一种称重装置及称重系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种称重装置及称重系统，包括底板，所述底板上设置有加载平台、传感器、传感器安装座、连接支架、电磁阻尼，传感器一端通过传感器安装座固定在底板上，使传感器高于底板，传感器的另一端悬空设置，所加载平台与传感器悬空的一端连接，将待测物体放置在加载平台上，传感器的悬空一端会发生弹性形变，传感器检测出弹性形变值，传感器悬空的一端会发生自由振荡，电磁阻尼通过连接支架与传感器悬空的一端连接，电磁阻尼用于快速消除传感器悬空一端的自由振荡。本发明专利技术适用于复杂的工业生产环境，能够快速解决测量过程中由于弹性形变导致的自由振荡器，并且能够克服工业环境中的其它干扰。

A weighing device and weighing system

The invention discloses a weighing device and a weighing system, including a base plate, which is provided with a loading platform, a sensor, a sensor mounting base, a connecting bracket and an electromagnetic damping. One end of the sensor is fixed on the base plate through the sensor mounting base, so that the sensor is higher than the base plate, the other end of the sensor is suspended, and the loading platform is connected with one end of the sensor suspended When the object to be tested is placed on the loading platform, the elastic deformation will occur at the suspended end of the sensor, and the elastic deformation value will be detected by the sensor, and the free oscillation will occur at the suspended end of the sensor. The electromagnetic damping is connected with the suspended end of the sensor through the connection bracket, and the electromagnetic damping is used to quickly eliminate the free oscillation at the suspended end of the sensor. The invention is suitable for a complex industrial production environment, can quickly solve the free oscillator caused by elastic deformation in the measurement process, and can overcome other interferences in the industrial environment.

【技术实现步骤摘要】
一种称重装置及称重系统
本专利技术涉及称重设备领域，具体涉及称重装置及称重系统。
技术介绍
在自动化工业生产中常用到一些自动滴注机器，如点胶机、点焊机等等，在进行滴注的时候，对滴注料的质量和体积大小有着严格的规定，这时就要对每一次滴注的质量进行称重，由于滴注质量较小，需要精密的称重仪器进行测量。现有的精密的称重仪器大多数都是在实验室无风、密闭的环境中使用，对于复杂的工业环境中并不适用，在复杂的工业环境中存在着较多的干扰，不利于精密的称重仪器进行测量，测量数值存在较大偏差，并且长期使用后会对精密仪器造成损伤。另一方面对于点胶机、点焊机滴注后，在加载平台都会存在自由振荡，长时间内很难得到准确的测量值，不利于工业环境中的快速测量。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种称重装置及称重系统，是一种自动化机器称重的工业天平，适用于复杂的工业生产环境，采用应变式的测量原理，能够快速解决测量过程中由于弹性形变导致的自由振荡器，并且能够克服工业环境中的其它干扰。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种称重装置，包括底板，所述底板上设置有加载平台、传感器、传感器安装座、连接支架、电磁阻尼，所述传感器一端通过传感器安装座固定在所述底板上，使所述传感器高于所述底板，所述传感器的另一端悬空设置，所述加载平台设置在所述传感器悬空的一端上，将待测物体放置在加载平台上，所述传感器的悬空一端会发生弹性形变，所述传感器检测出弹性形变值，在将待测物体放置在所述加载平台上时，所述传感器悬空的一端会发生自由振荡，所述电磁阻尼通过连接支架与所述传感器悬空的一端连接，所述电磁阻尼用于快速消除传感器悬空一端的自由振荡。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述电磁阻尼包括底座、两块磁体、导体板，两块所述磁体均设置在所述底座内，两块所述磁体分别设置在底座的两侧，两块所述磁体对应的磁极面平行设置，一面为N极，一面为S极，两块所述磁体之间形成磁感线，所述导体板设置在两块所述磁体之间，所述导体板与两块所述磁体均不接触，所述导体板平行于所述磁体的磁极面，所述导体板的另一端与所述连接支架连接，当所述传感器悬空的一端会发生自由振荡时，所述力传感器带动导体板做切割磁感线运动，产生阻止导体板运动的阻力。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述导体板设置在两块所述磁体的中心位置，所述导体板与两块磁体之间的距离相同，所述导体板的板面与所述磁体的磁极面的大小相同。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述底板上还设置有校准组件，所述校准组件包括标称砝码、砝码固定架、升降机构，所述标称砝码设置在所述加载平台与传感器之间，所述标称砝码呈U字型架设在所述传感器的上方，所述标称砝码的底部与所述升降机构连接，所述升降机构带动所述标称砝码运动，当所述校准组件进行校准时，所述升降机构带动所述标称砝码下降，使所述标称砝码放置在所述传感器上进行校准，校准完成后，所述升降机构在顶升所述标称砝码，使标称砝码与传感器分离。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述升降机构包括驱动源、驱动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮、驱动座、转轴、第一凸轮、第二凸轮、砝码顶杆和加载平台顶杆，所述驱动座设置在所述砝码固定架下方，所述转轴、第一凸轮、第二凸轮、砝码顶杆和加载平台顶杆均设置在所述驱动座内，所述驱动齿轮与所述驱动源连接，所述过渡齿轮用于连接所述驱动齿轮与所述从动齿轮，所述转轴与所述从动齿轮连接，所述第一凸轮、第二凸轮套均设在所述转轴上，所述第一凸轮和第二凸轮均具有平面和凸起面，所述第一凸轮和第二凸轮的凸起面方向相反，所述砝码顶杆一端抵在所述第一凸轮上，所述砝码顶杆的另一端抵在标称砝码上，所述加载平台顶杆一端抵在所述第二凸轮上，所述加载平台顶杆的另一端抵在所述加载平台上，在校准时，所述砝码顶杆抵在所述第一凸轮的平面上，所述加载平台顶杆抵在所述第二凸轮的凸起面上，所述加载平台顶杆对加载平台起到支撑作用，将所述砝码放置在所述传感器上。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述传感器的下方还设置有U型屏蔽块，所述U型屏蔽块包裹在所述传感器的底部和外侧，用于屏蔽其他的电磁信号对传感器的干扰。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述底板上还扣合有外壳，所述外壳上设置有供所述加载平台穿过的通孔和供所述传感器传递信号的接口。为了解决上述技术问题，本专利技术还提供了一种称重系统，包括如权利要求1-7任意一项所述的称重装置，所述称重系统还包括与所述称重装置电连接的信号处理器，所述信号处理器包括信号接收单元、信号转换单元、筛选分析单元、计算单元，所述信号接收单元用于接收所述传感器检测出弹性形变值的多个模拟信号，并将所述模拟信号传到所述信号转换单元，所述信号转换单元进行信号处理，将模拟信号转换成为数字信号，所述筛选分析单元将多个数字信号根据正态分布将设置在分辨度以外的偏离值筛选掉，所述计算单元将筛选后的数字信号取中值，得到最终的称重数据。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括信号放大单元，所述信号放大单元设置在所述信号接收单元、信号转换单元之间，所述信号放大单元将接收到的多个模拟信号进行放大。本专利技术一个较佳实施例中，进一步包括所述信号放大单元对模拟信号中的振动幅度进行放大。本专利技术的有益效果：本专利技术的称重装置，利用应变式原理进行称重，利用传感器的弹性形变进行称重测量，将传感器的一端通过传感器安装座固定在底板上，使传感器高于底板，使传感器的另一端悬空设置，将待测物体放置在加载平台上，传感器的悬空一端会发生弹性形变，传感器检测出弹性形变值。在利用应变式原理进行称重时，传感器悬空的一端会发生自由振荡，本专利技术采用电磁阻尼通过连接支架与所述传感器悬空的一端连接，使用电磁阻尼用于快速消除传感器悬空一端的自由振荡，能够快速的测量出传感器悬空一端的稳定的弹性形变值。本专利技术的称重系统，采用的信号处理器，包括信号接收单元、信号转换单元、筛选分析单元、计算单元，采用筛选分析单元将多个数字信号根据正态分布将设置在分辨度以外的偏离值筛选掉，通过此种方法能够滤除掉工业生产过程中的环境干扰，计算单元将筛选后的数字信号取中值，得到最终的称重数据，使测量的数据更加准确。附图说明图1是本专利技术的称重装置的整体结构示意图；图2是本专利技术的称重装置的内部结构示意图；图3是本专利技术的电磁阻尼的结构示意图；图4是本专利技术的校准组件的结构示意图；图5是本专利技术的升价机构的结构示意图；图6是本专利技术的称重系统的原理框图；图中标号说明：1、底板；2、外壳；3、加载平台；4、传感器；5、传感器安装座；6、连接支架；7、电磁阻尼；71、底座；72、磁体；73、导体板；8、校准组件；81、标称砝码；82、砝码固定架；83、升降机构；831、驱动源；832、驱动齿轮；833、过渡齿轮；834、从动齿轮；835、转轴；836、第一凸轮；837、第二凸轮；838、砝码顶杆；839、加载平台顶杆；9、U型屏蔽块。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本专利技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本专利技术的限定。参照图1-2所示，本专利技术的称重装置的一实施例，包括底板1和外壳2，所述外壳2扣合在所述底板1上，所述底板1上设置有加载平台3、传感器4、传感器安装座5、连接支架6、电磁阻本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种称重装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有加载平台、传感器、传感器安装座、连接支架、电磁阻尼，所述传感器一端通过传感器安装座固定在所述底板上，使所述传感器高于所述底板，所述传感器的另一端悬空设置，所述加载平台设置在所述传感器悬空的一端上，将待测物体放置在加载平台上，所述传感器的悬空一端会发生弹性形变，所述传感器检测出弹性形变值，在将待测物体放置在所述加载平台上时，所述传感器悬空的一端会发生自由振荡，所述电磁阻尼通过连接支架与所述传感器悬空的一端连接，所述电磁阻尼用于快速消除传感器悬空一端的自由振荡。

【技术特征摘要】
1.一种称重装置，包括底板，其特征在于，所述底板上设置有加载平台、传感器、传感器安装座、连接支架、电磁阻尼，所述传感器一端通过传感器安装座固定在所述底板上，使所述传感器高于所述底板，所述传感器的另一端悬空设置，所述加载平台设置在所述传感器悬空的一端上，将待测物体放置在加载平台上，所述传感器的悬空一端会发生弹性形变，所述传感器检测出弹性形变值，在将待测物体放置在所述加载平台上时，所述传感器悬空的一端会发生自由振荡，所述电磁阻尼通过连接支架与所述传感器悬空的一端连接，所述电磁阻尼用于快速消除传感器悬空一端的自由振荡。2.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述电磁阻尼包括底座、两块磁体、导体板，两块所述磁体均设置在所述底座内，两块所述磁体分别设置在底座的两侧，两块所述磁体对应的磁极面平行设置，一面为N极，一面为S极，两块所述磁体之间形成磁感线，所述导体板设置在两块所述磁体之间，所述导体板与两块所述磁体均不接触，所述导体板平行于所述磁体的磁极面，所述导体板的另一端与所述连接支架连接，当所述传感器悬空的一端会发生自由振荡时，所述力传感器带动导体板做切割磁感线运动，产生阻止导体板运动的阻力。3.如权利要求2所述的称重装置，其特征在于，所述导体板设置在两块所述磁体的中心位置，所述导体板与两块磁体之间的距离相同，所述导体板的板面与所述磁体的磁极面的大小相同。4.如权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述底板上还设置有校准组件，所述校准组件包括标称砝码、砝码固定架、升降机构，所述标称砝码设置在所述加载平台与传感器之间，所述标称砝码呈U字型架设在所述传感器的上方，所述标称砝码的底部与所述升降机构连接，所述升降机构带动所述标称砝码运动，当所述校准组件进行校准时，所述升降机构带动所述标称砝码下降，使所述标称砝码放置在所述传感器上进行校准，校准完成后，所述升降机构在顶升所述标称砝码，使标称砝码与传感器分离。5.如权利要求4所述的称重装置，其特征在于，所述升降机构包括驱动源、驱动齿轮、过渡齿轮、从动齿轮、驱动座、转轴、第一凸轮、第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚小林，
申请(专利权)人：苏州钮曼精密机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32