The utility model provides a loading manipulator, which includes a bottom frame, the top middle part of the bottom frame is fixed with a column frame body, between the column frame bodies is installed with a pressing mechanism for pressing and fixing the ceramic tiles on the tray; the two sides of the bottom frame are symmetrically installed with a clamping mechanism for driving the clamping claw device; the clamping claw device includes a clamping claw beam The bottom of the clamping claw crossbeam is provided with a clamping claw upright rod, and the bottom inner wall of the clamping claw upright rod is fixed with a bottom supporting plate. This manipulator can be used for the handling and feeding of ceramic tiles. In the process of handling, the tray is clamped by the manipulator, and then the tray is placed on the transport vehicle as a whole to carry the ceramic tiles.
【技术实现步骤摘要】
上料机械手
本技术涉及瓷砖加工设备领域,特别是涉及上料机械手。
技术介绍
在瓷砖自动化生产过程中,生产线末端的瓷砖通常都是码放到托盘上,当托盘上发放一定量的瓷砖之后,需要将其进行搬运并整体放置到运输车上,进行输送,就需要采用机械手对托盘进行夹取搬运。
技术实现思路
为解决以上技术问题,本技术提供上料机械手,此机械手能够用于瓷砖的搬运和上料使用,在搬运过程中,通过机械手将托盘夹紧,再将托盘整体放置到运输车上,进而对瓷砖进行搬运。为了实现上述的技术特征,本技术的目的是这样实现的:上料机械手,它包括底部框架,所述底部框架的顶部中间部位固定有立柱框架体,所述立柱框架体之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构;所述底部框架的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构;所述夹爪装置包括夹爪横梁,所述夹爪横梁的底部安装有夹爪立杆,所述夹爪立杆的底部内壁固定有底部托板。所述立柱框架体和底部框架之间固定有斜加筋板。所述立柱框架体的顶部中间部位固定安装有用于和机械臂相连的法兰顶板。所述压紧机构包括压紧气缸,所述压紧气缸倒置安装在气缸固定板上,所述气缸固定板固定在横梁上,所述横梁固定在立柱框架体之间,所述压紧气缸的第一活塞杆底部固定有压紧块安装板,所述压紧块安装板的底部固定安装有压紧块。所述压紧块安装板和气缸固定板之间安装有竖向导向机构,所述竖向导向机构包括竖向导向滑套,所述竖向导向滑套固定安装在气缸固定板上;所述竖向导向滑套内部通过滑动配合安装有竖向导向杆,所述竖向导向杆的底 ...
【技术保护点】
1.上料机械手,其特征在于:它包括底部框架(14),所述底部框架(14)的顶部中间部位固定有立柱框架体(1),所述立柱框架体(1)之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构;所述底部框架(14)的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构;所述夹爪装置包括夹爪横梁(12),所述夹爪横梁(12)的底部安装有夹爪立杆(13),所述夹爪立杆(13)的底部内壁固定有底部托板(15)。/n
【技术特征摘要】
1.上料机械手,其特征在于:它包括底部框架(14),所述底部框架(14)的顶部中间部位固定有立柱框架体(1),所述立柱框架体(1)之间安装有用于对托盘上瓷砖进行压紧固定的压紧机构;所述底部框架(14)的两侧对称安装有用于驱动夹爪装置的夹紧机构;所述夹爪装置包括夹爪横梁(12),所述夹爪横梁(12)的底部安装有夹爪立杆(13),所述夹爪立杆(13)的底部内壁固定有底部托板(15)。
2.根据权利要求1所述上料机械手,其特征在于:所述立柱框架体(1)和底部框架(14)之间固定有斜加筋板(20)。
3.根据权利要求1所述上料机械手,其特征在于:所述立柱框架体(1)的顶部中间部位固定安装有用于和机械臂相连的法兰顶板(2)。
4.根据权利要求1所述上料机械手,其特征在于:所述压紧机构包括压紧气缸(3),所述压紧气缸(3)倒置安装在气缸固定板(6)上,所述气缸固定板(6)固定在横梁(7)上,所述横梁(7)固定在立柱框架体(1)之间,所述压紧气缸(3)的第一活塞杆(18)底部固定有压紧块安装板(19),所述压紧块安装板(19)的底部固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈杰,张西平,陈伟,毛书哲,胡永金,吴云沛,周晓红,
申请(专利权)人:湖北汽车工业学院,
类型:新型
国别省市:湖北;42
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