【技术实现步骤摘要】
调节使用者为了操作盖而必须施加的力的方法
本专利技术涉及一种操作力支持装置，其适于在操作盖时支持使用者。本专利技术还涉及一种用于调节使用者为了操作盖而必须施加的力的方法。此外，本专利技术涉及一种计算机模块，其适于输出在根据本专利技术的方法中使用的放大系数和/或电枢电压。
技术介绍
一种必须由使用者操作盖的情况是例如为了访问或关闭车辆的行李舱的车辆的行李舱盖。由于该示例对于本专利技术的申请人特别重要，所以以下参照铰接在车辆(例如小汽车)的车体上的行李舱盖来说明本专利技术。另外，仅一个或多个致动器可以联接到盖。在下文中，仅针对一个致动器说明本专利技术。应当理解的是，本专利技术的范围不以任何方式限于该示例。现有技术的盖通常包括具有驱动单元的致动器，致动器适于相对于车体致动盖。通常，这些致动器适于例如在不需要使用者的手动辅助的情况下自动地致动盖。为了将盖保持在盖的整个移动范围内的任何期望位置，这些致动器需要诸如盘簧或制动器的无源元件。为了将盖保持在期望位置所需要的力(以及因此这些无源元件的选择)可以取决于盖的
【技术保护点】
1.一种操作力支持装置，其包括：/n包括驱动单元的致动器(16)、与所述致动器(16)联接的盖(10)以及与所述盖(10)以可移动的方式连结的单元(12)，所述致动器(16)适于使所述盖(10)相对于与所述盖(10)连结的所述单元(12)致动，/n检测单元(20)，其与所述致动器(16)连接并且适于在手动操作所述盖(10)的情况下检测所述致动器(16)的所述驱动单元的速度(n)以及所述盖(10)相对于与所述盖(10)连结的所述单元(12)的角度(α)，/n确定单元(22)，其与所述检测单元(20)连接并且适于根据所述致动器(16)的所述驱动单元的所述速度(n)和所述盖(10...
【技术特征摘要】
20180615 US 62/685,4641.一种操作力支持装置，其包括：
包括驱动单元的致动器(16)、与所述致动器(16)联接的盖(10)以及与所述盖(10)以可移动的方式连结的单元(12)，所述致动器(16)适于使所述盖(10)相对于与所述盖(10)连结的所述单元(12)致动，
检测单元(20)，其与所述致动器(16)连接并且适于在手动操作所述盖(10)的情况下检测所述致动器(16)的所述驱动单元的速度(n)以及所述盖(10)相对于与所述盖(10)连结的所述单元(12)的角度(α)，
确定单元(22)，其与所述检测单元(20)连接并且适于根据所述致动器(16)的所述驱动单元的所述速度(n)和所述盖(10)相对于与所述盖(10)连结的所述单元(12)的所述角度(α)来确定所述致动器(16)的所述驱动单元应被致动的电枢电压(uA)，或者适于根据所述致动器(16)的所述驱动单元的所述速度(n)和所述盖(10)相对于与所述盖(10)连结的所述单元(12)的所述角度(α)来确定放大系数(K)，基于所述放大系数(K)确定所述电枢电压(uA)，以及
输出单元(24)，其与所述确定单元(22)连接并且适于将所述电枢电压(uA)输出到所述致动器(16)的所述驱动单元，使得所述致动器(16)的所述驱动单元根据所述电枢电压(uA)产生支持转矩(M)。
2.根据权利要求1所述的操作力支持装置，其特征在于，
由所述致动器(16)的所述驱动单元产生的所述支持转矩(M)小于仅通过所述致动器(16)的所述驱动单元以检测到的所述速度(n)移动所述盖(10)所需的转矩。
3.根据权利要求1或2所述的操作力支持装置，其特征在于，
所述操作力支持装置还包括温度传感器和/或倾斜度传感器，所述温度传感器适于检测所述致动器(16)附近的温度，所述倾斜度传感器适于检测与所述盖(10)连结的所述单元(12)相对于重力方向(FG)的角度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的操作力支持装置，其特征在于，
所述操作力支持装置还包括存储单元，在所述存储单元中存储检索表，所述检索表包括至少取决于所述盖(10)相对于与所述盖(10)连结的所述单元(12)的所述角度(α)的电枢电压(uA)和/或放大系数(K)的具体值。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的操作力支持装置，其特征在于，
所述致动器(16)是线性主轴驱动器。
6.一种用于调节使用者为了操作盖(10)而必须施加的力(FH)的方法，其中适于致动所述盖(10)的致动器(16)联接到所述盖(10)，所述方法包括：
-设置所述盖(10)，所述致动器(16)布置于所述盖(10)，...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·克诺普，D·萨贝特，
申请(专利权)人：斯泰必鲁斯股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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