全自动软管装箱机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动软管装箱机，包括接料机构、上料机构、推料机构、箱体动作机构以及用于架设接料机构、上料机构、推料机构以及箱体动作机构；装卸装置，布置在箱体动作机构接箱点的一侧，用于将包装箱送至箱体动作机构接箱点，将装满软管的包装箱从箱体动作机构上卸载；控制面板，安装在机架上且与控制器连接，用于设备的调试以及参数调整。本实用新型专利技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种经软管挤塑机挤出后就可对软管进行全自动装箱的全自动软管装箱机。

【技术实现步骤摘要】
全自动软管装箱机
本技术涉及软管生产加工领域，尤其涉及一种全自动软管装箱机。
技术介绍
日用品又名生活用品，是人们日常使用的物品。日用品按照用途可划分为洗漱用品、家居用品、炊事用品、装饰用品、化妆用品以及床上用品，其中化妆用品的包装可分为袋式包装、软管包装和玻璃瓶包装等等。其中像洗面奶、牙膏等常见常用的化妆用品多采用软管包装，软管经软管挤塑机挤出后装箱进行存储或运输，然而现有的装箱操作多为人工或半自动装箱，不仅效率低，而且还占用额外劳动力。因此设计一种经软管挤塑机挤出后就可对软管进行全自动装箱的设备是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种经软管挤塑机挤出后就可对软管进行全自动装箱的全自动软管装箱机。实现本技术目的的技术方案是：一种全自动软管装箱机，包括接料机构，用于接收来自软管挤塑机挤塑成型的软管，并对软管进行传送；上料机构，布置在接料机构输出端的垂直方向上，用于接收接料机构传送过来的软管，并将多个软管进行并列排放形成软管小组；推料机构，布置在上料机构的外侧，用于将软管小组推送至包装箱中；所述推料机构的行程末端加装有导入框和重复定位装置330；所述导入框的末端与包装箱位置相对应。箱体动作机构，布置在推料机构的输出端，设置有用于获取包装箱的接箱点，对获取的包装箱进行夹紧、翻转并移送至推料机构的输出端接收软管小组；机架，用于架设接料机构、上料机构、推料机构以及箱体动作机构；装卸装置，布置在箱体动作机构接箱点的一侧，用于将包装箱送至箱体动作机构接箱点，将装满软管的包装箱从箱体动作机构上卸载；控制面板，安装在机架上且与控制器连接，用于设备的调试以及参数调整。进一步地，所述接料机构通过三角支撑座架设在机架的左侧；所述接料机构包括接料电机、由接料电机驱动的传送带以及包设在传送带上方限位导向走廊；所述限位导向走廊包括多个沿传送带边侧布置的走廊支架和多个固定在走廊支架内侧的导向条。进一步地，所述上料机构包括安装在传送带输出端侧边的上料气缸、安装在上料气缸下方的上料传送带以及架设在上料传送带沿途的压料单元；所述上料气缸通过料架固定安装在上料传送带上方；与所述上料传送带输出端位置相对应的料架上设有接料平台；所述料架上还安装有用于检测软管是否到位的传感器；所述上料气缸的输出端直接作用于到达接料平台上的软管；所述压料单元包括架设在上料传送带上方的压料杆；所述压料杆作用于不断进入上料传送带上的软管。进一步地，所述箱体动作机构安装在机架内部且其位置与推料机构的输出端相对应；所述箱体动作机构包括上下动作单元以及安装在上下动作单元上且跟随上下动作单元上下移动的夹紧翻转单元。进一步地，所述上下动作单元包括伺服电机、由伺服电机驱动的丝杆、螺接在丝杆上的支撑平台以及装配有导轨的主支架；所述伺服电机的动作可带动螺接在丝杆上的支撑平台沿着导轨上下移动。进一步地，所述夹紧翻转单元包括水平位移装置、与水平位移装置可滑动端铰接的夹爪装置以及固定在水平位移装置上并作用于夹爪装置的动作气缸；所述夹爪装置包括夹爪基座、垂直固定于夹爪基座上且可放置包装箱的手臂、固定在手臂内侧的夹紧气缸以及安装在夹紧气缸输出末端的卡板；进一步地，所述手臂与夹爪基座之间加装有调节支架；所述调节支架上开设有多个调节孔；所述调节支架的一端与夹爪基座锁紧固定，另一端由调节孔配合螺栓锁紧安装在手臂内侧。进一步地，所述装卸装置包括装卸工作台、架设在装卸工作台中的推箱装置；所述主框架相对两侧的框架本体上安装有抬升装置；所述主框架包装箱出口侧的装卸工作台上开设有行程槽；所述行程槽为所述接箱点且行程槽可容纳平行于地面进入的夹爪装置。进一步地，所述装卸装置还包括布置在装卸工作台中且其输出端可上下移动的接箱装置；所述接箱装置包括固定在主框架下方和装卸工作台内部的接箱气缸、固定于接箱气缸输出末端的条形板以及开设在装卸工作台上的条形槽；成套所述接箱气缸、条形板以及条形槽分布在推箱装置行程的两侧。进一步地，所述装卸装置还包括布置在卸料滑梯与相邻行程槽之间的辅助卸料机构；所述辅助卸料机构包括水平布置的升降杆和作用于升降杆的升降气缸；所述升降杆安装在升降气缸的输出末端；所述升降气缸通过安装支架锁定在装卸工作台上；所述升降杆与安装支架之间加装有导向杆。采用上述技术方案后，本技术具有以下积极的效果：(1)本技术限位导向走廊的设置用于对传送带上的软管进行限位和导向，从而避免软管在传送带上的位置发生偏移，不利于后续上料机构的上料推进。(2)本技术压料杆作用于不断进入上料传送带上的软管，压料杆的设置是为了防止软管在上料传送带上出现跳管、错位的现象，从而便于软管队列。(3)本技术上下动作单元的作用在于根据软管的装箱进度实时适当调整包装箱相对于导入框上下方向上的位置，便于软管小组有序、顺利地进入包装箱中。(4)本技术手臂与夹爪基座之间加装有调节支架，调节支架的设置便于根据包装箱宽度上的规格进行调整，从而实现夹紧效果更好。(5)本技术重复定位装置可避免在夹爪装置在夹取包装箱时存在位置偏差，重复定位装置中的定位气缸动作，将竖直方向上的包装箱调整到与导入框出口位置相对应的地方，从而实现软管小组精准装箱。(6)本技术接料机构、上料机构、推料机构、箱体动作机构以及装卸装置之间的配合协作，能够实现对软管的全自动装箱作业，不仅效率高，而且节省劳动成本，实用性强，适于推广。附图说明为了使本技术的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中图1为本技术的整体立体图；图2为本技术的整体另一角度立体图；图3为本技术的整体俯视图；图4为本技术的装卸装置立体图；图5为本技术的装卸装置部分立体图；图6为本技术的装卸装置内部立体图；图7为本技术的装卸装置内部结构示意图；图8为本技术的箱体动作机构立体图；图9为本技术的夹紧翻转单元立体图。附图中标号为：机架000；接料机构100、接料电机110、传送带120、限位导向走廊130、走廊支架131、导向条132、三角支撑座140；上料机构200、上料气缸210、料架211、接料平台212、上料传送带220、压料单元230、压料杆231；推料机构300、推料气缸310、导入框320、重复定位装置330；箱体动作机构400、上下动作单元410、伺服电机411、丝杆412、支撑平台413、主支架414、夹紧翻转单元420、水平位移装置421、夹爪装置422、夹爪基座4220、手臂4221、夹紧气缸4222、卡板4223、动作气缸423；装卸装置500、装卸工作台510、主框架520、推箱装置530、推箱气缸531、推板532、行程导轨533、连接板534、抬本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动软管装箱机，其特征在于：包括/n接料机构(100)，用于接收来自软管挤塑机挤塑成型的软管，并对软管进行传送；/n上料机构(200)，布置在接料机构(100)输出端的垂直方向上，用于接收接料机构(100)传送过来的软管，并将多个软管进行并列排放形成软管小组；/n推料机构(300)，布置在上料机构(200)的外侧，用于将软管小组推送至包装箱中；所述推料机构(300)的行程末端加装有导入框(320)和重复定位装置(330)；所述导入框(320)的末端与包装箱位置相对应；/n箱体动作机构(400)，布置在推料机构(300)的输出端，设置有用于获取包装箱的接箱点，对获取的包装箱进行夹紧、翻转并移送至推料机构(300)的输出端接收软管小组；/n机架(000)，用于架设接料机构(100)、上料机构(200)、推料机构(300)以及箱体动作机构(400)；/n装卸装置(500)，布置在箱体动作机构(400)接箱点的一侧，用于将包装箱送至箱体动作机构(400)接箱点，将装满软管的包装箱从箱体动作机构(400)上卸载；/n控制面板(600)，安装在机架(000)上且与控制器连接，用于设备的调试以及参数调整。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动软管装箱机，其特征在于：包括
接料机构(100)，用于接收来自软管挤塑机挤塑成型的软管，并对软管进行传送；
上料机构(200)，布置在接料机构(100)输出端的垂直方向上，用于接收接料机构(100)传送过来的软管，并将多个软管进行并列排放形成软管小组；
推料机构(300)，布置在上料机构(200)的外侧，用于将软管小组推送至包装箱中；所述推料机构(300)的行程末端加装有导入框(320)和重复定位装置(330)；所述导入框(320)的末端与包装箱位置相对应；
箱体动作机构(400)，布置在推料机构(300)的输出端，设置有用于获取包装箱的接箱点，对获取的包装箱进行夹紧、翻转并移送至推料机构(300)的输出端接收软管小组；
机架(000)，用于架设接料机构(100)、上料机构(200)、推料机构(300)以及箱体动作机构(400)；
装卸装置(500)，布置在箱体动作机构(400)接箱点的一侧，用于将包装箱送至箱体动作机构(400)接箱点，将装满软管的包装箱从箱体动作机构(400)上卸载；
控制面板(600)，安装在机架(000)上且与控制器连接，用于设备的调试以及参数调整。


2.根据权利要求1所述的一种全自动软管装箱机，其特征在于：所述接料机构(100)通过三角支撑座(140)架设在机架(000)的左侧；所述接料机构(100)包括接料电机(110)、由接料电机(110)驱动的传送带(120)以及包设在传送带(120)上方限位导向走廊(130)；所述限位导向走廊(130)包括多个沿传送带(120)边侧布置的走廊支架(131)和多个固定在走廊支架(131)内侧的导向条(132)。


3.根据权利要求2所述的一种全自动软管装箱机，其特征在于：所述上料机构(200)包括安装在传送带(120)输出端侧边的上料气缸(210)、安装在上料气缸(210)下方的上料传送带(220)以及架设在上料传送带(220)沿途的压料单元(230)；所述上料气缸(210)通过料架(211)固定安装在上料传送带(220)上方；与所述上料传送带(220)输出端位置相对应的料架(211)上设有接料平台(212)；所述料架(211)上还安装有用于检测软管是否到位的传感器；所述上料气缸(210)的输出端直接作用于到达接料平台(212)上的软管；所述压料单元(230)包括架设在上料传送带(220)上方的压料杆(231)；所述压料杆(231)作用于不断进入上料传送带(220)上的软管。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动软管装箱机，其特征在于：所述箱体动作机构(400)安装在机架(000)内部且其位置与推料机构(300)的输出端相对应；所述箱体动作机构(400)包括上下动作单元(410)以及安装在上下动作单元(410)上且跟随上下动作单元(410)上下移动的夹紧翻转单元(420)。


5.根据权利要求4所述的一种全自动软管装箱机，其特征在于：所述上下动...

【专利技术属性】
技术研发人员：周庆海，周志玉，周大军，张金海，付代新，
申请(专利权)人：常州市泓帆自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32