一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备制造技术

本发明专利技术公开了一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，包括工作台，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，定位移料机构包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，折弯机构包括压弯移料块和能够驱动压弯移料块升降的压弯驱动组件，压弯移料块上设有用于抵触衔铁的压弯块，铣槽机构包括铣刀电机和能够带动铣刀电机倾斜移动的铣槽移动组件，上料机构包括上料轨道，下料机构包括下料轨道和取料组件。本发明专利技术只需依次上料，能够对继电器的衔铁进行自动折弯和铣槽，提高生产效率。

An automatic processing equipment for armature of small electromagnetic relay

The invention discloses an armature automatic processing device of a small electromagnetic relay, which includes a working table, a feeding mechanism, a bending mechanism, a groove milling mechanism, a positioning transfer mechanism and a blanking mechanism. The positioning transfer mechanism includes a positioning track, a first positioning component and a second positioning component, and the bending mechanism includes a bending transfer block and a bending drive capable of driving the lifting of the bending transfer block The milling groove mechanism includes a milling cutter motor and a milling groove moving component which can drive the milling cutter motor to move obliquely, the feeding mechanism includes a feeding track, and the feeding mechanism includes a feeding track and a reclaiming component. The invention can automatically bend and mill the armature of the relay and improve the production efficiency only by feeding in sequence.

【技术实现步骤摘要】
一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备
本专利技术涉及继电器加工领域，具体地，涉及一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备。
技术介绍
继电器是一种使用广泛的电子元件，其应用于家用电器、汽车、工业控制、电力系统、通讯装置等领域，在继电器生产加工时，需要对继电器的各个零部件先前加工，继电器的内部零部件种类较多，其中对于继电器的衔铁加工时，需要对衔铁的指定部位进行折弯，并且折弯过后需要在对衔铁的折弯部位的的指定点进行铣槽，现有的对于衔铁折弯和铣槽需要在两台设备上进行操作，并且操作复杂，速度较慢，影响对于衔铁的生产效率，因此，我们提出了一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，该设备只需依次上料，并能够自动进行折弯和铣槽，提高生产效率。本专利技术公开的一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，包括工作台，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，所述定位移料机构包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道设置在工作台的台面上，定位轨道设有用于供衔铁移动的移料槽，第一定位组件和第二定位组件分别设置在定位轨道的顶部两端，折弯机构包括压弯移料块和能够驱动压弯移料块升降的压弯驱动组件，压弯移料块上设有用于抵触衔铁的压弯块，压弯块的下方设有进料槽，进料槽与第一定位组件对接设置，压弯驱动组件位于工作台的底部，压弯驱动组件的工作端与压弯移料块的底部传动连接，铣槽机构包括铣刀电机和能够带动铣刀电机倾斜移动的铣槽移动组件，铣刀电机位于定位轨道靠近第二定位组件的一侧，铣刀电机的输出端设有铣刀，铣槽移动组件位于铣刀电机的上方，铣槽驱动组件的工作端与铣刀电机固定连接，上料机构包括上料轨道，上料轨道位于定位轨道靠近第一定位组件的一端，上料轨道的一端与进料槽对接设置，下料机构包括下料轨道和取料组件，取料组件位于定位轨道靠近第二定位组件的一端，下料轨道位于工作台的底部，下料轨道位于取料组件的下方，工作台上设有与下料轨道一端对应的出料口。优选地，所述压弯驱动组件包括驱动电机、螺纹套杆、内杆和螺纹套，驱动电机呈竖直设置工作台的下方，驱动电机通过第一支架与工作台的底部固定连接内杆呈竖直设置在驱动电机的工作端，螺纹套杆套设在内杆上，内杆的两侧设有抵触条，螺纹套杆的内部设有用于避让每个抵触条的抵触槽，螺纹套杆的顶部向压弯移料块的底部延伸，螺纹套杆的顶部能够转动的设置在压弯移料块的底部，螺纹套呈竖直设置在螺纹套杆上，螺纹套与螺纹套杆螺纹连接，螺纹套通过第二支架与工作台的底部固定连接，工作台上设有用于避让压弯移料块移动的矩形避让口。优选地，所述压弯移料块的两侧分别设有光轴，每个光轴均呈竖直设置，每个光轴上分别设有导向块，每个导向块分别能够滑动的设置在每个光轴上，每个导向块的一端分别与压弯移料块侧壁固定连接。优选地，所述第一定位组件包括第一气缸、第二气缸、顶部压块和头部定位块，头部定位块能够滑动的设置在定位轨道靠近压弯移料块的上方，头部定位块的底部设有倒T型滑块，定位轨道上设有用于供倒T型滑块滑动的滑槽，头部定位块设有能够抵触衔铁头部的定位槽，第一气缸通过第三支架固定安装在定位轨道的一侧，并且第一气缸的输出端与头部定位块的一端固定连接，顶部压块呈水平设置在头部定位块的上方，顶部压块的底部两侧分别设有能够抵触衔铁两侧的侧抵触块，第二气缸呈竖直设置在顶部定位块的上方，第二气缸的一侧设置第一固定支架，第一固定支架的一端与工作台的顶部固定连接，第一固定支架的另一端与第二气缸固定连接，顶部压块的一端设有第一滑动块，第一固定支架上设有用于供第一滑动块滑动的第一滑动槽。优选地，所述定位轨道靠近第二气缸的一端设有能够抵触衔铁向第二定位组件方向移动的移料推板，该移料推板呈竖直贴合并且能够滑动的设置在定位轨道上，移料推板的一端设有第三气缸，第三气缸通过第三支架与上料轨道的顶部固定连接，第三气缸的轴线与第二气缸的轴线垂直，第三气缸的输出端与移料推板的侧壁固定连接。优选地，所述第二定位组件包括挡板组件和夹爪组件，挡板组件包括能够抵触衔铁的挡块和第四气缸，第四气缸通过第四支架与定位轨道的侧壁固定连接，第四气缸与第一气缸呈平行设置，第四气缸的输出端与挡块的一端固定连接，夹爪组件包括第五气缸、旋转电机、升降U型板、矩形U型框、双向螺纹杆、两个导块和两个压紧块，第五气缸呈竖直设置在工作台的下方，第五气缸通过第五支架与工作台的底部固定连接，升降U型板呈水平设置在第五气缸的上方，第五气缸的输出端与升降U型板的底部固定连接，工作台上设有用于避让第五气缸的输出端移动的避让切口，定位轨道设有用于避让升降U型板移动的内槽，升降U型板的两侧分别设有第二滑动块，内槽的内部设有用于供每个第二滑动块滑动的第二滑动槽，矩形U型框呈水平固定安装在升降U型板的上方，双向螺纹杆呈水平设置矩形U型框的内部，双向螺纹杆的两端分别能够转动的插设于矩形U型框的内壁上，并且双向螺纹杆的一端向外延伸，旋转电机固定安装在升降U型板上，并且旋转电机的输出端与双向螺纹杆的一端固定连接，两个导板之间设有导向横板，导向横板的两端分别设置在矩形U型板的内壁，每个导板上分别设有用于避让导向横板的避让通口，两个压紧块呈竖直分别与每个导板的顶端固定连接，两个压紧块相邻的一端分别设有能够抵触衔铁的抵触压槽，定位轨道上设有用于避让每个压紧块移动的移动口。优选地，所述铣槽移动组件包括丝杆传动机，该丝杆传动机呈倾斜设置，丝杆传动机的两侧分别设有第二固定支架，每个第二固定支架的一端分别与工作台的顶部固定连接，丝杆传动机的两侧分别与每个第二固定支架的内壁固定连接，铣刀电机的一端与丝杆传动机的工作端固定连接，铣刀电机上设有套环，该套环的两侧分别设有第三滑动块，每个第二固定支架上分别设有用于供每个第三滑动块滑动的第三滑动槽，定位轨道上设有用于避让铣刀移动的倾斜切口。优选地，所述上料轨道与定位轨道呈平行并且交叉设置，上料轨道上设有倒L型推板和第六气缸，倒L型推板位于上料轨道远离压弯移料块的一侧，第六气缸位于倒L型推板远离压弯移料块的一侧，第六气缸通过第六支架与工作台固定连接。优选地，所述取料组件包括第七气缸和电磁铁，电磁铁设置在定位轨道的一端，并且电磁铁能够滑动的设置在定位轨道上，第七气缸呈水平设置在电磁铁远离定位轨道的一端，第七气缸通过第七支架与工作台的顶部固定连接。优选地，所述下料轨道横截面为弧形结构，并且下料轨道与工作台的底部固定连接，下料轨道向上的一端与出料口对接设置。有益效果：本专利技术提供的一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，加工时，未加工的衔铁通过上料轨道依次上料，当一个衔铁到达倒L型推板的位置时，并且衔铁与进料槽对接设置，这时，启动第六气缸，第六气缸带动倒L型推板并通过倒L型推板将衔铁推入进料槽内，使衔铁的折弯部位容纳在进料槽上，衔铁的另一端容纳在定位轨道上，在衔铁被推入进料槽内前，先启动第一气缸，第一气缸带动头部定位块进行定位，使衔铁在进入后与头部定位块的定位槽进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，包括工作台，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，所述定位移料机构包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道设置在工作台的台面上，定位轨道设有用于供衔铁移动的移料槽，第一定位组件和第二定位组件分别设置在定位轨道的顶部两端，折弯机构包括压弯移料块和能够驱动压弯移料块升降的压弯驱动组件，压弯移料块上设有用于抵触衔铁的压弯块，压弯块的下方设有进料槽，进料槽与第一定位组件对接设置，压弯驱动组件位于工作台的底部，压弯驱动组件的工作端与压弯移料块的底部传动连接，铣槽机构包括铣刀电机和能够带动铣刀电机倾斜移动的铣槽移动组件，铣刀电机位于定位轨道靠近第二定位组件的一侧，铣刀电机的输出端设有铣刀，铣槽移动组件位于铣刀电机的上方，铣槽驱动组件的工作端与铣刀电机固定连接，上料机构包括上料轨道，上料轨道位于定位轨道靠近第一定位组件的一端，上料轨道的一端与进料槽对接设置，下料机构包括下料轨道和取料组件，取料组件位于定位轨道靠近第二定位组件的一端，下料轨道位于工作台的底部，下料轨道位于取料组件的下方，工作台上设有与下料轨道一端对应的出料口。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，包括工作台，还包括上料机构、折弯机构、铣槽机构、定位移料机构和下料机构，所述定位移料机构包括定位轨道、第一定位组件和第二定位组件，定位轨道设置在工作台的台面上，定位轨道设有用于供衔铁移动的移料槽，第一定位组件和第二定位组件分别设置在定位轨道的顶部两端，折弯机构包括压弯移料块和能够驱动压弯移料块升降的压弯驱动组件，压弯移料块上设有用于抵触衔铁的压弯块，压弯块的下方设有进料槽，进料槽与第一定位组件对接设置，压弯驱动组件位于工作台的底部，压弯驱动组件的工作端与压弯移料块的底部传动连接，铣槽机构包括铣刀电机和能够带动铣刀电机倾斜移动的铣槽移动组件，铣刀电机位于定位轨道靠近第二定位组件的一侧，铣刀电机的输出端设有铣刀，铣槽移动组件位于铣刀电机的上方，铣槽驱动组件的工作端与铣刀电机固定连接，上料机构包括上料轨道，上料轨道位于定位轨道靠近第一定位组件的一端，上料轨道的一端与进料槽对接设置，下料机构包括下料轨道和取料组件，取料组件位于定位轨道靠近第二定位组件的一端，下料轨道位于工作台的底部，下料轨道位于取料组件的下方，工作台上设有与下料轨道一端对应的出料口。


2.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述压弯驱动组件包括驱动电机、螺纹套杆、内杆和螺纹套，驱动电机呈竖直设置工作台的下方，驱动电机通过第一支架与工作台的底部固定连接内杆呈竖直设置在驱动电机的工作端，螺纹套杆套设在内杆上，内杆的两侧设有抵触条，螺纹套杆的内部设有用于避让每个抵触条的抵触槽，螺纹套杆的顶部向压弯移料块的底部延伸，螺纹套杆的顶部能够转动的设置在压弯移料块的底部，螺纹套呈竖直设置在螺纹套杆上，螺纹套与螺纹套杆螺纹连接，螺纹套通过第二支架与工作台的底部固定连接，工作台上设有用于避让压弯移料块移动的矩形避让口。


3.根据权利要求2所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述压弯移料块的两侧分别设有光轴，每个光轴均呈竖直设置，每个光轴上分别设有导向块，每个导向块分别能够滑动的设置在每个光轴上，每个导向块的一端分别与压弯移料块侧壁固定连接。


4.根据权利要求1所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述第一定位组件包括第一气缸、第二气缸、顶部压块和头部定位块，头部定位块能够滑动的设置在定位轨道靠近压弯移料块的上方，头部定位块的底部设有倒T型滑块，定位轨道上设有用于供倒T型滑块滑动的滑槽，头部定位块设有能够抵触衔铁头部的定位槽，第一气缸通过第三支架固定安装在定位轨道的一侧，并且第一气缸的输出端与头部定位块的一端固定连接，顶部压块呈水平设置在头部定位块的上方，顶部压块的底部两侧分别设有能够抵触衔铁两侧的侧抵触块，第二气缸呈竖直设置在顶部定位块的上方，第二气缸的一侧设置第一固定支架，第一固定支架的一端与工作台的顶部固定连接，第一固定支架的另一端与第二气缸固定连接，顶部压块的一端设有第一滑动块，第一固定支架上设有用于供第一滑动块滑动的第一滑动槽。


5.根据权利要求4所述的小型电磁继电器的衔铁自动加工设备，其特征在于，所述定位轨道靠近第二气缸的一端设有能够抵触衔铁...

【专利技术属性】
技术研发人员：许美珏，李素梅，刘治文，陈旭东，张迪，黄浩，
申请(专利权)人：安徽商贸职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34