电动机控制装置以及电动机控制方法制造方法及图纸

得到以下结构：在具备能够按每90度的电角度检测电动机的旋转位置的旋转位置检测部的电动机控制装置中，容易地得到转子的旋转启动时的相位，并且转子的旋转启动时的响应性高。电动机控制装置(1)具备根据从旋转位置检测部(13)输出的检测信号来设定电动机(2)的固定相位的固定相位设定部(22)。固定相位设定部(22)在转子(51)的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于转子(51)的最大电角度的稳定停止点为‑90度以上且电角度相对于最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位，并且，根据因转子(51)旋转而所述检测信号的种类发生切换后的所述检测信号，将电角度相对于转子(51)的最大电角度的稳定停止点为‑90度以上且电角度相对于最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位。

Motor control device and motor control method

The following structure is obtained: in the motor control device with the rotation position detection unit which can detect the rotation position of the motor according to the electric angle of every 90 degrees, the phase of the rotor during the rotation start-up can be easily obtained, and the response of the rotor during the rotation start-up is high. The motor control device (1) has a fixed phase setting unit (22) which sets a fixed phase of the motor (2) according to a detection signal output from the rotation position detection unit (13). When the rotation of the rotor (51) is started, the fixed phase setting unit (22) sets the first fixed phase whose stable stop point of the electric angle is more than \u2011 90 degrees with respect to the maximum electric angle of the rotor (51) and the stable stop point of the electric angle is less than 90 degrees with respect to the minimum electric angle as the fixed phase according to the detection signal, and sets the first fixed phase whose stable stop point of the electric angle is less than 90 degrees with respect to the rotation of the rotor (51) as the fixed phase For the detection signal after type switching, the second fixed phase with the stable stop point of the electric angle above \u2011 90 degrees with respect to the maximum electric angle of the rotor (51) and the stable stop point of the electric angle below 90 degrees with respect to the minimum electric angle is set as the fixed phase.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动机控制装置以及电动机控制方法
本专利技术涉及一种在电动机的旋转启动时使用与转子的旋转相应地按每180度的电角度输出的检测信号来控制电动机的驱动的电动机控制装置以及电动机控制方法。
技术介绍
已知如下一种电动机控制装置：在电动机的旋转启动时，使用与转子的旋转相应地按每180度的电角度输出的检测信号来控制电动机的驱动。作为这种电动机控制装置，例如在专利文献1中公开了一种估计相位检测装置，该估计相位检测装置基于根据与安装于转子侧的传感器目标之间的周向上的相对位置关系来输出的H(高)或L(低)的位置传感器信号、以及根据该位置传感器信号发生切换的时间间隔来检测出的所述转子的旋转速度，来估计所述转子的相位。详细地说，所述专利文献1中公开的估计相位检测装置在检测到2次所述位置传感器信号的切换为止的第一期间，根据同所述位置传感器信号的H或L对应地决定的基准相位与通过对启动加速度进行2阶积分来得到的插值相位之和，来估计相位。另一方面，所述估计相位检测装置在所述第一期间经过后的第二期间，根据基于切换后的所述位置传感器信号的所述基准相位与通过对在切换前检测出的旋转速度进行积分来得到的插值相位之和，来估计相位。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2015-100142号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题在上述的专利文献1中公开的结构中，在检测到2次位置传感器信号的切换为止的第一期间，由于得不到计算相位时的旋转速度(检测速度)，因此使用启动加速度来估计相位。然而，在如上所述那样估计相位的方法中，根据转子的停止位置不同，在启动时转子有可能进行反向旋转，因此，转子的旋转启动时的响应性不太高。另外，在如上所述那样估计相位的方法中，根据基准相位与插值相位之和来估计相位，因此运算的负荷高。本专利技术的目的在于，得到以下结构：在具备能够按每180度的电角度检测转子的旋转位置的旋转位置检测部的电动机控制装置中，容易地得到转子的旋转启动时的相位，并且，转子的旋转启动时的响应性高。用于解决问题的方案本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机控制装置是对电动机的驱动进行控制的电动机控制装置。该电动机控制装置具备：旋转位置检测部，其与所述电动机的转子的旋转位置相应地输出2个种类的检测信号，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；固定相位设定部，其根据所述检测信号来设定所述电动机的固定相位；估计相位计算部，其使用所述检测信号和所述固定相位来计算估计相位；以及电动机驱动控制部，其基于所述固定相位或所述估计相位来控制所述转子的旋转。所述固定相位设定部进行以下动作：在所述转子的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位；在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位。所述估计相位计算部具备：插值相位计算部，其在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号的种类最初发生切换的时刻和所述检测信号的种类第二次发生切换的时刻来计算插值相位；以及运算部，其将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算所述估计相位。本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机控制方法具有以下工序：第一固定相位设定工序，在所述电动机的转子的旋转启动时，根据与所述电动机的转子的旋转位置相应地从旋转位置检测部输出的2个种类的检测信号，将相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第一固定相位，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；第二固定相位设定工序，通过电动机驱动控制部使用所述第一固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第二固定相位；插值相位计算工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第二固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号最初发生切换的时刻和所述检测信号第二次发生切换的时刻，来计算插值相位；以及估计相位计算工序，将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算估计相位。本专利技术的一个实施方式所涉及的电动机控制方法具有以下工序：第一固定相位设定工序，在所述电动机的转子的旋转启动时，根据与所述电动机的转子的旋转位置相应地从旋转位置检测部输出的2个种类的检测信号，将相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第一固定相位，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；第三固定相位设定工序，通过电动机驱动控制部使用所述第一固定相位来控制所述电动机的驱动，在从设定所述第一固定相位起经过了规定时间时、且因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换之前，将相对于所述第一固定相位为大于0度且90度以下的电角度设定为第三固定相位；第二固定相位设定工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第三固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第二固定相位；第四固定相位设定工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第二固定相位来控制所述电动机的驱动，在从设定所述第二固定相位起经过了规定时间时、且因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换之前，将相对于所述第二固定相位为大于0度且90度以下的电角度设定为第四固定相位；插值相位计算工序，通过所述电动机驱动控制部使用所述第四固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号最初发生切换的时刻和所述检测信号第二次发生切换的时刻，来计算插值相位；以及估计相位计算工序，将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动机控制装置，对电动机的驱动进行控制，所述电动机控制装置具备：/n旋转位置检测部，其与所述电动机的转子的旋转位置相应地输出2个种类的检测信号，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；/n固定相位设定部，其根据所述检测信号来设定所述电动机的固定相位；/n估计相位计算部，其使用所述检测信号和所述固定相位来计算估计相位；以及/n电动机驱动控制部，其基于所述固定相位或所述估计相位来控制所述转子的旋转，/n其中，所述固定相位设定部进行以下动作：/n在所述转子的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位，/n在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位，/n所述估计相位计算部具备：/n插值相位计算部，其在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号的种类最初发生切换的时刻和所述检测信号的种类第二次发生切换的时刻来计算插值相位；以及/n运算部，其将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算所述估计相位。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170428 JP 2017-0890961.一种电动机控制装置，对电动机的驱动进行控制，所述电动机控制装置具备：
旋转位置检测部，其与所述电动机的转子的旋转位置相应地输出2个种类的检测信号，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；
固定相位设定部，其根据所述检测信号来设定所述电动机的固定相位；
估计相位计算部，其使用所述检测信号和所述固定相位来计算估计相位；以及
电动机驱动控制部，其基于所述固定相位或所述估计相位来控制所述转子的旋转，
其中，所述固定相位设定部进行以下动作：
在所述转子的旋转启动时，根据所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第一固定相位设定为所述固定相位，
在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换时，根据切换后的所述检测信号，将电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且电角度相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的第二固定相位设定为所述固定相位，
所述估计相位计算部具备：
插值相位计算部，其在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类再次发生切换时，使用所述检测信号的种类最初发生切换的时刻和所述检测信号的种类第二次发生切换的时刻来计算插值相位；以及
运算部，其将所述插值相位与根据所述检测信号的种类第二次发生切换后的所述检测信号来决定的基准相位相加，由此计算所述估计相位。


2.根据权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，
在从将所述第一固定相位或所述第二固定相位设定为所述固定相位起经过了规定时间时、且在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测信号的种类发生切换之前，所述固定相位设定部将电角度相对于所设定的所述固定相位为大于0度且90度以下的辅助固定相位设定为所述固定相位。


3.一种电动机的控制方法，具有以下工序：
第一固定相位设定工序，在所述电动机的转子的旋转启动时，根据与所述电动机的转子的旋转位置相应地从旋转位置检测部输出的2个种类的检测信号，将相对于所述转子的稳定停止点中的最大电角度的稳定停止点为-90度以上且相对于所述转子的稳定停止点中的最小电角度的稳定停止点为90度以下的电角度设定为第一固定相位，所述2个种类的检测信号按所述电动机的电角度每180度发生切换；
第二固定相位设定工序，通过电动机驱动控制部使用所述第一固定相位来控制所述电动机的驱动，在因所述转子旋转而从所述旋转位置检测部输出的所述检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：金泽一成，富崎猛，后伸昌，丸山真，小川优司，
申请(专利权)人：昕芙旎雅有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP