The utility model provides a shell carrying mechanism, the carrying mechanism is connected with a lifting track, the lifting track is slidably connected with a main lifting chute on the connecting section of the I-shaped sliding component, the lifting track is provided with a main lifting chute which is matched with the main lifting chute, the main lifting chute is matched with the main lifting chute, so that the I-shaped sliding component can move up and down along the lifting track to adjust the grasping Take the height; in the process of pressing down, the first lip of the first clamping component is connected with the upper groove wall of the first groove by at least two springs; after the first clamping component receives the downward pressure, because the height of the current cartridge is higher than the preset height, based on the existence of the spring, the downward pressure is buffered to avoid the current cartridge being crushed by the downward pressure of the cartridge handling mechanism. Here you can change the spring model as needed to adjust. Moreover, the double track external connection can greatly improve the rigidity, reduce the handling error and improve the service life.
【技术实现步骤摘要】
一种卡壳搬运机械机构
本技术涉及试孕纸卡壳运送领域,尤其涉及一种卡壳搬运机械机构。
技术介绍
目前试孕纸在进行组装时,在试孕纸外部套设卡壳,卡壳将试孕纸卡设在卡壳中,这样便于对试孕纸进行制作,运输。而且也可以防止对试孕纸进行污染。试孕纸在进行卡装后需要将卡装后的试孕纸运送到下一工序,进行后续操作。通常在进行运送过程为人工运送,这样不仅效率低下,而且容易对试孕纸造成污染。目前有的生产过程采用了自动化生产线,主要通过机械手来实现运送,使用机械手抓取卡装后的试孕纸,运送的下一工序。通常在抓取卡装后的试孕纸时,如果无法有效的控制下压抓取力度的话,容易在机械手下压抓取卡装后试孕纸时,将卡装后试孕纸压坏,造成卡装后试孕纸无法使用,影响后续生产工序进行。而且有的不同模具打出来的卡装试孕纸的卡壳高度有一定误差范围,通常机械手的下降高度是固定的,也容易在机械手下压抓取卡壳时,将卡壳压坏。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足,本技术提供一种卡壳搬运机械机构,包括:搬运机械装置,搬运机械装置连接有升降轨道,升降轨道滑动连接有工字滑动组件;工字滑动组件设有第一升降段,第二升降段以及连接段;第一升降段和第二升降段分别与连接段的两端连接;连接段上设有主升降滑槽;升降轨道设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨;主升降滑槽与主升降滑轨相配合,使工字滑动组件沿着升降轨道升降移动调节抓取高度;第一升降段上连接第一升降滑道;第一升降段设有第一凹槽;第一升降滑道 ...
【技术保护点】
1.一种卡壳搬运机械机构,其特征在于,包括:搬运机械装置(1),搬运机械装置(1)连接有升降轨道(2),升降轨道(2)滑动连接有工字滑动组件(8);/n工字滑动组件(8)设有第一升降段(11),第二升降段(12)以及连接段(13);/n第一升降段(11)和第二升降段(12)分别与连接段(13)的两端连接;/n连接段(13)上设有主升降滑槽;/n升降轨道(2)设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨;/n主升降滑槽与主升降滑轨相配合,使工字滑动组件(8)沿着升降轨道(2)升降移动调节抓取高度;/n第一升降段(11)上连接第一升降滑道(14);/n第一升降段(11)设有第一凹槽(16);/n第一升降滑道(14)滑动连接有第一夹持组件(27);/n第一夹持组件(27)设有第一夹持板(21),第一夹持板(21)第一面连接有第一升降滑槽和第一唇板;/n第一升降滑槽与第一升降滑道(14)相配合,使第一夹持组件(27)沿着第一升降滑道(14)升降移动调节抓取高度;/n第一唇板延伸至第一凹槽(16)内部,第一唇板与第一凹槽(16)的上槽壁通过至少两根弹簧(7)连接;第一唇板与第一凹槽(16)的下槽壁设置有间 ...
【技术特征摘要】
1.一种卡壳搬运机械机构,其特征在于,包括:搬运机械装置(1),搬运机械装置(1)连接有升降轨道(2),升降轨道(2)滑动连接有工字滑动组件(8);
工字滑动组件(8)设有第一升降段(11),第二升降段(12)以及连接段(13);
第一升降段(11)和第二升降段(12)分别与连接段(13)的两端连接;
连接段(13)上设有主升降滑槽;
升降轨道(2)设有与主升降滑槽相适配的主升降滑轨;
主升降滑槽与主升降滑轨相配合,使工字滑动组件(8)沿着升降轨道(2)升降移动调节抓取高度;
第一升降段(11)上连接第一升降滑道(14);
第一升降段(11)设有第一凹槽(16);
第一升降滑道(14)滑动连接有第一夹持组件(27);
第一夹持组件(27)设有第一夹持板(21),第一夹持板(21)第一面连接有第一升降滑槽和第一唇板;
第一升降滑槽与第一升降滑道(14)相配合,使第一夹持组件(27)沿着第一升降滑道(14)升降移动调节抓取高度;
第一唇板延伸至第一凹槽(16)内部,第一唇板与第一凹槽(16)的上槽壁通过至少两根弹簧(7)连接;第一唇板与第一凹槽(16)的下槽壁设置有间距;
第一夹持板(21)第二面连接有至少一个夹爪组件。
2.根据权利要求1所述的卡壳搬运机械机构,其特征在于,
第二升降段(12)上连接第二升降滑道(15);
第二升降段(12)设有第二凹槽(17);
第二升降滑道(15)滑动连接有第二夹持组件(37);
第二夹持组件(37)设有第二夹持板(31),第二夹持板(31)第一面连接有第二升降滑槽和第二唇板(34);
第二...
【专利技术属性】
技术研发人员:韩军,
申请(专利权)人:威海迈维特智能识别技术有限公司,威海蓝威电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
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