用于民用核设施预装的光学对中装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提出的是用于民用核设施预装的光学对中装置。包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件外的配电箱。本实用新型专利技术采用电气集成控制、工业遥控器操作，伺服电机驱动、高精密度精密级滚珠丝杠与直线导轨传动，能够快速准确的将对中光学仪器移到达指定位置，并且能够根据需要进行对中位置微调，调节精度可以达到0.01mm，从而满足了现场快速找正的工艺要求。本光学对中装置具有自动化程度高、定位精度高、操作便捷诸多优点，提高了装配工艺的生产效率和装配质量，降低了操作人员的劳动强度，消除了以往对中装置影响核设施设备安全的隐患。适宜作为用于民用核设施预装的光学对中装置使用。

Optical alignment device for pre assembly of civil nuclear facilities

The utility model provides an optical centering device for pre assembling civil nuclear facilities. Including horizontal adjustment module, precise positioning module, optical centering module and distribution box outside the workpiece. The utility model adopts electric integrated control, industrial remote control operation, servo motor drive, high-precision precision ball screw and linear guide rail drive, which can quickly and accurately move the centering optical instrument to the designated position, and can micro adjust the centering position according to the needs, and the adjustment accuracy can reach 0.01mm, thus meeting the process requirements of on-site quick alignment. The optical centering device has the advantages of high automation, high positioning accuracy and convenient operation, which improves the production efficiency and assembly quality of the assembly process, reduces the labor intensity of the operators, and eliminates the hidden dangers affecting the safety of nuclear facilities and equipment in the past. It is suitable to be used as an optical alignment device for pre assembly of civil nuclear facilities.

【技术实现步骤摘要】
用于民用核设施预装的光学对中装置
本技术涉及光学领域的测量，特别涉及的是民用核设施预装中压力容器与标准板、压力容器顶盖与堆内构件以及控制棒驱动线进行光学对中的装置。
技术介绍
民用核设施在预装过程中，需要多次对压力容器与标准板、压力容器顶盖与堆内构件、控制棒驱动线进行光学对中检查及状态确认，燃料组件导向定位安装坐标位置确认。据统计，每个民用核设施预装过程中的光学对中次数不少于30次。原有的对中装置是笨重的马凳式结构重量约150公斤，光学仪器的对中位置调整全部依靠人工搬运来移动，在进行每个孔距的移动过程中非常笨重，操作者的劳动强度很大并且非常危险。由于承载光学仪器的横梁很重，一旦搬运者抬动横梁时失手，就有可能砸坏民用核设施的重要部件，对核级设备造成难以估量的严重后果。综上所述，原有的对中装置有操作笨重、安全性差、效率低下等诸多缺点，无法再适应目前产品及后续产品的装配工艺技术要求。
技术实现思路
为了能够解决民用核设施预装对中装置操作的安全性，本技术提供了用于民用核设施预装的光学对中装置。该装置通过电气集成控制、工业遥控器操作，伺服电机驱动、高精密度精密级滚珠丝杠与直线导轨传动，能够快速准确地将对中光学仪器移到达指定位置，并且能够根据需要进行对中位置微调，满足了现场快速找正的工艺要求，解决民用核设施预装对中装置操作的技术问题。本技术解决技术问题所采用的技术方案是：包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件外的配电箱。所述水平调整模块包括横梁、支柱、锁紧螺钉、紧固螺钉、调整顶丝和底板；横梁与支柱通过锁紧螺钉连接固定，支柱通过调整顶丝、紧固螺钉以及底板固定在地面上，采用框式水平仪对横梁进行找正后，通过与支柱连接的调平螺栓来调节横梁的水平度，紧固螺钉与支撑板连接固定。所述精密定位模块包括X轴导轨、Y轴导轨、X轴滑块、Y轴滑块、X轴丝杠、Y轴丝杠、X轴步进电机、Y轴步进电机、X轴联轴器、Y轴联轴器、轴承座和限位块；驱动电机通过联轴器与丝杠连成一个整体，丝杠两端设有轴承座与限位块，电机旋转带动丝杠旋转，通过丝母传递给望远镜支架，可以沿X、Y两个方向前后移动完成平面直角坐标系的动作，以适应多个不同位置的光学对中工作；X轴和Y轴方向，采用直线导轨和滚珠丝杠传动；X轴和Y轴方向的望远镜支架移动采用伺服电机+行星齿轮减速机驱动滚珠丝杠传动；X轴和Y轴的导轨采用直线导轨，望远镜支架可以移动到设计要求范围内的任意位置。所述光学对中模块包括测微准直望远镜、望远镜支架、球形支座、X轴微调旋钮、Y轴微调旋钮、光靶、调整板和水银盘组成；测微准直望远镜通过紧固螺钉与球形支座固定在望远镜支架上，望远镜支架通过托板与调整板调整好支架上表面的水平度，测微准直望远镜发出的光线通过水银盘的水银会建立一条铅垂线，然后移走水银盘，使用X轴微调旋钮和Y轴微调旋钮调整测微准直望远镜的焦距，将这条铅垂线分别通过两个光靶，分别通过测量铅垂线与光靶中心的偏差值，来确定该孔系的对中偏差值。积极效果，由于本专利技术采用电气集成控制、工业遥控器操作，伺服电机驱动、高精密度精密级滚珠丝杠与直线导轨传动，能够快速准确的将对中光学仪器移到达指定位置，并且能够根据需要进行对中位置微调，调节精度可以达到0.01mm，从而满足了现场快速找正的工艺要求。本光学对中装置具有自动化程度高、定位精度高、操作便捷诸多优点，提高了装配工艺的生产效率和装配质量，降低了操作人员的劳动强度，消除了以往对中装置影响核设施设备安全的隐患。适宜作为用于民用核设施预装的光学对中装置使用。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的俯视图。图中，1.配电箱，2.支柱，3.调整顶丝，4.紧固螺钉，5.底板，6.工件，7.X轴滑块，8.望远镜支架，9.测微准直望远镜，10.球形支座，11.Y轴滑块，12.调整板，13.水银盘，14.光靶，15.锁紧螺钉，16.轴承座，17.X轴步进电机，18.X轴联轴节，19.X轴减速器，20.X轴丝杠，21.X轴导轨，22.横梁，23.Y轴步进电机，24.Y轴联轴器，25.Y轴减速器，26.Y轴丝杠，27.Y轴导轨，28.X轴微调旋钮，29.Y轴微调旋钮，30.限位块。具体实施方式据图所示，用于民用核设施预装的光学对中装置，包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件6外的配电箱1。所述水平调整模块包括横梁22、支柱2、锁紧螺钉15、紧固螺钉4、调整顶丝3和底板5；横梁与支柱通过锁紧螺钉连接固定，支柱通过调整顶丝、紧固螺钉以及底板固定在地面上，采用框式水平仪对横梁进行找正后，通过与支柱连接的调平螺栓来调节横梁的水平度，紧固螺钉与支撑板连接固定。所述精密定位模块包括X轴导轨21、Y轴导轨27、X轴滑块7、Y轴滑块11、X轴丝杠20、Y轴丝杠26、X轴步进电机17、Y轴步进电机23、X轴联轴器18、Y轴联轴器24、轴承座16和限位块30；驱动电机通过联轴器与丝杠连成一个整体，丝杠两端设有轴承座与限位块，电机旋转带动丝杠旋转，通过丝母传递给望远镜支架，可以沿X、Y两个方向前后移动完成平面直角坐标系的动作，以适应多个不同位置的光学对中工作；X轴和Y轴方向，采用直线导轨和滚珠丝杠传动；X轴和Y轴方向的望远镜支架移动采用伺服电机+行星齿轮减速机驱动滚珠丝杠传动；X轴和Y轴的导轨采用直线导轨，望远镜支架可以移动到设计要求范围内的任意位置。所述光学对中模块包括测微准直望远镜9、望远镜支架8、球形支座10、X轴微调旋钮28、Y轴微调旋钮29、光靶14、调整板12和水银盘13组成；测微准直望远镜通过紧固螺钉与球形支座固定在望远镜支架上，望远镜支架通过托板与调整板调整好支架上表面的水平度，测微准直望远镜发出的光线通过水银盘的水银会建立一条铅垂线，然后移走水银盘，使用X轴微调旋钮和Y轴微调旋钮调整测微准直望远镜的焦距，将这条铅垂线分别通过两个光靶，分别通过测量铅垂线与光靶中心的偏差值，来确定该孔系的对中偏差值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于民用核设施预装的光学对中装置，其特征是：包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件（6）外的配电箱（1）；所述水平调整模块包括横梁（22）、支柱（2）、锁紧螺钉（15）、紧固螺钉（4）、调整顶丝（3）和底板（5）；横梁与支柱通过锁紧螺钉连接固定，支柱通过调整顶丝、紧固螺钉以及底板固定在地面上，采用框式水平仪对横梁进行找正后，通过与支柱连接的调平螺栓来调节横梁的水平度，紧固螺钉与支撑板连接固定；所述精密定位模块包括X轴导轨（21）、Y轴导轨（27）、X轴滑块（7）、Y轴滑块（11）、X轴丝杠（20）、Y轴丝杠（26）、X轴步进电机（17）、Y轴步进电机（23）、X轴联轴器（18）、Y轴联轴器（24）、轴承座（16）和限位块（30）；驱动电机通过联轴器与丝杠连成一个整体，丝杠两端设有轴承座与限位块，电机旋转带动丝杠旋转，通过丝母传递给望远镜支架，可以沿X、Y两个方向前后移动完成平面直角坐标系的动作，以适应多个不同位置的光学对中工作；X轴和Y轴方向，采用直线导轨和滚珠丝杠传动；X轴和Y轴方向的望远镜支架移动采用伺服电机+行星齿轮减速机驱动滚珠丝杠传动；X轴和Y轴的导轨采用直线导轨，望远镜支架可以移动到设计要求范围内的任意位置；所述光学对中模块包括测微准直望远镜（9）、望远镜支架（8）、球形支座（10）、X轴微调旋钮（28）、Y轴微调旋钮（29）、光靶（14）、调整板（12）和水银盘（13）组成；测微准直望远镜通过紧固螺钉与球形支座固定在望远镜支架上，望远镜支架通过托板与调整板调整好支架上表面的水平度，测微准直望远镜发出的光线通过水银盘的水银会建立一条铅垂线，然后移走水银盘，使用X轴微调旋钮和Y轴微调旋钮调整测微准直望远镜的焦距，将这条铅垂线分别通过两个光靶，分别通过测量铅垂线与光靶中心的偏差值，来确定该孔系的对中偏差值。...

【技术特征摘要】
1.用于民用核设施预装的光学对中装置，其特征是：包括水平调整模块、精密定位模块、光学对中模块和位于工件（6）外的配电箱（1）；所述水平调整模块包括横梁（22）、支柱（2）、锁紧螺钉（15）、紧固螺钉（4）、调整顶丝（3）和底板（5）；横梁与支柱通过锁紧螺钉连接固定，支柱通过调整顶丝、紧固螺钉以及底板固定在地面上，采用框式水平仪对横梁进行找正后，通过与支柱连接的调平螺栓来调节横梁的水平度，紧固螺钉与支撑板连接固定；所述精密定位模块包括X轴导轨（21）、Y轴导轨（27）、X轴滑块（7）、Y轴滑块（11）、X轴丝杠（20）、Y轴丝杠（26）、X轴步进电机（17）、Y轴步进电机（23）、X轴联轴器（18）、Y轴联轴器（24）、轴承座（16）和限位块（30）；驱动电机通过联轴器与丝杠连成一个整体，丝杠两端设有轴承座与限位块，电机旋转带动丝杠旋转，通过丝母传递给望远镜支架，可以沿X...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇，王波，赵玉龙，戚雪峰，杜大鹏，蒋宇锋，张亮，
申请(专利权)人：渤海造船厂集团有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁,21