一种机械制造抓取装置制造方法及图纸

一种机械制造抓取装置，本实用新型专利技术涉及机械制造技术领域；竖支撑臂的下端中部固定有平衡块；平衡块设于左右两侧的抓手之间；左右两侧的抓手中部之间旋接有二号气动升降杆；竖支撑臂上端套设有与竖支撑臂呈垂直设置的横支撑臂；横支撑臂通过其左右两侧面上的滑块滑动设置在固定箱左右两侧壁上的滑槽内；固定箱的顶板上固定有气缸；气缸的推杆穿过固定箱的顶板后，与上述的竖支撑臂的上端固定连接；固定箱左侧壁中部固定有一号气动升降杆；保证抓取物件时受力稳定，提高抓取效率。

A grab device for mechanical manufacturing

The utility model relates to a mechanical manufacturing grabbing device, which relates to the technical field of mechanical manufacturing; a balance block is fixed at the middle part of the lower end of the vertical support arm; the balance block is arranged between the grabs at the left and right sides; the middle part of the grabs at the left and right sides is rotationally connected with a No.2 pneumatic lifting rod; the upper end sleeve of the vertical support arm is provided with a horizontal support arm which is arranged vertically with the vertical support arm; the horizontal support arm passes through the left and right sides The sliding block on the surface is arranged in the sliding groove on the left and right walls of the fixed box; the top plate of the fixed box is fixed with a cylinder; the push rod of the cylinder passes through the top plate of the fixed box, and is fixedly connected with the upper end of the above vertical support arm; the middle part of the left wall of the fixed box is fixed with a No.

【技术实现步骤摘要】
一种机械制造抓取装置
本技术涉及机械制造
，具体涉及一种机械制造抓取装置。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门。机械部件在制造的过程中需要使用抓取装置对机械部件进行抓取，但是现有的抓取装置在抓取物件时会因为受力不平衡，导致抓取装置工作不平稳，易导致抓取的物件脱落后甚至会造成物件损坏的现象，不便于使用者的使用，且存在工作范围受限，降低了抓取装置的实用性，亟待改进。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的机械制造抓取装置，保证抓取物件时受力稳定，提高抓取效率。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：它包含竖支撑臂、一号支架和抓手；竖支撑臂下端左右两侧壁上的前后两侧均固定有一号支架；前后两侧的一号支架之间旋接有一号转轴；一号转轴的外壁上固定有抓手；抓手的下侧悬设在竖支撑臂的下方；它还包含平衡块、二号气动升降杆、横支撑臂、固定箱、气缸、一号气动升降杆、旋转杆、四号支架、横板、电机、电动升降杆和支撑板；竖支撑臂的下端中部固定有平衡块；平衡块设于左右两侧的抓手之间；左右两侧的抓手中部之间旋接有二号气动升降杆；竖支撑臂上端套设有与竖支撑臂呈垂直设置的横支撑臂；横支撑臂通过其左右两侧面上的滑块滑动设置在固定箱左右两侧壁上的滑槽内；固定箱的顶板上固定有气缸；气缸的推杆穿过固定箱的顶板后，与上述的竖支撑臂的上端固定连接；固定箱左侧壁中部固定有一号气动升降杆；一号气动升降杆的左端连接有旋转杆；旋转杆的中部通过轴承旋接在四号支架上；四号支架的下侧设有横板；横板的下表面中部固定有电机；电机的输出轴穿过横板后，与上述的旋转杆连接；横板的下表面左右两侧均固定有电动升降杆；左右两侧的电动升降杆的下侧之间连接有支撑板。进一步地，所述的固定箱的顶板下表面左右两侧均固定有一号固定板；横支撑臂的上表面左右两侧均固定有二号固定板；二号固定板的上方固定有圆台；圆台与一号固定板内的凹槽配合卡设。进一步地，所述的抓手的内侧面上固定有弹性保护层。进一步地，所述的滑槽的下侧内设有缓冲层；左右两侧的缓冲层分别固定在固定箱的左右侧壁上。进一步地，所述的支撑板下表面四角上均固定有吸盘。进一步地，所述的二号气动升降杆包含一号杆和二号杆；一号杆插设在二号杆内；左侧的抓手内侧面前后两侧均设有二号支架；前后两侧的二号支架之间旋接有二号转轴；一号杆的左端固定在二号转轴上；右侧的抓手内侧面前后两侧均设有三号支架；前后两侧的三号支架之间旋接有三号转轴；二号杆的右端固定在三号转轴上。采用上述结构后，本技术有益效果为：本技术所述的一种机械制造抓取装置，保证抓取物件时受力稳定，提高抓取效率，实用性更强，本技术具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的主剖图。图2是本技术的俯视图。图3是本技术的左视图。图4是图1中A部放大图。图5是图1中B部放大图。竖支撑臂1、一号支架2、抓手3、一号转轴4、平衡块5、二号气动升降杆6、一号杆6-1、二号杆6-2、横支撑臂7、固定箱8、滑槽8-1、气缸9、一号气动升降杆10、旋转杆11、四号支架12、横板13、电机14、电动升降杆15、支撑板16、一号固定板17、凹槽17-1、二号固定板18、圆台18-1、弹性保护层19、缓冲层20、吸盘21、二号支架22、二号转轴23、三号支架24、三号转轴25。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。参看如图1至图5所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含竖支撑臂1、一号支架2和抓手3；竖支撑臂1下端左右两侧壁上的前后两侧均焊接固定有一号支架2；前后两侧的一号支架2之间旋接有一号转轴4；一号转轴4的外壁上焊接固定有抓手3；抓手3的下侧悬设在竖支撑臂1的下方；它还包含平衡块5、二号气动升降杆6、横支撑臂7、固定箱8、气缸9、一号气动升降杆10、旋转杆11、四号支架12、横板13、电机14、电动升降杆15和支撑板16；竖支撑臂1的下端中部焊接固定有平衡块5；平衡块5为铁质材料制成的平衡块；平衡块5起到平衡的作用；平衡块5设于左右两侧的抓手3之间；左右两侧的抓手3中部之间旋接有二号气动升降杆6；竖支撑臂1上端套设并焊接固定有与竖支撑臂1呈垂直设置的横支撑臂7；横支撑臂7通过其左右两侧面上的滑块滑动设置在固定箱8左右两侧壁上的滑槽8-1内；固定箱8的顶板上通过螺栓固定有SC50型的气缸9；气缸9与外界的控制开关、电源和气源连接；气缸9的推杆穿过固定箱8的顶板后，与上述的竖支撑臂1的上端焊接固定连接；固定箱8左侧壁中部焊接固定有一号气动升降杆10；一号气动升降杆10的左端焊接固定有旋转杆11；旋转杆11的中部通过轴承旋接在四号支架12上，该轴承嵌设固定在四号支架12上；四号支架12的下侧设有横板13；横板13的下表面中部通过螺栓固定有电机14；电机14的输出轴穿过横板13后，与上述的旋转杆11连接；横板13的下表面左右两侧均焊接固定有PTXL型的电动升降杆15；电动升降杆15与外界的控制开关和外界电源连接；左右两侧的电动升降杆15的下侧之间焊接固定有支撑板16。进一步地，所述的固定箱8的顶板下表面左右两侧均焊接固定有一号固定板17；横支撑臂7的上表面左右两侧均焊接固定有二号固定板18；二号固定板18的上方固定有圆台18-1；圆台18-1与一号固定板17内的凹槽17-1配合卡设；通过圆台18-1和凹槽17-1的卡设，保证气缸9的推杆收缩时，横支撑臂7恢复至原状。进一步地，所述的抓手3的内侧面上通过高粘度胶粘固定有弹性保护层19；弹性保护层19为8mm厚度的橡胶层；弹性保护层19有效避免抓取时，抓手3对抓取的物件表面造成划伤。进一步地，所述的滑槽8-1的下侧内设有缓冲层20；左右两侧的缓冲层20均通过高粘度胶粘分别固定在固定箱8的左右侧壁上；缓冲层20为橡胶层；缓冲层20有利于保护横支撑壁左右两侧面上的滑块，能够避免该滑块直接与固定箱8相接触，损坏滑块。进一步地，所述的支撑板16下表面四角上均焊接固定有吸盘21；吸盘21方便固定。进一步地，所述的二号气动升降杆6包含一号杆6-1和二号杆6-2；一号杆6-1插设在二号杆6-2内；左侧的抓手3内侧面前后两侧均焊接固定有二号支架22；前后两侧的二号支架22之间旋接有二号转轴23；一号杆6-1的左端焊接固定在二号转轴23上；右侧的抓手3内侧面前后两侧均焊接固定有三号支架24；前后两侧的三号支架24之间旋接有三号转轴25；二号杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械制造抓取装置，它包含竖支撑臂(1)、一号支架(2)和抓手(3)；竖支撑臂(1)下端左右两侧壁上的前后两侧均固定有一号支架(2)；前后两侧的一号支架(2)之间旋接有一号转轴(4)；一号转轴(4)的外壁上固定有抓手(3)；抓手(3)的下侧悬设在竖支撑臂(1)的下方；其特征在于：它还包含平衡块(5)、二号气动升降杆(6)、横支撑臂(7)、固定箱(8)、气缸(9)、一号气动升降杆(10)、旋转杆(11)、四号支架(12)、横板(13)、电机(14)、电动升降杆(15)和支撑板(16)；竖支撑臂(1)的下端中部固定有平衡块(5)；平衡块(5)设于左右两侧的抓手(3)之间；左右两侧的抓手(3)中部之间旋接有二号气动升降杆(6)；竖支撑臂(1)上端套设有与竖支撑臂(1)呈垂直设置的横支撑臂(7)；横支撑臂(7)通过其左右两侧面上的滑块滑动设置在固定箱(8)左右两侧壁上的滑槽(8-1)内；固定箱(8)的顶板上固定有气缸(9)；气缸(9)的推杆穿过固定箱(8)的顶板后，与上述的竖支撑臂(1)的上端固定连接；固定箱(8)左侧壁中部固定有一号气动升降杆(10)；一号气动升降杆(10)的左端连接有旋转杆(11)；旋转杆(11)的中部通过轴承旋接在四号支架(12)上；四号支架(12)的下侧设有横板(13)；横板(13)的下表面中部固定有电机(14)；电机(14)的输出轴穿过横板(13)后，与上述的旋转杆(11)连接；横板(13)的下表面左右两侧均固定有电动升降杆(15)；左右两侧的电动升降杆(15)的下侧之间连接有支撑板(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机械制造抓取装置，它包含竖支撑臂(1)、一号支架(2)和抓手(3)；竖支撑臂(1)下端左右两侧壁上的前后两侧均固定有一号支架(2)；前后两侧的一号支架(2)之间旋接有一号转轴(4)；一号转轴(4)的外壁上固定有抓手(3)；抓手(3)的下侧悬设在竖支撑臂(1)的下方；其特征在于：它还包含平衡块(5)、二号气动升降杆(6)、横支撑臂(7)、固定箱(8)、气缸(9)、一号气动升降杆(10)、旋转杆(11)、四号支架(12)、横板(13)、电机(14)、电动升降杆(15)和支撑板(16)；竖支撑臂(1)的下端中部固定有平衡块(5)；平衡块(5)设于左右两侧的抓手(3)之间；左右两侧的抓手(3)中部之间旋接有二号气动升降杆(6)；竖支撑臂(1)上端套设有与竖支撑臂(1)呈垂直设置的横支撑臂(7)；横支撑臂(7)通过其左右两侧面上的滑块滑动设置在固定箱(8)左右两侧壁上的滑槽(8-1)内；固定箱(8)的顶板上固定有气缸(9)；气缸(9)的推杆穿过固定箱(8)的顶板后，与上述的竖支撑臂(1)的上端固定连接；固定箱(8)左侧壁中部固定有一号气动升降杆(10)；一号气动升降杆(10)的左端连接有旋转杆(11)；旋转杆(11)的中部通过轴承旋接在四号支架(12)上；四号支架(12)的下侧设有横板(13)；横板(13)的下表面中部固定有电机(14)；电机(14)的输出轴穿过横板(13)后，与上述的旋转杆(11)连接；横板(13)的下表面左右两侧均固定有电动升降杆(15)；左右两侧的电动升降杆(15)的下...

【专利技术属性】
技术研发人员：张伟，陈会林，秦驰越，
申请(专利权)人：包头铁道职业技术学院，
类型：新型
国别省市：内蒙;15