软管注肩夹持平移转接搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；所述平移转接机架上安装有光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构。本实用新型专利技术可以上下近距离进行调节，同时实现平移搬运和转接的功能，适合不同型号的注肩机，针对不同管型，仅需更换夹持部位的夹持件即可，同时，若应用于双滑板立式注肩机，仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器。

Hose shoulder clamping translation transfer handling device

The utility model relates to a hose shoulder clamping translational transfer handling device, which has a translational transfer frame; the translational transfer frame is equipped with a polished rod, a transfer plate, a screw rod, a transfer drive motor, a translational mechanism and a handling mechanism. The utility model can adjust up and down in a short distance, and realize the function of translation and transfer at the same time. It is suitable for different types of shoulder injection machines. According to different tube types, only the clamping parts of the clamping parts need to be replaced. At the same time, if the utility model is applied to the double slide vertical shoulder injection machine, only one group is needed to complete the operation of two stations, which is convenient to use, high production efficiency, and the same operator can supervise Multiple machines.

【技术实现步骤摘要】
软管注肩夹持平移转接搬运装置
本技术涉及软管制造
，特别涉及一种软管注肩夹持平移转接搬运装置。
技术介绍
传统的手工冲压生产线存在着生产效率低、人为因素多、产品质量不稳定、生产成本及人工成本逐年增长等问题，从而使国内从手工线转向自动化生产设备。自动化管状注肩生产设备主要由注塑成型机、模具与管状注肩组成。目前，全部是由人工操作进行生产：通过自动化代替人工搬运管状物料，从而避免因单调、频繁和重复的长时间作业而导致的人身安全问题。采用自动化手段解决管状注肩问题具有较多优点，可以有效提高生产效率与降低次品率，解决用工难，杜绝生产事故等。申请号CN201810535034.9的立式管状注肩自动化设备，该技术方案也是解决上述问题的，但是该技术方案是针对特定的注肩生产设备定制的，如果出现注肩生产设备的高度有差异时，该设备就存在局限性了；此外，该技术方案用于双滑板立式注肩机时，必须采用两组平移搬运机构才能实现，第三，软管夹持可能出现变形。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器的软管注肩夹持平移转接搬运装置。实现本技术目的的技术方案是：一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；所述平移转接机架上安装有光杆、转接板、丝杆、转接驱动电机、平移机构和搬运机构；所述光杆至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆与光杆平行设置，丝杆的两端通过丝杆轴承座与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器与转接驱动电机相连；所述转接板通过滑块滑动连接在光杆上，并通过丝杆滑块与丝杆连接，转接板的下端通过安装于角撑板上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；所述平移机构包括安装于平移支架上的横向平移同步带、纵向平移同步带、平移轴承座和平移驱动机构；所述横向平移同步带绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组上，且横向平移同步带的两端部通过皮带压板压紧；所述纵向平移同步带首尾相接且两端通过置于平移轴承座内的轴张紧，纵向平移同步带的上下方均安装于第一平移导轨；所述第一平移导轨上滑动设有第一平移滑座；所述第一平移滑座的一侧紧贴纵向平移同步带，另一侧通过固定板与上下转接座固定相连；近上下转接座的一侧平移支架上端与第一平移转接座的一侧固定，所述第一平移转接座的另一侧通过第二平移滑座与固定于搬运支架上方的第二平移导轨滑动连接；所述平移支架下端的第三平移导轨与固定于第二平移转接座一侧的第三平移滑座滑动连接；所述第二平移转接座的另一侧与搬运支架的下端固定；所述搬运机构包括安装于搬运支架上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；所述预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座、预注肩工装安装板、拔管夹块、定位圆柱和拔管气缸；所述预注肩工装安装座的上端固定于搬运支架上，下端与预注肩工装安装板固定连接；所述预注肩工装安装板的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条；所述定位圆柱安装条上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱；所述拔管夹块上开设有与定位圆柱一一对应的圆弧槽；所述拔管气缸的缸体通过缸座与拔管夹块固定，其活塞杆与定位圆柱安装条固定；所述圆弧槽到定位圆柱圆周面的距离等于拔管气缸活塞杆的运动距离；所述注肩成品搬运机构包括成品工装安装座、成品工装安装板、成品夹块和成品夹持气缸；所述成品工装安装座的上端固定于搬运支架上，下端与成品工装安装板固定连接；所述成品工装安装板的下端安装有成品搬运导轨；所述成品夹块上开设有与软管匹配的夹持槽，成品夹块通过成品滑块滑动设置于成品搬运导轨上，组成一对的成品夹块的上端通过气缸座分别连接成品夹持气缸的缸体和活塞杆。上述技术方案还具有打料板、打料气缸和导向杆；所述打料气缸的缸体固定于预注肩工装安装板，其活塞杆与打料板相连；所述打料板活动套接在定位圆柱上；所述导向杆的一端固定于打料板上，另一端通过打料直线轴承后贯穿预注肩工装安装板后伸出。上述技术方案所述导向机构包括导杆、导向块、齿条、齿轮、上下转接座和上下转接驱动电机；所述导杆和齿条平行固定于角撑板上；所述导向块固定于上下转接座上，且滑动连接在导杆上；所述齿条与齿轮啮合；所述齿轮与上下转接驱动电机的输出轴相连。上述技术方案组成一对的成品夹块所对应的成品滑块外侧均固定于成品限位块。上述技术方案所述转接板上安装有辅助气缸；所述辅助气缸的缸体固定于转接板上，其活塞杆端穿过转接板与上下转接座相连。上述技术方案所述第一平移导轨的两端端部均安装有平移限位座。上述技术方案所述第二平移转接座与搬运支架连接的一侧安装有走线槽；所述走线槽内连接放置拖链的一端；所述拖链的另一端与平移驱动机构的罩壳相连。上述技术方案所述光杆的两端分别通过对应的原点安装支架安装有接近开关。上述技术方案所述平移驱动机构包括平移驱动电机和平移驱动减速机。上述技术方案左侧的成品夹块呈正“L”形，右侧的成品夹块呈旋转180°的“L”形，左侧和右侧的成品夹块中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术可以上下近距离进行调节，同时实现平移搬运和转接的功能，适合不同型号的注肩机，针对不同管型，仅需更换夹持部位的夹持件即可，同时，若应用于双滑板立式注肩机，仅需一组即可完成两个工位的操作，使用方便，生产效率高，同一操作员可监管多台机器。(2)本技术还具有打料板、打料气缸和导向杆，更加顺利地将夹持柱的圆管释放，防止圆管因摩擦扔留在定位圆管上的情况。(3)本技术的组成一对的成品夹块所对应的成品滑块外侧均固定于成品限位块，防止夹持位置不精确，有误差的情况。(4)本技术的转接板上安装有辅助气缸，由于导向机构的上下转接驱动电机受力过重，电机容易出现报警的情况，增加辅助气缸可以在导向过程中借力，从而减轻电机的负担，延长使用寿命。(5)本技术的左侧的成品夹块呈正“L”形，右侧的成品夹块呈旋转180°的“L”形，左侧和右侧的成品夹块中至少有一个的夹持槽内镶嵌有硅胶条，防止成品变形。(6)本技术的拔管夹块与定位圆柱配合，防止软管变形。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的另一方向结构示意图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的局部放大图；图5为图4的局部放大图。具体实施方式(实施例1)见图1至图5，本技术具有平移转接机架；平移转接机架上安装有光杆1、转接板2、丝杆3、转接驱动电机4、平移机构和搬运机构；光杆1至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；丝杆3与光杆1平行设置，丝杆3的两端通过丝杆轴承座5与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器6与转接驱动电机4相连；转接板2通过滑块滑动连接在光杆1上，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；其特征在于：所述平移转接机架上安装有光杆(1)、转接板(2)、丝杆(3)、转接驱动电机(4)、平移机构和搬运机构；所述光杆(1)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(3)与光杆(1)平行设置，丝杆(3)的两端通过丝杆轴承座(5)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(6)与转接驱动电机(4)相连；所述转接板(2)通过滑块滑动连接在光杆(1)上，并通过丝杆滑块与丝杆(3)连接，转接板(2)的下端通过安装于角撑板(7)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；所述平移机构包括安装于平移支架(8)上的横向平移同步带(9)、纵向平移同步带(11)、平移轴承座(12)和平移驱动机构；所述横向平移同步带(9)绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组(13)上，且横向平移同步带(9)的两端部通过皮带压板(10)压紧；所述纵向平移同步带(11)首尾相接且两端通过置于平移轴承座(12)内的轴(14)张紧，纵向平移同步带(11)的上下方均安装于第一平移导轨(15)；所述第一平移导轨(15)上滑动设有第一平移滑座(16)；所述第一平移滑座(16)的一侧紧贴纵向平移同步带(11)，另一侧通过固定板(17)与上下转接座(18)固定相连；近上下转接座(18)的一侧平移支架(8)上端与第一平移转接座(19)的一侧固定，所述第一平移转接座(19)的另一侧通过第二平移滑座(20)与固定于搬运支架(21)上方的第二平移导轨(22)滑动连接；所述平移支架(8)下端的第三平移导轨(23)与固定于第二平移转接座(24)一侧的第三平移滑座(25)滑动连接；所述第二平移转接座(24)的另一侧与搬运支架(21)的下端固定；/n所述搬运机构包括安装于搬运支架(21)上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；所述预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座(26)、预注肩工装安装板(27)、拔管夹块(28)、定位圆柱(29)和拔管气缸(30)；所述预注肩工装安装座(26)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与预注肩工装安装板(27)固定连接；所述预注肩工装安装板(27)的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条(31)；所述定位圆柱安装条(31)上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱(29)；所述拔管夹块(28)上开设有与定位圆柱(29)一一对应的圆弧槽；所述拔管气缸(30)的缸体通过缸座与拔管夹块(28)固定，其活塞杆与定位圆柱安装条(31)固定；所述圆弧槽到定位圆柱(29)圆周面的距离等于拔管气缸(30)活塞杆的运动距离；/n所述注肩成品搬运机构包括成品工装安装座(32)、成品工装安装板(33)、成品夹块(34)和成品夹持气缸(35)；所述成品工装安装座(32)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与成品工装安装板(33)固定连接；所述成品工装安装板(33)的下端安装有成品搬运导轨(36)；所述成品夹块(34)上开设有与软管匹配的夹持槽，成品夹块(34)通过成品滑块(37)滑动设置于成品搬运导轨(36)上，组成一对的成品夹块(34)的上端通过气缸座分别连接成品夹持气缸(35)的缸体和活塞杆。/n...

【技术特征摘要】
1.一种软管注肩夹持平移转接搬运装置，具有平移转接机架；其特征在于：所述平移转接机架上安装有光杆(1)、转接板(2)、丝杆(3)、转接驱动电机(4)、平移机构和搬运机构；所述光杆(1)至少具有两根，且平行固定于平移转接机架上；所述丝杆(3)与光杆(1)平行设置，丝杆(3)的两端通过丝杆轴承座(5)与平移转接机架相连，且其中一端通过联轴器(6)与转接驱动电机(4)相连；所述转接板(2)通过滑块滑动连接在光杆(1)上，并通过丝杆滑块与丝杆(3)连接，转接板(2)的下端通过安装于角撑板(7)上的导向机构上下可调连接有平移机构和搬运机构；所述平移机构包括安装于平移支架(8)上的横向平移同步带(9)、纵向平移同步带(11)、平移轴承座(12)和平移驱动机构；所述横向平移同步带(9)绕于平移驱动机构的输出端的呈“品”字排布的惰轮组(13)上，且横向平移同步带(9)的两端部通过皮带压板(10)压紧；所述纵向平移同步带(11)首尾相接且两端通过置于平移轴承座(12)内的轴(14)张紧，纵向平移同步带(11)的上下方均安装于第一平移导轨(15)；所述第一平移导轨(15)上滑动设有第一平移滑座(16)；所述第一平移滑座(16)的一侧紧贴纵向平移同步带(11)，另一侧通过固定板(17)与上下转接座(18)固定相连；近上下转接座(18)的一侧平移支架(8)上端与第一平移转接座(19)的一侧固定，所述第一平移转接座(19)的另一侧通过第二平移滑座(20)与固定于搬运支架(21)上方的第二平移导轨(22)滑动连接；所述平移支架(8)下端的第三平移导轨(23)与固定于第二平移转接座(24)一侧的第三平移滑座(25)滑动连接；所述第二平移转接座(24)的另一侧与搬运支架(21)的下端固定；
所述搬运机构包括安装于搬运支架(21)上的预注肩夹持搬运机构和注肩成品搬运机构；所述预注肩夹持搬运机构包括预注肩工装安装座(26)、预注肩工装安装板(27)、拔管夹块(28)、定位圆柱(29)和拔管气缸(30)；所述预注肩工装安装座(26)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与预注肩工装安装板(27)固定连接；所述预注肩工装安装板(27)的下端两侧固定有平行设置的定位圆柱安装条(31)；所述定位圆柱安装条(31)上等间距排布有与料板一一对应的定位圆柱(29)；所述拔管夹块(28)上开设有与定位圆柱(29)一一对应的圆弧槽；所述拔管气缸(30)的缸体通过缸座与拔管夹块(28)固定，其活塞杆与定位圆柱安装条(31)固定；所述圆弧槽到定位圆柱(29)圆周面的距离等于拔管气缸(30)活塞杆的运动距离；
所述注肩成品搬运机构包括成品工装安装座(32)、成品工装安装板(33)、成品夹块(34)和成品夹持气缸(35)；所述成品工装安装座(32)的上端固定于搬运支架(21)上，下端与成品工装安装板(33)固定连接；所述成品工装安装板(33)...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志玉，周大军，张金海，付代新，
申请(专利权)人：常州市泓帆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32