The utility model discloses a copper plate tray lifting device, which belongs to a lifting device. The structure includes a tray pushing and pulling mechanism, a tray lifting driving mechanism and a base. The tray pushing and pulling mechanism is connected with the base through a tray lifting driving mechanism. The tray pushing and pulling mechanism includes a clamping cylinder, a linear module, a tray support and a unpowered roller. The clamping cylinder is arranged in a straight position On the line module, the line module is arranged on the tray support, and the tray support is provided with a number of unpowered rollers, and the tray support is connected with the tray lifting drive mechanism. Compared with the prior art, the lifting device of the copper plate tray of the utility model has the advantages of avoiding the scratch, scratch and sheet fracture caused by the manual grasping of the copper plate on the surface of the copper plate, reducing the labor intensity of the workers, reducing the cost, improving the efficiency, etc., thus having a good promotion and application value.
【技术实现步骤摘要】
铜板托盘升降装置
本技术涉及一种升降装置,尤其是一种铜板托盘升降装置。
技术介绍
PCB板行业现有的多层板棕化配板时需要人工按顺序要求将铜板抓取放到棕化线前端辊筒线上,并同时将铜板间的隔离胶片分离开,通过棕化线至防尘车间,然后通过人工将棕化后铜板收板叠放。在此过程中,需要按顺序对铜板进行抓取,但是人工抓取容易造成铜板表面划伤、擦花和薄板断裂,从而造成质量不稳定,而且人工操作,劳动强度大,人力成本较高,效率较低。
技术实现思路
本技术的技术任务是针对上述现有技术中的不足提供一种铜板托盘升降装置,该铜板托盘升降装置具有避免了人工抓取铜板对铜板表面造成的划伤、擦花和薄板断裂现象,降低了工人的劳动强度,降低了成本,提高了效率的特点。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:它包括托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和底座,所述的托盘推拉机构通过托盘升降驱动机构与底座相连,所述的托盘推拉机构包括夹紧气缸、直线模组、托盘支架和无动力辊筒,所述的夹紧气缸设置在直线模组上,直线模组设置在托盘支架上,所述的托盘支架上设置有若干无动力辊筒,所述的托盘支架与托盘升降驱动机构相连。所述的无动力辊筒包括两列,对称设置在托盘支架的左右两侧,所述的直线模组设置在托盘支架的中部。所述的托盘升降驱动机构包括托盘升降驱动电机、电机皮带轮、同步带、丝杆皮带轮、丝杆、丝杆轴承座、丝母、托盘升降驱动滑块和托盘升降驱动滑轨,所述的托盘升降驱动电机固定在底座上,托盘升降驱动电机的电机轴上设置有电机皮带轮,电机皮带轮通过同步 ...
【技术保护点】
1.铜板托盘升降装置,其特征是:包括托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和底座,所述的托盘推拉机构通过托盘升降驱动机构与底座相连,所述的托盘推拉机构包括夹紧气缸、直线模组、托盘支架和无动力辊筒,所述的夹紧气缸设置在直线模组上,直线模组设置在托盘支架上,所述的托盘支架上设置有若干无动力辊筒,所述的托盘支架与托盘升降驱动机构相连。/n
【技术特征摘要】
1.铜板托盘升降装置,其特征是:包括托盘推拉机构、托盘升降驱动机构和底座,所述的托盘推拉机构通过托盘升降驱动机构与底座相连,所述的托盘推拉机构包括夹紧气缸、直线模组、托盘支架和无动力辊筒,所述的夹紧气缸设置在直线模组上,直线模组设置在托盘支架上,所述的托盘支架上设置有若干无动力辊筒,所述的托盘支架与托盘升降驱动机构相连。
2.根据权利要求1所述的铜板托盘升降装置,其特征是:所述的无动力辊筒包括两列,对称设置在托盘支架的左右两侧,所述的直线模组设置在托盘支架的中部。
3.根据权利要求1所述的铜板托盘升降装置,其特征是:所述的托盘升降驱动机构包括托盘升降驱动电机、电机皮带轮、同步带、丝杆皮带轮、丝杆、丝杆轴承座、丝母、托盘升降驱动滑块和托盘升降驱动滑轨,所述的托盘升降驱动电机固定在底座上,托盘升降驱动电机的电机轴上设置有电机皮带轮,电机皮带轮通过同步带与丝杆皮带轮相连,所述的丝杆皮带轮设置在丝杆的上部,所述的丝杆通过丝杆轴承座设置在底座上,所述的丝杆上设置有丝母,所述的丝母与托盘推拉机构的托盘支架相连,所述的托盘升降驱动滑轨与托盘升降驱动滑块相配合,所述的托盘升降驱动滑轨设置在底座上,所述的托盘升降驱动滑块设置在托盘支架上。
4.根据权利要求1所述的铜板托盘升降装置,其特征是:所述的底座包括水平底座本体和竖向底座本体,所述的竖向底座本体设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:张乐贡,邱正勋,王宪锋,王文亮,刘志远,孙继伟,张开阳,
申请(专利权)人:深圳智慧者机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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