环形零部件上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术的目的是提供一种能降低工人劳动强度、避免零部件下料时碰撞受伤的环形零部件上下料装置。一种环形零部件上下料装置，包括待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构，所述待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构均包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，所述转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，所述转盘前缘下侧设有第二竖向移动装置，所述第二竖向移动装置输出端设有升降板，所述升降板形成有缺口，所述转盘转动以使转盘前缘侧的固定杆位于所述升降板的缺口内，在第二竖向移动装置的作用下，所述升降板沿最前侧的固定杆上下移动。

Ring parts loading and unloading device

The utility model aims to provide a ring-shaped part loading and unloading device which can reduce the labor intensity of workers and avoid the collision injury of parts during blanking. A ring part loading and unloading device, including the placing mechanism of the parts to be processed, the placing mechanism of the parts to be processed, the placing mechanism of the parts to be processed, the placing mechanism of the parts to be processed, and the placing mechanism of the parts to be processed all include the rotating driving device, the output shaft of the rotating driving device is vertically arranged, and the output shaft is provided with a rotary table, and the peripheral outer edge of the rotary table is provided with a number of circular uniform intervals A fixed protrusion is arranged, each fixed protrusion is provided with a fixed rod, the lower side of the front edge of the rotary table is provided with a second vertical moving device, the output end of the second vertical moving device is provided with a lifting plate, the lifting plate forms a gap, the rotary table rotates so that the fixed rod at the front edge of the rotary table is located in the gap of the lifting plate, under the action of the second vertical moving device, the The lifting plate moves up and down along the front fixing rod.

【技术实现步骤摘要】
环形零部件上下料装置
本技术涉及一种环形零部件上下料装置。
技术介绍
申请号为201710918262.X的专利，公开了一种上料机构和下料机构，上料机构中，层叠的零部件落下时容易卡住，不便于环形零部件的取走移动；下料机构中，加工好的零部件不是层叠整理好的，加大了工人的劳动强度，且是通过接盒实现零部件收集的，零部件间碰撞的力较大，零部件存在表面受伤的可能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能降低工人劳动强度、避免零部件下料时碰撞受伤的环形零部件上下料装置。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种环形零部件上下料装置，包括待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构，通过夹爪组件将待加工零部件放置机构上的零部件移动至已加工零部件放置机构上，所述夹爪组件至少包括夹爪、横向移动装置和第一竖向移动装置，所述待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构均包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，所述转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，零部件上下层叠并套设在固定杆上，所述转盘前缘下侧设有第二竖向移动装置，所述第二竖向移动装置输出端设有升降板，所述升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口，所述转盘转动以使转盘前缘侧的固定杆位于所述升降板的缺口内，在第二竖向移动装置的作用下，所述升降板沿最前侧的固定杆上下移动。其中，待加工零部件放置机构侧的第二竖向移动装置的升降板用于顶升层叠的零部件，一个零部件被取走后通过第二竖向移动装置进行固定杆上零部件的顶升，以使固定杆最上端始终有零部件，以使零部件的取走上料更为方便，以使使用本技术的自动化装置的PLC程序设置更为方便。其中，已加工零部件放置机构侧的第二竖向移动装置的升降板用于使固定杆只有上端的位置空出，以使放置在固定杆上的零部件下降高度更短，以避免零部件摔坏、以避免转盘被砸伤雷；且还能使加工好的零部件层叠收集，便于工人的取走和整理。当待加工零部件放置机构最前缘的固定杆上没有零部件时，可以通过升降板的复位和转盘的转动，以补充上料。当已加工零部件放置机构最前缘的固定杆上堆满零部件时，可以通过升降板的复位和转盘的转动，以使空着的固定杆移动至最前沿、移动至升降板上侧。作为优选，所述待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构均搭配有上检测传感器和下检测传感器，所述上检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆上端是否有零部件，所述下检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆下端是否有零部件，所述上检测传感器和下检测传感器均与旋转驱动装置和第二竖向移动装置电连接；当待加工零部件放置机构的上检测传感器检测到待加工零部件放置机构最前侧固定杆上端没有零部件时，待加工零部件放置机构的升降板向上移动以使升降板最上层的零部件位于固定杆最上端；当待加工零部件放置机构的上检测传感器和下检测传感器均未检测到零部件存在时，待加工零部件放置机构的转盘转动；当已加工零部件放置机构的上检测传感器检测到已加工零部件放置机构最前侧固定杆上端有零部件时，已加工零部件放置机构的升降板向下移动以使最前侧固定杆最上端空出一个零部件厚度的空间；当已加工零部件放置机构的上检测传感器和下检测传感器均检测到零部件存在时，已加工零部件放置机构的转盘转动。上检测传感器和下检测传感器的设置以使PLC的编写更为方便，以使本技术装置的使用更加自动化。其中，上检测传感器和下检测传感器可选择光电传感器。本技术具有能降低工人劳动强度、避免零部件下料时碰撞受伤的优点。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术的已加工零部件放置机构的一种结构示意图。具体实施方式下面根据附图和具体实施例对本技术作进一步描述。由图1、图2所示，本技术的一种环形零部件上下料装置，包括待加工零部件放置机构1、已加工零部件放置机构2，通过夹爪组件3将待加工零部件放置机构1上的零部件9移动至已加工零部件放置机构2上。夹爪组件3至少包括夹爪31、横向移动装置32和第一竖向移动装置33。待加工零部件放置机构1、已加工零部件放置机构2均包括旋转驱动装置5，旋转驱动装置5输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘51，转盘51周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起52，每个固定凸起52上均设有一根固定杆53，零部件9上下层叠并套设在固定杆53上，转盘51前缘下侧设有第二竖向移动装置6，第二竖向移动装置6输出端设有升降板61，升降板61形成有上下贯穿并向后开口的缺口，转盘51转动以使转盘51前缘侧的固定杆53位于升降板61的缺口内，在第二竖向移动装置6的作用下，升降板61沿最前侧的固定杆53上下移动。待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构均搭配有上检测传感器和下检测传感器，上检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆上端是否有零部件，下检测传感器用于检测转盘前缘侧固定杆下端是否有零部件，上检测传感器和下检测传感器均与旋转驱动装置和第二竖向移动装置电连接。当待加工零部件放置机构的上检测传感器检测到待加工零部件放置机构最前侧固定杆上端没有零部件时，待加工零部件放置机构的升降板向上移动以使升降板最上层的零部件位于固定杆最上端；当待加工零部件放置机构的上检测传感器和下检测传感器均未检测到零部件存在时，待加工零部件放置机构的转盘转动。当已加工零部件放置机构的上检测传感器检测到已加工零部件放置机构最前侧固定杆上端有零部件时，已加工零部件放置机构的升降板向下移动以使最前侧固定杆最上端空出一个零部件厚度的空间；当已加工零部件放置机构的上检测传感器和下检测传感器均检测到零部件存在时，已加工零部件放置机构的转盘转动。根据需要选择上检测传感器和下检测传感器的设置位置，上检测传感器和下检测传感器均可选择光电传感器。夹爪31为夹爪气缸，横向移动装置32和第一竖向移动装置33均为直线气缸，第二竖向移动装置6为电缸，旋转驱动装置5为气动分度盘。本技术具有能降低工人劳动强度、避免零部件下料时碰撞受伤的优点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环形零部件上下料装置，其特征在于包括待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构，通过夹爪组件将待加工零部件放置机构上的零部件移动至已加工零部件放置机构上，所述夹爪组件至少包括夹爪、横向移动装置和第一竖向移动装置，所述待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构均包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，所述转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，零部件上下层叠并套设在固定杆上，所述转盘前缘下侧设有第二竖向移动装置，所述第二竖向移动装置输出端设有升降板，所述升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口，所述转盘转动以使转盘前缘侧的固定杆位于所述升降板的缺口内，在第二竖向移动装置的作用下，所述升降板沿最前侧的固定杆上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种环形零部件上下料装置，其特征在于包括待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构，通过夹爪组件将待加工零部件放置机构上的零部件移动至已加工零部件放置机构上，所述夹爪组件至少包括夹爪、横向移动装置和第一竖向移动装置，所述待加工零部件放置机构、已加工零部件放置机构均包括旋转驱动装置，所述旋转驱动装置输出轴竖向设置，且输出轴上设有转盘，所述转盘周向外缘设有若干呈环形均匀间隔设置的固定凸起，每个固定凸起上均设有一根固定杆，零部件上下层叠并套设在固定杆上，所述转盘前缘下侧设有第二竖向移动装置，所述第二竖向移动装置输出端设有升降板，所述升降板形成有上下贯穿并向后开口的缺口，所述转盘转动以使转盘前缘侧的固定杆位于所述升降板的缺口内，在第二竖向移动装置的作用下，所述升降板沿最前侧的固定杆上下移动。


2.根据权利要求1所述的环形零部件上下料装置，其特征在于所述待加工零部件放置机构、已加工...

【专利技术属性】
技术研发人员：任秉文，郭刚浩，陶广旭，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33