一种垂直起降飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器不同于现有的垂直起降飞行器，设置有六个动力轴，提升了飞行器可承载的起飞重量，为了保证全机的气动中心在动力轴的中心位置，该飞行器设置有前翼和后翼，使得整个飞行器的气动中心在前翼和后翼之间，满足了垂直起降飞行器中重心和动力轴中心重合的控制要求；六个动力轴分别设置在两个连杆上，连杆将前翼的翼尖和后翼连接起来，使前翼的翼尖绕流沿连杆流动到后翼，为后翼面气流提供额外的速度，从而起到减小前翼阻力增大后翼升力的作用；两个连杆上动力轴的安装位置对称设置，能够为整个垂直起降飞行器提供均匀的动力。

A vertical takeoff and landing vehicle

The invention discloses a vertical take-off and landing vehicle, which is different from the existing vertical take-off and landing vehicle, and is provided with six power shafts to enhance the takeoff weight that the vehicle can carry. In order to ensure that the aerodynamic center of the whole aircraft is at the center of the power shaft, the aircraft is provided with a front wing and a rear wing, so that the aerodynamic center of the whole aircraft is between the front wing and the rear wing To meet the control requirements of the center of gravity and the center of the power axis in the vertical takeoff and landing vehicle; six power axes are respectively set on two connecting rods, which connect the wingtip of the front wing and the rear wing, so that the flow around the wingtip of the front wing flows along the connecting rod to the rear wing, providing additional speed for the air flow on the rear wing surface, so as to reduce the resistance of the front wing and increase the lift of the rear wing; on the two connecting rods The installation position of the power shaft is symmetrical, which can provide uniform power for the whole vertical takeoff and landing vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种垂直起降飞行器
本专利技术属于飞行器设计
，具体涉及一种垂直起降飞行器。
技术介绍
垂直起降固定翼飞行器技术由来已久，目前比较常见的是4+1的复合式或4(2+2)倾转式，此外还有尾座式或3(2+1)倾转式等应用较少的类型。由于固定翼飞行器纵向重心位置通常在机翼处，考虑到垂直起降状态动力中心需要和重心重合，目前垂直起降飞行器使用的垂起动力基本都是4轴动力(4轴4桨或4轴8桨)，但是该结构因为单轴拉力的限制，飞行器总的起飞重量受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种垂直起降飞行器；该垂直起降飞行器提升了飞行器可承载的起飞重量。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种垂直起降飞行器，包括机身；机身的前部分双侧各设置有一个前翼，后部分双侧各设置有一个后翼，两个前翼相对于机身对称，两个后翼相对于机身对称；每一个前翼的翼尖和同一侧后翼的中部分别通过一个连杆固定连接，所述连杆平行于机身的轴线；每一个连杆上设置有三个动力轴，每一个动力轴上固定设置有螺旋桨，两个连杆上设置的动力轴位置相对于机身轴线对称设置。本专利技术的进一步改进在于：优选的，右侧的连杆上的动力轴包括分别在设置右侧的连杆前端的第一动力轴、在中间位置的第三动力轴和在后端的第五动力轴；左侧的连杆上包括分别设置在左侧的连杆前端的第二动力轴、在中间位置的第四动力轴和在后端的第六动力轴。优选的，每一个动力轴设置有一个动力输入端，一个或两个动力输出端；每一个动力轴的动力输入端连接至发动机的动力输出端，发动机设置在连杆内；每一个动力轴的动力输出端上固定设置有M个螺旋桨。优选的，对于第三动力轴和第四动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，所述螺旋桨在连杆的上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨分别设置在连杆的上方和下方。优选的，对于第一动力轴和第二动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在连杆的前方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨在连杆的上方和下方。对于第五动力轴和第六动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在连杆的后方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨在连杆的上方和下方。优选的，所述发动机为电机、活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机；优选的，所述电机以纯电力或油电混合作为其动力源；所述活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机的动力源均为纯油动。优选的，每一个前翼的翼展长度小于其后方后翼的翼展长度。优选的，以机身的底面为基准，前翼的高度低于后翼的高度。优选的，每一个前翼的外端部设置有前掠，每一个后翼的外端部设置有后掠。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器不同于现有的垂直起降飞行器，设置有六个动力轴，提升了飞行器可承载的起飞重量，为了保证全机的气动中心在动力轴的中心位置，该飞行器设置有前翼和后翼，使得整个飞行器的气动中心在前翼和后翼之间，满足了垂直起降飞行器中重心和动力轴中心重合的控制要求；六个动力轴分别设置在两个连杆上，连杆将前翼的翼尖和后翼连接起来，使前翼的翼尖绕流沿连杆流动到后翼，为后翼面气流提供额外的速度，从而起到减小前翼阻力增大后翼升力的作用；两个连杆上动力轴的安装位置对称设置，能够为整个垂直起降飞行器提供均匀的动力。进一步的，每一个连杆上的动力轴分别设置在前端、中间位置和后端，使得动力轴能够均匀的为垂直起降飞行器提供动力，且两个第三动力轴和第四动力轴分别在连杆的中间，能够保证垂直起降飞行器的气动中心在第三动力轴和第四动力轴连线的中心线处，同时在六个动力轴连线的中心处。进一步的，动力轴由发动机提供动力，动力轴的动力输出端能够根据情况设置为一个或两个，每一个动力输出端上也能够根据需求设置有多个螺旋桨。进一步的，对于不同的动力轴，其螺旋桨能够设置在不同的方位，以适用于不同的情况。进一步的，发动机能够选用常用的飞行器发动机，发动机的动力源也设置有多种选择。进一步的，前翼的翼展长度小于后翼的翼展长度，通过调整前翼的面积和形状，能够调整整个飞行器的气动中心位置。进一步的，前翼的高度低于后翼的高度，使得前翼尾流可以对后翼形成有利干扰。进一步的，前翼带前掠，后翼带后掠，能够使得布局重量更集中，转动惯量更小，有利于飞行器的整体控制。【附图说明】图1为本专利技术的垂直起降飞行器的结构组成示意图；图2为本专利技术垂直起降飞行器为4+2倾转式的固定翼巡航模态图；图3本专利技术的垂直起降飞行器四视图；其中：(a)图为左视图；(b)图为前视图；(c)图为俯视图；(d)图为立体图；图4为垂直起降飞行器为6+1形式的固定翼巡航模态图；其中：1-第一动力轴；2-第二动力轴；3-第三动力轴；4-第四动力轴；5-第五动力轴；6-第六动力轴；7-机身；8-前翼；9-后翼；10-垂直安定面；11-连杆。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的阐述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本专利技术公开了一种垂直起降飞行器，设定垂直起降飞行器机身7的前方为前后，飞行器机身7的后方为后方，沿着机身7从后向前的方向，机身7的左侧为本专利技术中的左向，机身7的右侧为本专利技术中的右向；下面使用的左右以此为标准。参见图1和图3，所述垂直起降飞行器包括机身7、机身7的前部分双侧设置有前翼8，后部分双侧设置有后翼9，后翼9的翼展长度大于前翼8的翼展长度；每一侧前翼8的翼尖和在其后方的后翼9分别通过一个连杆11固定连接，所述连杆11平行于机身7的轴线，且两个连杆11相对于机身7的轴线对称；连杆11将前翼8的翼尖和后翼9连接起来，使前翼8翼尖绕流沿连杆11流动到后翼9，为后翼9面气流提供额外的速度，从而起到减小前翼8阻力增大后翼9升力的作用。前翼8的设置高度能够高于后翼9，也能够低于后翼9，优选为前翼8的高度低于后翼9，通过调整机翼8的安装角和形状，使得前翼8尾流可以对后翼9形成有利干扰；前翼8和后翼9可以是直机翼也可以带掠角，如图1所示，优选为前翼8带前掠，后翼9带后掠，能够使得布局重量更集中，转动惯量更小，有利于飞行器的整体控制；机身9的后端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括机身(7)；机身(7)的前部分双侧各设置有一个前翼(8)，后部分双侧各设置有一个后翼(9)，两个前翼(8)相对于机身(7)对称，两个后翼(9)相对于机身(7)对称；每一个前翼(8)的翼尖和同一侧后翼(9)的中部分别通过一个连杆(11)固定连接，所述连杆(11)平行于机身(7)的轴线；每一个连杆(11)上设置有三个动力轴，每一个动力轴上固定设置有螺旋桨，两个连杆(11)上设置的动力轴位置相对于机身(7)轴线对称设置。/n

【技术特征摘要】
1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括机身(7)；机身(7)的前部分双侧各设置有一个前翼(8)，后部分双侧各设置有一个后翼(9)，两个前翼(8)相对于机身(7)对称，两个后翼(9)相对于机身(7)对称；每一个前翼(8)的翼尖和同一侧后翼(9)的中部分别通过一个连杆(11)固定连接，所述连杆(11)平行于机身(7)的轴线；每一个连杆(11)上设置有三个动力轴，每一个动力轴上固定设置有螺旋桨，两个连杆(11)上设置的动力轴位置相对于机身(7)轴线对称设置。


2.根据权利要求1所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，右侧的连杆(11)上的动力轴包括分别在设置右侧的连杆(11)前端的第一动力轴(1)、在中间位置的第三动力轴(3)和在后端的第五动力轴(5)；左侧的连杆(11)上包括分别设置在左侧的连杆(11)前端的第二动力轴(2)、在中间位置的第四动力轴(4)和在后端的第六动力轴(6)。


3.根据权利要求2所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，每一个动力轴设置有一个动力输入端，一个或两个动力输出端；每一个动力轴的动力输入端连接至发动机的动力输出端，发动机设置在连杆(11)内；每一个动力轴的动力输出端上固定设置有M个螺旋桨。


4.根据权利要求3所述的一种垂直起降飞行器，其特征在于，对于第三动力轴(3)和第四动力轴(4)，当动力输出端为一个且M为1时，所述螺旋桨在连杆(11)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韶飞，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61