一种双机身垂直起降飞行器制造技术

本发明专利技术公开了一种双机身垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器不同于现有的垂直起降飞行器，设置有六个动力轴，提升了飞行器可承载的起飞重量，为了保证全机的气动中心在动力轴的中心位置，该飞行器设置有前翼和后翼，使得整个飞行器的气动中心在前翼和后翼之间，满足了垂直起降飞行器的气动中心和重心重合的控制要求；六个动力轴分别设置在两个机身上，机身将前翼和后翼连接起来，使前翼的端部绕流沿机身流动到后翼，为后翼气流提供额外的速度，从而起到减小前翼阻力增大后翼升力的作用；两个机身上动力轴的安装位置对称设置，能够为整个双机身垂直起降飞行器提供均匀的动力。

A dual fuselage vertical takeoff and landing vehicle

The invention discloses a double fuselage vertical take-off and landing vehicle, which is different from the existing vertical take-off and landing vehicle, and is provided with six power shafts to enhance the take-off weight that the vehicle can carry. In order to ensure that the aerodynamic center of the whole aircraft is at the center of the power shaft, the vehicle is provided with front wing and rear wing, so that the aerodynamic center of the whole aircraft is at the front wing and rear wing. Between the wings, it meets the control requirements of the superposition of the aerodynamic center and the center of gravity of the vertical takeoff and landing vehicle; six power shafts are respectively set on two fuselages, the fuselage connects the front wing and the rear wing, so that the flow around the end of the front wing flows along the fuselage to the rear wing, providing additional speed for the air flow of the rear wing, thus reducing the resistance of the front wing and increasing the lift of the rear wing; the power on the two fuselages The installation position of the axis is symmetrical, which can provide uniform power for the whole dual fuselage vertical takeoff and landing vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种双机身垂直起降飞行器
本专利技术属于飞行器设计
，具体涉及一种双机身垂直起降飞行器。
技术介绍
垂直起降固定翼飞行器技术由来已久，目前比较常见的是4+1的复合式或4(2+2)倾转式。此外还有尾座式或3(2+1)倾转式等应用较少的类型。由于固定翼飞行器纵向重心位置通常在机翼处，考虑到垂直起降状态动力中心需要和重心重合，目前垂直起降飞行器使用的垂起动力基本都是4轴动力(4轴4桨或4轴8桨)，但是该结构因为单轴拉力的限制，飞行器总的起飞重量受到限制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种双机身垂直起降飞行器；所述双机身垂直起降飞行器能够提升现有飞行器的起飞重量上限。为达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：一种双机身垂直起降飞行器，包括轴线平行的左机身和右机身，两个机身的结构和尺寸相同；两个机身的前部分通过前翼固定连接，两个机身的后部分通过后翼固定连接，前翼和后翼的中间位置均设置在双机身垂直起降飞行器的竖直中心线上，所述后翼的长度长于前翼；每一个机身上设置有三个动力轴，每一个动力轴上设置有螺旋桨，两个机身上动力轴的设置位置相对于双机身垂直起降飞行器的竖直中心线对称。本专利技术的进一步改进在于：优选的，右机身上的动力轴包括分别设置在右机身前端的第一动力轴、在中间位置的第三动力轴和在后端的第五动力轴；左机身上的动力轴包括分别设置在左机身前端的第二动力轴、在中间位置的第四动力轴和在后端的第六动力轴。优选的，每一个动力轴设置有一个动力输入端，一个或两个动力输出端；每一个动力轴的动力输入端连接至发动机的动力输出端，发动机设置在左机身或右机身内；每一个动力轴的动力输出端上固定设置有M个螺旋桨。优选的，对于第三动力轴和第四动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在左机身或右机身的上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨设置在左机身或右机身的上方和下方。优选的，对于第一动力轴和第二动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在左机身或右机身的前方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨在左机身或右机身的上方和下方；对于第五动力轴和第六动力轴，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在左机身或右机身的后方或上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨设置在左机身或右机身的上方和下方。优选的，所述发动机为电机、活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机。优选的，所述电机以纯电力或油电混合作为其动力源；所述活塞发动机或涡轮螺旋桨发动机的动力源均为纯油动。优选的，所述后翼包括一体连接的左后翼、中后翼和右后翼，左后翼和中后翼的连接处和左机身固定连接，中后翼和右后翼的连接处和右机身固定连接；左后翼和右后翼相对于双机身垂直起降飞行器的竖直中心线对称。优选的，左后翼的外端部和右后翼的外端部各自固定设置有一个垂尾，每一个垂尾上转动连接有一个方向舵。优选的，左后翼的后侧和右后翼的后侧各自转动连接有一个副翼；前翼的后侧转动连接有升降舵；以两个机身的底面为基准，所述前翼的高度低于后翼的高度。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术公开了一种双机身垂直起降飞行器，该垂直起降飞行器不同于现有的垂直起降飞行器，设置有六个动力轴，提升了飞行器可承载的起飞重量，为了保证全机的气动中心在动力轴的中心位置，该飞行器设置有前翼和后翼，使得整个飞行器的气动中心在前翼和后翼之间，满足了垂直起降飞行器的气动中心和重心重合的控制要求；六个动力轴分别设置在两个机身上，机身将前翼和后翼连接起来，使前翼的端部绕流沿机身流动到后翼，为后翼气流提供额外的速度，从而起到减小前翼阻力增大后翼升力的作用；两个机身上动力轴的安装位置对称设置，能够为整个双机身垂直起降飞行器提供均匀的动力。进一步的，每一个机身上的动力轴分别设置在前端、中间位置和后端，使得动力轴能够均匀的为双机身垂直起降飞行器提供动力，且两个第三动力轴和第四动力轴分别在机身的中间，能够保证垂直起降飞行器的气动中心在第三动力轴和第四动力轴连线的中心线处，同时在六个动力轴连线的中心处。进一步的，动力轴由发动机提供动力，动力轴的动力输出端能够根据情况设置为一个或两个，每一个动力输出端上也能够根据需求设置有多个螺旋桨。进一步的，对于不同的动力轴，其螺旋桨能够设置在不同的方位，以适用于不同的情况。进一步的，发动机能够选用常用的飞行器发动机，发动机的动力源也设置有多种选择。进一步的，因为后翼的长度长于前翼，因此后翼被两个机身划分为不同部分，且左右的两部分为对称设置，使得飞行器能够保持平衡。进一步的，后翼的两端分别设置有一个垂尾，使得飞行器能够平稳的飞行，垂尾上设置的方向舵，用于飞行器调整飞行方向。进一步的，前翼的升降舵和后翼上的副翼配合，用于精确的控制飞行器的俯仰运动；前翼的高度低于后翼的高度，使得前翼尾流可以对后翼形成有利干扰。【附图说明】图1为本专利技术的一种双机身垂直起降飞行器的系统结构示意图；其中：1-前翼；2-中后翼；3-右后翼；4-左后翼；5-右垂尾；6-左垂尾；7-右机身；8-左机身；9-升降舵；10-右副翼；11-左副翼；12-右方向舵；13-左方向舵；14-第一动力轴；15-第二动力轴；16-第三动力轴；17-第四动力轴；18-第五动力轴；19-第六动力轴；20-倾转机构；21-后翼。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细描述。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。设定前翼1的前方为整个飞行器的前方，后翼21的后方为整个飞行器的后方；沿着从后翼21向前翼1的方向，飞行器的左侧设定为飞行器的左方向，飞行器的右侧设定为飞行器的右方向；以下的左右描述均以此为标准。参见图1，本专利技术公开了一种双机身垂直起降飞行器；该飞行器包括两个轴线平行且结构和尺寸均相同的机身，分别为左机身8和右机身7；两个机身的前部分通过前翼1固定连接，两个机身的后部分通过后翼21固定连接；两个机身分别在前翼1的两个端部，后翼21被两个机身划分为一体连接的三部分，从左到右分别为左后翼4、中后翼2和右后翼3，左机身8在左后翼4和中后翼2之间，右机身7在中后翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双机身垂直起降飞行器，其特征在于，包括轴线平行的左机身(8)和右机身(7)，两个机身的结构和尺寸相同；两个机身的前部分通过前翼(1)固定连接，两个机身的后部分通过后翼(21)固定连接，前翼(1)和后翼(21)的中间位置均设置在双机身垂直起降飞行器的竖直中心线上，所述后翼(21)的长度长于前翼(1)；每一个机身上设置有三个动力轴，每一个动力轴上设置有螺旋桨，两个机身上动力轴的设置位置相对于双机身垂直起降飞行器的竖直中心线对称。/n

【技术特征摘要】
1.一种双机身垂直起降飞行器，其特征在于，包括轴线平行的左机身(8)和右机身(7)，两个机身的结构和尺寸相同；两个机身的前部分通过前翼(1)固定连接，两个机身的后部分通过后翼(21)固定连接，前翼(1)和后翼(21)的中间位置均设置在双机身垂直起降飞行器的竖直中心线上，所述后翼(21)的长度长于前翼(1)；每一个机身上设置有三个动力轴，每一个动力轴上设置有螺旋桨，两个机身上动力轴的设置位置相对于双机身垂直起降飞行器的竖直中心线对称。


2.根据权利要求1所述的一种双机身垂直起降飞行器，其特征在于，右机身(7)上的动力轴包括分别设置在右机身(7)前端的第一动力轴(14)、在中间位置的第三动力轴(16)和在后端的第五动力轴(18)；左机身(8)上的动力轴包括分别设置在左机身(8)前端的第二动力轴(15)、在中间位置的第四动力轴(17)和在后端的第六动力轴(19)。


3.根据权利要求2所述的一种双机身垂直起降飞行器，其特征在于，每一个动力轴设置有一个动力输入端，一个或两个动力输出端；每一个动力轴的动力输入端连接至发动机的动力输出端，发动机设置在左机身(8)或右机身(7)内；每一个动力轴的动力输出端上固定设置有M个螺旋桨。


4.根据权利要求3所述的一种双机身垂直起降飞行器，其特征在于，对于第三动力轴(16)和第四动力轴(17)，当动力输出端为一个且M为1时，螺旋桨在左机身(8)或右机身(7)的上方；当动力输出端为两个且M为1时，螺旋桨设置在左机身(8)或右机身(7)的上方和下方。


5.根据权利要求3所述的一种双机身垂直起降飞行器，其特征在于，对于第一动力轴(14)和第二动力轴(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李韶飞，
申请(专利权)人：西安因诺航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61