一种搬运机器人制造技术

本实用新型专利技术公布了一种搬运机器人，它包括底座，所述底座上端设置有旋转座，旋转座外侧套设有旋转齿轮，底座上端设置有伺服电机，所述伺服电机上设置有与旋转齿轮啮合的主动齿轮；旋转座上端设置有升降柱；所述升降柱上端设置有旋转底盘，旋转底盘上端设置有安装座，安装座上设置有横管，横管上下两侧设置有通过孔，安装座内设置有气缸，气缸的活塞杆与横管内的连接杆固定连接，连接杆与横管内壁之间连接有四边形伸缩架，四边形伸缩架上下两侧设置有夹持板。本实用新型专利技术的目的是夹持产品内侧以移动产品同时能够在狭窄的区域完成转弯。

A kind of carrying robot

The utility model discloses a handling robot, which comprises a base, the upper end of the base is provided with a rotating base, the outer side of the rotating base is provided with a rotating gear, the upper end of the base is provided with a servo motor, the servo motor is provided with a driving gear which is meshed with the rotating gear; the upper end of the rotating base is provided with a lifting column; the upper end of the lifting column is provided with a rotating chassis, and the upper end of the rotating chassis A mounting base is provided, on which a horizontal tube is arranged, and a through hole is arranged at the upper and lower sides of the horizontal tube. A cylinder is arranged in the mounting base, the piston rod of the cylinder is fixedly connected with the connecting rod in the horizontal tube, a quadrilateral expansion frame is connected between the connecting rod and the inner wall of the horizontal tube, and a clamping plate is arranged at the upper and lower sides of the quadrilateral expansion frame. The purpose of the utility model is to clamp the inner side of the product to move the product and complete the turning in a narrow area at the same time.

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人
本技术涉及工业机器人领域，具体为一种搬运机器人。
技术介绍
瓶罐等空心体产品外表面进行抛光、喷漆等工序后，需要将其搬运至下道工序处时，若对产品的外观面要求严苛，则不能使用夹持外表面的方式来移动产品以防对外观面造成损伤，所以需要一种能够夹持产品内侧的搬运设备来移动产品。为了达到降低作业人员的劳动强度、提高工作效率等目的，需要使用搬运工业机器人来搬运产品；为了方便移动和维护，工业机器人常为轮式，但轮式的转弯半径较大，导致在狭窄的区域难以完成转弯，造成使用不便。
技术实现思路
本技术的目的是针对以上问题，提供一种搬运机器人，可夹持内侧以移动产品同时能够在狭窄的区域完成转弯，便于使用。为实现以上目的，本技术采用的技术方案是：它包括底座，所述底座下端左右两侧均设置有驱动轮和导向轮，两侧的驱动轮通过转动轴连接，所述底座上端设置有机壳，所述机壳内设置有主电机，所述主电机通过皮带、链轮、齿轮等与转动轴传动连接，以带动驱动轮工作；所述底座上端活动设置有旋转座，所述旋转座外侧套设有旋转齿轮，所述底座上端于旋转座一侧设置有保护罩，所述保护罩内设置有伺服电机，所述伺服电机的旋转轴上设置有主动齿轮，所述主动齿轮一侧伸出保护罩与旋转齿轮啮合；所述旋转座上端于丝杆和导柱之间设置有能够升降并穿过底座和旋转座的升降柱；所述升降柱上端设置有旋转底盘，所述旋转底盘上端设置有安装座，所述安装座侧端设置有空心的横管，所述横管上下两侧设置有通过孔，所述安装座内设置有气缸，所述气缸的活塞杆穿插并伸入横管内与连接杆固定连接，所述连接杆与横管内壁之间连接有四边形伸缩架，所述四边形伸缩架上下两侧设置有夹持板。进一步的，所述旋转座上端间隔设置有丝杆和导柱，所述旋转座上端设置有驱动电机，所述驱动电机的转轴上设置有螺杆，所述螺杆与丝杆蜗轮蜗杆连接，所述升降柱侧壁左右两侧设置有滑动座，一侧滑动座与导柱连接，另一侧滑动座与丝杆螺纹连接，所述底座和旋转座上贯穿设置有用于升降柱穿过的穿插孔。进一步的，所述丝杆和导柱上端设置有限位板。进一步的，所述底座上端环形设置有凹槽，所述旋转座下端设置有与凹槽相适配的旋转键。进一步的，所述凹槽横截面为T字型。进一步的，所述四边形伸缩架由两两铰接在一起的四根杆组成，所述四边形伸缩架上下两个铰接点与夹持板连接，所述四边形伸缩架左右两个铰接分别设置于横管和连接杆上。本技术的有益效果：驱动电机带动丝杆旋转，使得升降柱穿过底座以将底座整个顶起，然后伺服电机带动主动齿轮旋转，从而完成底座的快速转向；同时，在不需要转向时，升降柱上升以调整横管的高度，以夹持不同高度的产品。1、横管插入产品内部后，气缸驱动连接杆向横管内壁运动，使得四边形升缩架张开，从而使得两侧的夹持板与产品内壁接触，以完成夹持。附图说明图1为本技术俯视结构示意图。图2为图1的前视结构示意图。图3为本技术侧视结构示意图。图4为旋转座和底座装配结构示意图。图中所述文字标注表示为：1、底座；2、驱动轮；3、导向轮；4、旋转座；5、旋转齿轮；6、伺服电机；7、主动齿轮；8、丝杆；9、导柱；10、驱动电机；11、螺杆；12、支撑柱；13、升降柱；14、旋转底盘；15、安装座；16、横管；17、通过孔；18、气缸；19、连接杆；20、四边形伸缩架；21、夹持板；22、滑动座；23、旋转键；24、限位板；25、杆；26、机壳；27、保护罩；28、穿插孔。具体实施方式为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。如图1-图4所示，本技术的具体结构为：它包括底座1，所述底座1下端左右两侧均设置有驱动轮2和导向轮3，两侧的驱动轮2通过转动轴连接，所述底座上端设置有机壳26，所述机壳26内设置有主电机，所述主电机通过皮带、链轮、齿轮等与转动轴传动连接，以带动驱动轮2工作，从而使得底座1前进或者后退；所述底座1上端活动设置有旋转座4，所述旋转座4外侧套设有旋转齿轮5，所述底座1上端于旋转座4一侧设置有保护罩27，所述保护罩27内设置有伺服电机6，所述伺服电机6的旋转轴上设置有主动齿轮7，所述主动齿轮7一侧伸出保护罩27与旋转齿轮5啮合，从而通过伺服电机以带动旋转座4转动；所述旋转座4上端设置有能够升降并穿过底座1和旋转座4的升降柱13，所述旋转座4上端间隔设置有丝杆8和导柱9，所述旋转座4上端设置有驱动电机10，所述驱动电机10的转轴上设置有螺杆11，所述螺杆11与丝杆8蜗轮蜗杆连接，所述升降柱13侧壁左右两侧设置有滑动座22，一侧滑动座22与导柱9连接，另一侧滑动座22与丝杆8螺纹连接，所述底座1和旋转座4上贯穿设置有用于升降柱13穿过的穿插孔28，当升降柱13下降时，升降柱13穿过底座1以将底座1顶起，此时伺服电机6带动旋转齿轮5旋转的过程中完成快速转向；所述升降柱13底部可设置一层橡胶垫；所述升降柱13上端设置有旋转底盘14，所述旋转底盘14上端设置有安装座15，所述安装座15侧端设置有空心的横管16，移动产品时，横管16会从产品的开口处插入产品内部，所述安装座15内设置有气缸18，所述气缸18的活塞杆穿插并伸入横管16内与连接杆19固定连接，所述连接杆19与横管16内壁之间连接有四边形伸缩架20，所述四边形伸缩架20上下两侧设置有夹持板21，所述横管16上下两侧设置有通过孔17，以方便夹持板21伸出或缩回横管16；搬运时，横管16插入产品内部，气缸18向四边形伸缩架20运动，从而四边形伸缩架20上下两端的距离增大以使夹持板21顶住产品的内壁，以完成夹持，夹持板21外侧可设置防滑垫，以方便搬运。优选的，为了方便旋转座4在底座1上旋转，所述底座1上端环形设置有凹槽，所述底座1上端环形设置有凹槽，所述旋转座4下端设置有与凹槽相适配的旋转键23。优选的，为了结构的稳定性和安全性，所述凹槽横截面为T字型。优选的，为了限制滑动座22移动的位置，所述丝杆8和导柱9上端设置有限位板24。优选的，所述四边形伸缩架20由两两铰接在一起的四根杆25组成，所述四边形伸缩架20上下两个铰接点与夹持板21连接，所述四边形伸缩架20左右两个铰接分别设置于横管16和连接杆19上。具体使用过程：当需要调整底座1的方向时，驱动电机10通过带动与丝杆8蜗轮蜗杆连接的螺杆11旋转，从而使得丝杆8旋转，丝杆8与升降柱13侧壁上的滑动座22螺纹连接，使得升降柱13穿过底座1并将底座1顶起一定高度；然后伺服电机6带动旋转齿轮5旋转，此时因升降柱13与地面接触，使得旋转座4无法旋转而底座1会以旋转座4为轴进行转动，以完成快速转向。需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，它包括底座（1），所述底座（1）下端左右两侧均设置有驱动轮（2）和导向轮（3），其特征在于，所述底座（1）上端活动设置有旋转座（4），所述旋转座（4）外侧套设有旋转齿轮（5），所述底座（1）上端于旋转座（4）一侧设置有保护罩（27），所述保护罩（27）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的旋转轴上设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）一侧伸出保护罩（27）与旋转齿轮（5）啮合；所述旋转座（4）上端设置有能够升降并穿过底座（1）和旋转座（4）的升降柱（13）；所述升降柱（13）上端设置有旋转底盘（14）和安装座（15），所述旋转座（4）上端间隔设置有丝杆（8）和导柱（9），所述旋转座（4）上端设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的转轴上设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与丝杆（8）蜗轮蜗杆连接，所述升降柱（13）侧壁左右两侧设置有滑动座（22），一侧滑动座（22）与导柱（9）连接，另一侧滑动座（22）与丝杆（8）螺纹连接，所述底座（1）和旋转座（4）上贯穿设置有用于升降柱（13）穿过的穿插孔（28）；所述安装座（15）侧端设置有空心的横管（16），所述横管（16）上下两侧设置有通过孔（17），所述安装座（15）内设置有气缸（18），所述气缸（18）的活塞杆穿插并伸入横管（16）内与连接杆（19）固定连接，所述连接杆（19）与横管（16）内壁之间连接有四边形伸缩架（20），所述四边形伸缩架（20）上下两侧设置有夹持板（21）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，它包括底座（1），所述底座（1）下端左右两侧均设置有驱动轮（2）和导向轮（3），其特征在于，所述底座（1）上端活动设置有旋转座（4），所述旋转座（4）外侧套设有旋转齿轮（5），所述底座（1）上端于旋转座（4）一侧设置有保护罩（27），所述保护罩（27）内设置有伺服电机（6），所述伺服电机（6）的旋转轴上设置有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）一侧伸出保护罩（27）与旋转齿轮（5）啮合；所述旋转座（4）上端设置有能够升降并穿过底座（1）和旋转座（4）的升降柱（13）；所述升降柱（13）上端设置有旋转底盘（14）和安装座（15），所述旋转座（4）上端间隔设置有丝杆（8）和导柱（9），所述旋转座（4）上端设置有驱动电机（10），所述驱动电机（10）的转轴上设置有螺杆（11），所述螺杆（11）与丝杆（8）蜗轮蜗杆连接，所述升降柱（13）侧壁左右两侧设置有滑动座（22），一侧滑动座（22）与导柱（9）连接，另一侧滑动座（22）与丝杆（8）螺纹连接，所述底座（1）和旋转座（4）上贯穿设置有用于升降柱（13）穿过的穿插孔（28）；所述安装座（15）侧端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：何家盼，何俊艺，杨明鄂，
申请(专利权)人：湖南汽车工程职业学院，
类型：新型
国别省市：湖南;43