一种阀门机械手的固定和转臂机构装置制造方法及图纸

一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，由固定装置部分和转臂机构装置部分两部分构成，将固定座和固定片由固定螺钉固定在管道；将转臂支架底板固定在底座的安装孔上，把转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分将其固定，转臂手轮控制转臂左右旋传动轴在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。如此设计，固定座直接卡在管道相应位置，再用螺钉通过固定片固定，简单方便，还固定牢固、稳定；无须螺丝刀和扳手，用手就能自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持的新型阀门机械手的转臂机构装置，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安全，耐用时间长的优点。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种阀门机械手的固定和转臂机构装置。 技术背景目前所使用阀门机械手固定和转臂机构装置，都是在转臂前端设计一 圆狐槽，用两个螺钉放在圆狐槽内两端，用两个螺钉夹紧阀门扳手，在紧 急情况下，转臂以此带动阀门扳手转动，固定装置都是设计两个固定耳块， 以此用两个螺丝钉，把其一端固定在阀门机械手的底座上，然后卡在管道 上，再用螺钉固定紧。如此设计，有两个非常严重的缺点， 一是安装固定 非常不方便，阀门一般都安装在比较偏僻、狭小的角落，固定工具不宜施 展；二是用螺钉固定在安装槽内，虽然方便了确定阀门扳手的位置，但多 次转动使用后，螺钉会渐渐滑向两边，使阀门扳手松动，在紧急情况时， 转臂在带动阀门扳手关闭时，阀门不能关闭或关闭不到位，造成人员财产 损失。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种安装方便、简 单、性能好、固定牢固、安全，耐用时间长、能自动调节距离松紧来完成 阀门扳手的无间隙夹持的新型阀门机械手的固定和转臂机构装置。 为实现上述技术方案，本技术阀门机械手的固定和转臂机构装置 由固定装置部分和转臂机构装置部分两部分构成，将固定座和固定片由固 定螺钉固定在管道；将转臂支架底板固定在底座的安装孔上，把转臂左右 旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由由转臂锁紧螺母和转臂 锁紧螺丝为固定支架部分将其固定，转臂手轮控制转臂左右旋传动 轴在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。固定座是由模具直接制 作在阀门机械手的底座上，其底面是成半椭圆凹槽的，固定片中间 是弯成与固定座凹槽相对称的半椭圆凹槽，再由螺钉固定，这样可以根据管道大小进行调节固定；转臂左旋螺母由上端的螺纹孔和下端 的伸縮轴组成(转臂右旋螺母同)，因转臂左右旋传动轴和转臂手 轮两个零件铆为一体，所以当用手转动转臂手轮顺时针或逆时针运 动时，转臂左右旋传动轴也随转臂手轮顺时针或逆时针运动，转臂 左右旋传动轴就会拖动转臂左旋螺母和转臂右旋螺母做两个刚好 相反方向的运动，这时转臂左旋螺母和转臂右旋螺母就会通过在转臂支撑底版内的两个定位槽做伸长和縮短距离运动，这样转臂左旋 螺母和转臂右旋螺母的两个伸缩轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持；在转臂支架顶板上制有转臂 锁紧螺丝孔和顶板手轮轴槽，在转臂支架底板与顶板相应位置上制 有转臂锁紧螺丝孔和底板手轮轴槽，在底板手轮轴槽两侧制有定位 槽。如此设计，固定座直接卡在管道相应位置，再用螺钉通过固定 片固定，简单方便，还固定牢固、.稳定；无须螺丝刀和扳手，用手 就能自动调节距离松紧来完成阀门扳手的无间隙夹持的新型阀门 机械手的转臂机构装置，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安 全，耐用时间长的优点。附图说明图1是本技术一种阀门机械手的固定和转臂机构装置安装 在管道上的示意图。图2是本技术一种阀门机械手的固定和转臂机构装置的结 构剖视图。具体实施方式从图1、 2中可以看出，机械手1底座下端有固定座11，固定 座11是由模具直接制作在阀门机械手1的底座上，其底面是成半 椭圆凹槽的，固定片12中间是弯成与固定座11凹槽相对称的半椭 圆凹槽；把固定座11卡在管道17上相应位置，通过固定片12用 两个螺钉13将其固定，在阀门机械手1底座下端还设有一手动离 合器18;转臂机构19由三部分组成，在转臂左旋螺母7由上端的 螺纹孔和下端的伸縮轴组成，(转臂右旋螺母8同)，转臂左右旋传 动轴6和转臂手轮5两个零件邻为一体，将转臂左旋螺母7、转臂 右旋螺母8通过其上端的螺纹孔转如转臂左右旋传动轴6的左右两 端。在转臂支架顶板4上制有转臂锁紧螺丝孔和顶板手轮轴槽，在 转臂支架底板9与顶板相应位置上制有转臂锁紧螺丝孔和底板手轮 轴槽，在底板手轮轴槽两侧制有成长弧型凹槽的定位槽。分别将转 臂左旋螺母7、转臂右旋螺母8上的伸縮轴分别插入转臂支架底板 9上的左右两个定位槽内；用三个转臂锁紧螺丝10自下而上穿过转 臂支架底板9上的三个螺钉孔，将三个转臂支撑套3套入三个转臂 锁紧螺丝10上，再穿过转臂支架顶板4上的三个螺钉孔，用三个 转臂锁紧螺母2将其固定；将转臂机构19后端的定位孔卡在机械手l底座的转动轴上，再套上弹性垫圈14，用固定螺母15固定。以上专利技术，通过固定座11和固定片12可以根据管道大小调节 安装，避免了管道过大或过小不能安装。当用手转动转臂手轮5顺 时针或逆时针运动时，转臂左右旋传动轴6也随转臂手5轮顺时针 或逆时针运动，转臂左右旋传动轴6就会拖动转臂左旋螺母7和转 臂右旋螺母8做两个刚好相反方向的运动，这时转臂左旋螺母7和 转臂右旋螺母8就会通过在转臂支撑底板9内的两个定位槽做伸长 和缩短距离运动。这样无须螺丝刀和扳手，转臂左旋螺母和转臂右 旋螺母的两个伸缩轴连锁反应就会起到自动调节距离松紧来完成 阀门扳手的无间隙夹持，安装方便、简单、性能好、固定牢固、安 全，耐用时间长操作安全可靠、使用寿命长，安装易操作的优点。权利要求1、一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，由固定装置部分和转臂机构装置部分两部分构成，其特征在于将固定座(11)和固定片(12)由固定螺钉(13)固定在管道；将转臂支架底板(9)固定在底座的安装孔上，把转臂左右旋传动轴(6)及转臂手轮(5)、转臂左旋螺母(7)和转臂右旋螺母(7)构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由由转臂锁紧螺母(2)和转臂锁紧螺丝(10)为固定支架部分将其固定，转臂手轮(5)控制转臂左右旋传动轴(6)在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。2、 根据权利要求l所述一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，其特征在于-固定座(11)是由模具直接制作在阔门机械手(1)的底座上，其底面是成半椭圆凹 槽的，固定片(12)中间是弯成与固定座(11)的凹槽相对称的半椭圆&槽。3、 根据权利要求l所述一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，其特征在于 转臂左右旋传动轴(6)和转臂手轮(5)两部件是铆为一体的，在转臂左右旋传动轴(6) 上制有旋转螺纹，将转臂左旋螺母(7)、转臂右旋螺母(8)通过其上端的螺纹孔转入 转臂左右旋传动轴(6)的左右两端。4、 根据权利要求l所述一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，其特征在于 在转臂支架顶板(4)上制有转臂锁紧螺丝孔和顶板手轮轴槽，在转臂支架底板(9)与 顶板相应位置上制有转臂锁紧螺丝孔和底板手轮轴槽，在底板手轮轴槽购侧制有成 长弧型凹槽的定位槽。5、 根据权利要求l所述一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，其特征在于转臂机构(19)后端设有能卡在转动轴上的定位孔，再套上弹性垫圈(14)，用固定螺 母(15)固定。专利摘要一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，由固定装置部分和转臂机构装置部分两部分构成，将固定座和固定片由固定螺钉固定在管道；将转臂支架底板固定在底座的安装孔上，把转臂左右旋传动轴及转臂手轮、转臂左旋螺母和转臂右旋螺母构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由转臂锁紧螺母和转臂锁紧螺丝为固定支架部分将其固定，转臂手轮控制转臂左右旋传动轴在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。如此设计，固定座直接卡在管道相应位本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种阀门机械手的固定和转臂机构装置，由固定装置部分和转臂机构装置部分两部分构成，其特征在于：将固定座（１１）和固定片（１２）由固定螺钉（１３）固定在管道；将转臂支架底板（９）固定在底座的安装孔上，把转臂左右旋传动轴（６）及转臂手轮（５）、转臂左旋螺母（７）和转臂右旋螺母（７）构成的可移动夹持手把部分安装在转臂支撑部分相应位置上，由由转臂锁紧螺母（２）和转臂锁紧螺丝（１０）为固定支架部分将其固定，转臂手轮（５）控制转臂左右旋传动轴（６）在定位槽内移动来达到固定阀门手臂的。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：敬德元，
申请(专利权)人：敬德元，
类型：实用新型
国别省市：51[]