【技术实现步骤摘要】
一种物流机器人
[0001]本专利技术涉及物流机器人
,特别涉及一种物流机器人。
技术介绍
[0002]物流机器人是针对物流运输方面设计的智能机器人。关于物流机器人,已有相关专利,比如申请号:CN202222117808.0公开了一种工业物流机器人,包括载货车厢,所述载货车厢的一端安装有集成了AGV导航与控制系统的导航车头,所述载货车厢的另一端安装有车尾托台,所述车尾托台上方安装有高度调节器,所述导航车头与所述车尾托台之间设置有复合电缆线,所述导航车头与所述高度调节器通过所述复合电缆线电连接,所述高度调节器上靠近所述载货车厢的一侧安装有六轴机械手,所述六轴机械手的末端安装有安装模块。该专利进行外部改装的方式,实现可控调节工业物流机器人抓取货物高度的目的,使工业物流机器人能够从更高的货架上装卸货,降低了推广成本,实现物流运输过程中更高效的空间利用率。
[0003]上述专利虽然实现物流运输过程中更高效的空间利用率,但在实际使用过程中仍存在以下几点问题:
[0004]1、现有技术中,在货物运输过程中因路途的颠簸或碰撞,造成货物在物流机器人内发生相互碰撞,造成货物的损坏的情况,导致了货物运输损耗大大提升,提高运输成本;
[0005]2、现有技术中,无法保证货物运输过程中对物流机器人的实时监控,无法判断取货工程中货物情况,取货人员违规操作无法智能识别,容易发生判断误差造成货物丢失的后果;
[0006]3、现有技术中,不能对物流机器人的运送路线进行统筹管理,无法对危险信号进行提前判断与预警, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物流机器人,包括机器人本体(1)和用于机器人本体(1)货物调配的控制系统(2),其特征在于:所述机器人本体(1)包括车身(11)和物流箱(12),物流箱(12)安装在车身(11)上,物流箱(12)内为若干矩阵排列的独立腔室,并且独立腔室的体积不等,并在柜体上对应设置有封闭独立腔室的存取门(13),独立腔室内安装有物流固定机构(14),车身(11)靠近存取门(13)一侧安装有监控摄像头(15),车身(11)一侧分别安装有人脸识别摄像头(16)和工作面板(17),车身(11)内安装有控制系统(2)和蓄电池。2.如权利要求1所述的一种物流机器人,其特征在于:所述物流固定机构(14)包括货物放置板(141)、活动夹板(142)和上固定板(143),货物放置板(141)下表面通过螺栓与物流箱(12)内壁固定连接,活动夹板(142)下表面两侧通过滑条与货物放置板(141)滑动连接,货物放置板(141)上表面两侧设置有与滑条相适配的滑槽,货物放置板(141)上表面两端分别设置有平移导柱(144),上固定板(143)上表面安装有夹板驱动机构(145)。3.如权利要求2所述的一种物流机器人,其特征在于:所述夹板驱动机构(145)包括驱动气缸(1451)、固定座(1452)、第一导向板(1453)、第二导向板(1454)和第三导向板(1455),固定座(1452)下表面通过螺栓与上固定板(143)固定连接,驱动气缸(1451)一端通过螺栓与固定座(1452)上表面固定连接,驱动气缸(1451)另一端通过气缸杆与第三导向板(1455)上表面固定连接,固定座(1452)下表面与第一导向板(1453)滑动连接,第一导向板(1453)下表面与第二导向板(1454)滑动连接,第二导向板(1454)下表面与第三导向板(1455)滑动连接。4.如权利要求3所述的一种物流机器人,其特征在于:所述第一导向板(1453)、第二导向板(1454)和第三导向板(1455)下表面分别安装有平移杆(1456),平移杆(1456)两端分别设置有平移导套(1457),平移导套(1457)与平移导柱(144)嵌套连接,上固定板(143)两侧分别设置有与平移导套(1457)相适配的导向槽(146),第一导向板(1453)、第二导向板(1454)和第三导向板(1455)下表面在同一水平面上,固定座(1452)与第一导向板(1453)连接的滑动摩擦力小于第一导向板(1453)与第二导向板(1454)连接的滑动摩擦力,第一导向板(1453)与第二导向板(1454)连接的滑动摩擦力小于第二导向板(1454)与第三导向板(1455)连接的滑动摩擦力。5.如权利要求1所述的一种物流机器人,其特征在于:所述控制系统(2)包括:终端数据处理单元(21),用于从所述工作面板(17)主动上传的数据中获取待放入物流箱(12)的货物条码数据,从所述监控摄像头(15)中获取与所述货物条码数据对应的监控视频数据,从工作面板(17)中获取货物提取指令数据;云端数据获取单元(22),用于从云端匹配与所述货物条码数据绑定的数据包,将所述数据包与所述机器人本体(1)生成关联信息,同时,从所述数据包中提取送达终点,并基于所述送达终点制定运输计划;运输执行单元(23),用于基于所述运输计划控制机器人本体(1)执行运输计划的行进路线,并实时上传所述机器人本体(1)的定位数据,获取异常信息后进行异常警报。6.如权利要求5所述的一种物流机器人,其特征在于:所述终端数据处理单元(21)包括:PDA识别模块,用于对货物上的货物条码进行识别并...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷聿明,王敏,凤麟,高伟,
申请(专利权)人:安徽商贸职业技术学院,
类型:发明
国别省市:
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