上沿控制面的延伸方向滚动或滑动，则可实现可靠的且同时机械上相对简单的制动装置或联轴器，其中，控制面的延伸方向的取向与转轴正交且与径向呈一定角度，优选至少区段性地与径向正交，或/和其中，通过在第一联轴器构件的圆柱形的外周处局部地加深或削平从而形成控制面。在使用制动体的本方案或其他方案中可为有利的是使用多个制动体，其优选以彼此均等的角度间隔围绕转轴分布。这种方式使驱动装置在制动时具有适度的机械载荷且极大地避免了转轴在横穿转轴方向的应力。为了实现本专利技术，可以用特别简单的方式依方向来控制制动装置的制动体，这样在以预设的转动方向从工作轴传递转动力到马达驱动轴时，通过第一联轴器构件将制动体按压在制动面上，且在以预设的转动方向从马达驱动轴传递转动力到工作轴时，通过第二联轴器使制动体在用于松开其和制动面的接合的方向移动。根据是哪一个构件(工作轴或马达驱动轴)引入了转动力，各个配置在该元本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种驱动装置(10)，其包括：马达驱动轴(12)，其提供马达的驱动力；工作轴(14)，所述驱动装置通过所述工作轴释放和接收转动力；联轴器(16)，其配置用于从所述马达驱动轴传递转动力至所述工作轴以及从所述工作轴传递转动力至所述马达驱动轴；制动装置(34)，其以制动力反抗所述工作轴的转动，其特征在于，在转动力由所述工作轴传递至所述马达驱动轴的过程中，所述制动装置(34)以第一制动力反抗转动，在转动力由所述马达驱动轴传递至所述工作轴的过程中，所述制动装置(34)以第二制动力反抗转动，其中所述第二制动力比所述第一制动力小，或者所述制动装置基本上不以制动力反抗所述工作轴的转动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.07.02 DE 102014212863.31.一种驱动装置(10)，其包括：马达驱动轴(12)，其提供马达的驱动力；工作轴(14)，所述驱动装置通过所述工作轴释放和接收转动力；联轴器(16)，其配置用于从所述马达驱动轴传递转动力至所述工作轴以及从所述工作轴传递转动力至所述马达驱动轴；制动装置(34)，其以制动力反抗所述工作轴的转动，其特征在于，在转动力由所述工作轴传递至所述马达驱动轴的过程中，所述制动装置(34)以第一制动力反抗转动，在转动力由所述马达驱动轴传递至所述工作轴的过程中，所述制动装置(34)以第二制动力反抗转动，其中所述第二制动力比所述第一制动力小，或者所述制动装置基本上不以制动力反抗所述工作轴的转动。2.根据权利要求1所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述联轴器(16)配置用于在两个转动方向传递转动力。3.根据权利要求2所述的驱动装置(10)，其特征在于，从所述工作轴传递转动力到所述马达驱动轴时，所述制动装置(34)能够在第二转动方向(M2)产生反抗转动的第一制动力，并且在由所述工作轴传递转动力到所述马达驱动轴时，所述制动装置在与第二转动方向(M2)相反的第一转动方向(M1)上以第三制动力反抗转动，所述第三制动力小于所述第一制动力，或基本上不以制动力反抗转动。4.根据前述权利要求中的任一项所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述联轴器(16)具有第一联轴器构件(24)，其布置在或设计于所述工作轴和所述马达驱动轴中的一个处，所述联轴器具有第二联轴器构件(26)，其布置在或设计于所述工作轴和所述马达驱动轴中的另一个处，其中两个所述联轴器构件(24、26)为了传递转动力都彼此连接或能够连接。5.根据权利要求4所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述第一联轴器构件(24)具有第一撞块(70)，为了在第一转动方向(M1)的转动过程中同步第二撞块(68)并将所述第一转动方向(M1)的转动力传递至所述第二联轴器构件(26)，所述第一撞块相对于转轴(R)在圆周方向上碰撞所述第二联轴器构件(26)的所述第二撞块(68)。6.根据权利要求5所述的驱动装置(10)，其特征在于，所述第一联轴器构件(24)具有第三撞块(66)，为了在相对于所述第一转动方向(M1)的第二转动方向(M2)的转动过程中同步第四撞块(64)并将所述第二转动方向(M2)的转动力传递至所述第二联轴器构件(26)，所述第三撞块相对于所述转轴的圆周方向上碰撞所述第二联轴器构件(26)的所述第四撞块(64)，那么其中当所述第三撞块(66)撞击所述第四...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·穆勒，J·希伦，M·维兰德，
申请(专利权)人：斯泰必鲁斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE