本实用新型专利技术是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装置、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。 技术背景目前，天然气、煤气已经大量使用，许多用户在使用完后，忘记关闭 阀门，造成煤气泄露，给人们生命财产安全带来重大安全隐患，而现在使 用的切断装置都是自动截断阀、其安装必须燃气公司在安装管道时安装， 广大零散用户不能使用，而且，损坏后也无法更换，仍然存在安全隐患。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种安全方便、性 能好、质量更稳定、在停电或即使电机损坏也能手动复位的一种阀门机械 手的转臂机构驱动装置。为实现上述技术方案，本技术阀门机械手的转臂机构驱动装置由 转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装 置(另专利说明)、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、'微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介 齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的，电机固定 在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱上，手动轴穿过减速齿轮箱，中介齿轮 固定在手动轴上，在中介齿轮后侧有主动齿轮、在与中介齿轮平行的有终 端扇型齿轮，输出轴固定在终端扇型齿轮上，转臂机构固定在输出轴上， 在终端扇型齿轮平行处装有微型行程开关，使终端扇型齿轮再转动时能抵 压微型行程开关的弹片，以此来控制电机，把手动移动拉环套在手动轴上， 在机座下方制有固定座。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介 齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不 工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手 来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关 闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失，这样安装简单方便，维 护方便、适用范围广，更加安全。本技术于现有技术相比的有益效果是安全方便、性能 好、质量更稳定、在停电或即使电机损坏也能手动复位，在紧急情 况下不容易造成人员财产损失。附图说明-图1是本技术一种阀门机械手的转臂机构驱动装置的结 构示意图。图2是本技术一种阀门机械手的转臂机构驱动装置的结 构剖示图。具体实施方式从图1、图2可以看出，本技术阀门机械手的转臂机构驱 动装置由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，把电机22 固定在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱25上，减速齿轮箱25成 一头大、 一头小的椭圆形状，把其固定在机座29的固定柱上，在 减速齿轮箱25的前端制有一定位孔，用于手动轴24的定位，在 地位孔下正下方的机座29上制有一下凹的中介齿轮孔，把手动轴 24穿过减速齿轮箱25,把中介齿轮27固定在手动轴24上，再由 下而上套上复位弹簧23插入中介齿轮孔、在中介齿轮27后侧有 主动齿轮26、在与中介齿轮27平行的有终端扇型齿轮28，在终 端扇型齿轮28上制有输出轴安装孔，将输出轴32固定上，并将 其插入机座29的固定孔里，把转臂机构31固定在输出轴32上， 在终端扇型齿轮28平行处装有微型行程开关33，使终端扇型齿轮 28再转动时能抵压微型行程开关的弹片，以此来控制电机，把手动移动拉环30套在手动轴24上，在机座下方制有固定座11。 如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不;n 作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能 够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作 时也能人工幵关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损 失，有安全方便、性能好、质量稳定的优点。权利要求1、一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，其特征在于电机(22)固定在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱(25)上，手动轴(24)穿过减速齿轮箱(25)，中介齿轮(27)固定在手动轴(24)上，在中介齿轮(27)后侧有主动齿轮(26)、在与中介齿轮(27)平行的有终端扇型齿轮(28)，输出轴(32)固定在终端扇型齿轮(28)上，转臂机构(31)固定在输出轴(32)上，在终端扇型齿轮(28)平行处装有微型行程开关(33)，使终端扇型齿轮(28)再转动时能抵压微型行程开关的弹片，把手动移动拉环(30)套在手动轴(24)上，在机座下方制有固定座(11)。2、 根据权利要求1所述的一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，其特 征在于手动轴(24)穿过减速齿轮箱(25)，中介齿轮(27)固定在手动 轴(24)上，复位弹簧(23)由下而上套上手动轴(24)上、在中介齿轮(27) 后侧有主动齿轮(26)、在与中介齿轮(27)平行的有终端扇型齿轮(28) ，手动移动拉环(30)套在手动轴上。3、 根据权利要求1所述的一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，其特 征在于终端扇型齿轮(28)上制有输出轴安装孔，将输出轴(32)固定 上，并将其插入机座(29)的固定孔里，把转臂机构(31)固定在输出轴(32)上，在终端扇型齿轮(28)平行处装有微型行程开关(33)。专利摘要本技术是一种阀门机械手的转臂机构驱动装置。由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，转臂驱动装置由减速齿轮装置、主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮、输出轴、微型行程开关、转臂机构构成的；手动复合装置由终端扇型齿轮、输出轴、中介齿轮、手动轴、复位弹簧、手动移动拉环、转臂机构等构成的。如此设计，通过电机驱动，带动主动齿轮、中介齿轮、终端扇型齿轮带动转臂机构开关阀门扳手开关闭，在停电或电机不工作时，可以通过手动复合装置带动中介齿轮下移，使转臂机构能够用手来移动，达到开关闭阀门扳手，达到在停电或电机不工作时也能人工开关闭阀门，使在紧急情况下不容易造成人员财产损失。文档编号F16K31/44GK201159326SQ20072018173公开日2008年12月3日 申请日期2007年10月22日 优先权日2007年10月22日专利技术者敬德元 申请人:敬德元本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种阀门机械手的转臂机构驱动装置，由转臂驱动装置、手动复合装置两部分构成的，其特征在于：电机（２２）固定在带有减速齿轮装置的减速齿轮箱（２５）上，手动轴（２４）穿过减速齿轮箱（２５），中介齿轮（２７）固定在手动轴（２４）上，在中介齿轮（２７）后侧有主动齿轮（２６）、在与中介齿轮（２７）平行的有终端扇型齿轮（２８），输出轴（３２）固定在终端扇型齿轮（２８）上，转臂机构（３１）固定在输出轴（３２）上，在终端扇型齿轮（２８）平行处装有微型行程开关（３３），使终端扇型齿轮（２８）再转动时能抵压微型行程开关的弹片，把手动移动拉环（３０）套在手动轴（２４）上，在机座下方制有固定座（１１）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：敬德元，
申请(专利权)人：敬德元，
类型：实用新型
国别省市：51[]
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