The utility model relates to a silicon rod reclaimer, which comprises a forklift, a gantry is arranged on the forklift, a manipulator is arranged on the gantry, a rotating mechanism is arranged between the manipulator and the gantry, the manipulator includes a seat body and a clamping claw fixed on the seat body, a support plate is arranged on the seat body, a base is arranged on the support plate, the support plate moves relative to the seat body to drive the base relative to each other Move on the seat. In this scheme, the manipulator is used to grab the silicon bar, and the gantry is used to lift the silicon bar to the specified height. After the forklift moves to the corresponding position, the rotating mechanism drives the manipulator to rotate at a certain angle, so that the axis of the silicon bar is parallel to the horizontal plane. Finally, the forklift is used to move the silicon bar to the target position. Compared with the method of manual handling of the silicon bar in the prior art, the scheme greatly improves the handling efficiency of the silicon bar, and the silicon bar is not easy to be damaged in the process of handling, reducing the production cost of the silicon bar.
【技术实现步骤摘要】
一种硅棒取料车
本技术涉及硅棒运输工具,尤其涉及一种硅棒取料车,属于单导体生产领域。
技术介绍
硅棒是一种半导体材料,在光伏领域得到广泛应用。硅棒在生产时利用硅棒生长炉制成硅棒,硅棒成型后需要操作人员将成型后的硅棒移动至目标位置。现有技术中硅棒在搬运过程中均采用手工搬运的方法搬运硅棒,由于硅棒具有一定的自重,手工搬运过程中操作人员劳动强度大、硅棒搬运效率低,并且,手工搬运过程中容易造成硅棒损坏,增高了硅棒的生产成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种硅棒取料车,以提高硅棒的搬运效率,避免硅棒在搬运过程中损坏。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种硅棒取料车,包括叉车,在所述叉车上设置有门架,在所述门架上设置有抓取硅棒的机械手,在所述门架与所述机械手之间设置有带动所述机械手相对于所述门架旋转的旋转机构,所述机械手包括固定于所述旋转机构上的座体,在所述座体上设置有至少两对夹爪,在所述座体上还设置有支撑板,在所述支撑板上设置有底座,所述支撑板滑动连接于所述座体上,在所述座体上设置有驱动所述支撑板移动的驱动器。本技术所述的一种硅棒取料车,包括叉车,在叉车上设置有门架,在门架上设置有机械手,机械手与门架之间设置有旋转机构,机械手包括座体及固定于座体上的夹爪,在座体上还设置有支撑板,在支撑板上设置有底座,支撑板相对于座体移动以带动底座相对于座体移动。本方案利用机械手抓取硅棒,并利用门架将硅棒提升至指定高度,然后叉车移动至相应位置后旋转机构带动机械手旋 ...
【技术保护点】
1.一种硅棒取料车,包括叉车(1),在所述叉车(1)上设置有门架(2),其特征是:在所述门架(2)上设置有抓取硅棒的机械手(3),在所述门架(2)与所述机械手(3)之间设置有带动所述机械手(3)相对于所述门架(2)旋转的旋转机构(4),所述机械手(3)包括固定于所述旋转机构(4)上的座体(5),在所述座体(5)上设置有至少两对夹爪(7),在所述座体(5)上还设置有支撑板(8),在所述支撑板(8)上设置有底座(9),所述支撑板(8)滑动连接于所述座体(5)上,在所述座体(5)上设置有驱动所述支撑板(8)移动的驱动器。/n
【技术特征摘要】
1.一种硅棒取料车,包括叉车(1),在所述叉车(1)上设置有门架(2),其特征是:在所述门架(2)上设置有抓取硅棒的机械手(3),在所述门架(2)与所述机械手(3)之间设置有带动所述机械手(3)相对于所述门架(2)旋转的旋转机构(4),所述机械手(3)包括固定于所述旋转机构(4)上的座体(5),在所述座体(5)上设置有至少两对夹爪(7),在所述座体(5)上还设置有支撑板(8),在所述支撑板(8)上设置有底座(9),所述支撑板(8)滑动连接于所述座体(5)上,在所述座体(5)上设置有驱动所述支撑板(8)移动的驱动器。
2.根据权利要求1所述的一种硅棒取料车,其特征是:所述旋转机构(4)为在90度内做逆时针或顺时针旋转的液压马达。
3.根据权利要求1或2所述的一种硅棒取料车,其特征是:所述驱动器为固定于座体(5)上的直线电机,或者,所述驱动器为固定于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:叶欣,汪辉,金光前,严顺康,洪昀,何守龙,
申请(专利权)人:杭州中为光电技术有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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