The invention discloses a motor speed stable start control method of an automobile electric tailgate, which comprises the following steps: Step 1. Send the target speed signal of the motor as an input signal to the integral controller, and send the actual speed signal of the motor as a feedback signal to the integral controller; step 2. The integral controller calculates the motor drive according to the input signal and the feedback signal Voltage Uc value, and control the motor control circuit to provide drive voltage Uc to the motor; step 3. Measure the actual speed of the motor, and send the measured actual speed signal to the integral controller as a feedback signal. The invention cancels the problem of feedback signal lag in low-speed stage by introducing error correction, and automatically increases the output control amount periodically when the speed is too low, so that the stability of the motor control system is enhanced.
【技术实现步骤摘要】
一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动控制方法
本专利技术涉及汽车设备控制领域,尤其是涉及一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动控制方法。
技术介绍
随着汽车自动化程度的高速发展,越来越多的车型使用电动尾门代替手动,电动尾门电机的算法控制应用愈加广泛,一般通过霍尔信号反馈撑杆位置和电机转速,然后经由比例积分环节进行控制,但是每个采样周期都需要有新的霍尔信号来更新转速才能精确控制。然而电机在启动阶段转速较慢时,霍尔信号的同步周期较长,信号反馈不及时,并且此时撑杆受力变化较大,电机转速很难平稳控制。另外电动尾门在开启过程中可能会遇到各种不同工况,启动阶段容易触发撑杆的防撞防夹保护。因此需要提出一种使直流电机转速平稳上升的控制方法,并能够兼顾在任何正常工况下的启动。
技术实现思路
为实现本专利技术之目的,采用以下技术方案予以实现:一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动方法,包括以下步骤:步骤1.将电机目标转速值信号作为输入信号发送给积分控制器,将所述电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器;步骤2.积分控制器根据输入信号和反馈信号计算得出电机驱动电压Uc值,并控制电机控制电路向电机提供驱动电压Uc;步骤3.测量电机的实际转速,并将测得的电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器。所述的方法,其中:步骤2中,积分控制器首先计算目标转速和实际转速的差值,然后根据该差值由积分控制器计算电机驱动电压Uc值。所述的方法,其中:积分控制器按如下公式(1)计算电机驱动电压 ...
【技术保护点】
1.一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动控制方法,其特征在于包括以下步骤:/n步骤1.将电机目标转速值信号作为输入信号发送给积分控制器,将所述电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器;/n步骤2.积分控制器根据输入信号和反馈信号计算得出电机驱动电压Uc值,并控制电机控制电路向电机提供驱动电压Uc;/n步骤3.测量电机的实际转速,并将测得的电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器。/n
【技术特征摘要】
1.一种汽车电动尾门的电机转速平稳启动控制方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤1.将电机目标转速值信号作为输入信号发送给积分控制器,将所述电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器;
步骤2.积分控制器根据输入信号和反馈信号计算得出电机驱动电压Uc值,并控制电机控制电路向电机提供驱动电压Uc;
步骤3.测量电机的实际转速,并将测得的电机的实际转速信号作为反馈信号发送给积分控制器。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于:步骤2中,积分控制器首先计算目标转速和实际转速的差值,然...
【专利技术属性】
技术研发人员:耿炫,
申请(专利权)人:长春精钰电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林;22
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