摆臂机构、压布装置及铺布机制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施方式涉及智能铺布领域，公开了一种摆臂机构、压布装置及铺布机。本实用新型专利技术中，摆臂机构包括：固定板、相互平行的第一摆杆和第二摆杆、摆臂、连接块、第一转动件、第二转动件及回弹拉伸部件。固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；圆弧导向槽两端连线垂直于水平面，直线导向槽与圆弧导向槽之间呈一预设夹角；摆臂分别与第一摆杆的头端和第二摆杆的头端连接；连接块与第一摆臂的尾端铰接；第一转动件可滑动地设置在圆弧导向槽内，并与第一摆杆或第二摆杆转动连接；第二转动件可滑动地设置在直线导向槽内，并与第二摆杆连接；第二转动件还与连接块转动连接；回弹拉伸部件分别连接第一摆杆和第二摆杆。从而可有效减轻压布的重力。

【技术实现步骤摘要】
摆臂机构、压布装置及铺布机
本技术实施方式涉及智能铺布领域，特别涉及一种摆臂机构、压布装置及铺布机。
技术介绍
随着社会的发展，人们的物质需求日益增长，人们对衣服的需求量和质量也是日益增高，而布料厂商的生产效率和质量是影响衣服生产效率和质量的重要环节之一。目前，在布料裁剪行业中，经常要根据生产的需要，在裁剪布料前，通常需要先利用铺布机，将布料裁断成规定的长度，以供日后裁剪机对其进行加工。现有技术中，通常采用直线导轨或者齿轮齿条结构带动压布臂进行直线运动，进而将布压平。而直线导轨或齿轮齿条结构整体重量较大，由于面料的特性，有些面料比较松软，导致面料层高与压布的位置落差很大。
技术实现思路
本技术实施方式的目的在于提供一种摆臂机构、压布装置及铺布机，既能带动压布臂进行直线运动，还能减小面料层高与压布的位置落差。为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种摆臂机构，包括：竖直设置的固定板，所述固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；其中，所述圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，所述直线导向槽与所述圆弧导向槽之间呈一预设夹角；第一摆杆和第二摆杆，彼此之间相互平行设置；摆臂，分别与所述第一摆杆的头端和所述第二摆杆的头端连接；连接块，分别与所述第一摆杆的尾端和所述第二摆杆的尾端铰接；第一转动件，可滑动地设置在所述圆弧导向槽内，并与所述第一摆杆或第二摆杆转动连接；第二转动件，可滑动地设置在所述直线导向槽内，并与所述第二摆杆连接；所述第二转动件还与所述连接块转动连接；回弹拉伸部件，分别连接所述第一摆杆和所述第二摆杆。本技术的实施方式还提供了一种压布装置，包括：压布辊、两个如上所述的摆臂机构，两所述摆臂机构分别设置在所述压布辊的两端。本技术的实施方式还提供了一种铺布机，包括如上所述的压布装置。本技术实施方式相对于现有技术而言，由于摆臂分别与第一摆杆的头端和第二摆杆的头端连接，连接块分别与第一摆杆的尾端和第二摆杆的尾端铰接，且圆弧导向槽两端连线垂直于水平面，直线导向槽与圆弧导向槽之间呈一预设夹角，另外，第一摆杆和第二摆杆还通过回弹拉伸部件进行连接，并通过第一转动件与第二转动件实现第一摆杆与第二摆杆在直线导向槽与圆弧导向槽内进行滑动。从而可带动第一摆杆与第二摆杆在一定范围内进行移动，且由于受到圆弧导向槽与直线导向槽的限制，使得摆臂的运动路径始终为一直线，通过回弹拉伸部件可对摆臂的重力进行抵消，进而可有效减轻压布的重力。另外，所述直线导向槽在所述固定板上水平设置。另外，所述直线导向槽的轴线用于将所述圆弧导向槽分割成相互对称的两半。从而当摆杆运动至运动路径的中间位置时，摆杆正好位于圆弧导向槽的中间位置。另外，所述第一转动件为轴承座，包括：可转动地设置在所述第一摆杆或所述第二摆杆的第一内圈、可滑动地设置在所述圆弧导向槽内的第一外圈；所述第一内圈和所述第一外圈同轴设置，且彼此转动配合。从而可实现第一摆杆与圆弧导向槽或第二摆杆与圆弧导向槽之间的滑动配合。另外，所述第二转动件为轴承座，包括：可转动地设置在所述第二摆杆上的第二内圈、可滑动地设置在所述直线导向槽内的第二外圈，所述第二内圈还与所述连接块转动连接；所述第二内圈和所述第二外圈同轴设置，且彼此转动配合。从而可实现第二摆杆在直线导向槽内进行滑动。另外，所述第一转动件与所述第二摆杆转动连接。另外，所述第一转动件与所述第二摆杆转动连接的部位、所述第二转动件与所述连接块转动连接的部位处于所述第二摆杆的轴线上。另外，所述回弹拉伸部件与所述第二摆杆连接的部位、所述第一转动件与所述第二摆杆转动连接的部位处于同一轴线。另外，所述摆臂分别与所述第一摆杆的头端和所述第二摆杆的头端转动连接。另外，所述圆弧导向槽朝向所述直线导向槽的方向外凸。附图说明一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。图1是本技术第一实施方式中摆臂机构的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。本技术的第一实施方式涉及一种摆臂机构。如图1所示，该摆臂机构由固定板1、第一摆杆2、第二摆杆3、摆臂4、连接块5、第一转动件6、第二转动件7及回弹拉伸部件8组成。其中，摆臂4分别与第一摆杆2的头端和第二摆杆3的头端连接，而连接块5分别与第一摆杆2的尾端和第二摆杆3的尾端铰接，因而通过摆臂4与连接块5可带动第一摆杆2与第二摆杆3进行同步运动。第一转动件6可滑动地设置在圆弧导向槽11内，第二转动件7可滑动地设置在直线导向槽12内，同时，第一转动件6与第二摆杆3转动连接，第二转动件7与第二摆杆3连接并与连接块5转动连接，因而通过第一转动件6在圆弧导向槽11内进行转动、第二转动件7在直线导向槽12内进行转动，可带动第一摆杆2与第二摆杆3进行直线运动。另外，固定板1竖直设置，且固定板1上开设有直线导向槽12和圆弧导向槽11，圆弧导向槽11两端连线垂直于水平面，而直线导向槽12与圆弧导向槽11之间呈一预设夹角，因而通过调节直线导向槽12与圆弧导向槽11之间的夹角，可以对摆臂4的运动行程进行调节，例如，当摆臂4需要运动十厘米时，直线导向槽12与圆弧导向槽11之间的夹角为三十度，而当摆臂4需要运动二十厘米时，直线导向槽12与圆弧导向槽11之间的夹角为六十度。当然，直线导向槽12与圆弧导向槽11之间的夹角可根据实际情况进行调节，在此不作具体的限定。此外，回弹拉伸部件8分别连接第一摆杆2和第二摆杆3，具体的说，回弹拉伸部件8为拉簧，且第一摆杆2远离固定板1的一侧设置有第一凸起，第二摆杆3远离固定板1的一侧设置有第二凸起，拉簧一端固定在第一凸起上，另一端固定在第二凸起上，因而当摆臂4向上或向下运动至极限位置时，通过拉簧可对摆臂4的重力进行抵消，进而可降低压至布料上的重力。当然，在实际使用时，第一转动件6也可与第一摆杆2转动连接，第一转动件6的设置方式可根据实际情况进行调整，回弹拉伸部件8也可采用其他形式的回弹部件，在此不作具体的限定。通过上述内容不难发现，由于摆臂4分别与第一摆杆2的头端及第二摆杆3的头端连接，且连接块5分别与第一摆杆2的尾端和第二摆杆3的尾端连接，同时，通过第一转动件6与第二转动件7可带动第一摆杆2和第二摆杆3在直线导向槽12与圆弧导向槽11内进行运功，且直线导向槽12与圆弧导向槽11之间呈一预设夹角，因而可带动第一摆杆2与第二摆杆3在一定范围内进行移动，且第一摆杆2与第二摆杆3在运动过程中受到圆弧导向槽11与直线导向槽12的限制，因而通过第一摆杆2与第二摆杆3可带动摆臂4进行直线运动。另外，第一摆杆2与第二摆杆3还通过回弹拉伸部件8进行连接，因而可对摆臂4的重力进行抵消，有效减轻压至布料上的重力，减小面料层高与压布位置之间的落差。需要说明的是，在本实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摆臂机构，其特征在于，包括：竖直设置的固定板，所述固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；其中，所述圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，所述直线导向槽与所述圆弧导向槽之间呈一预设夹角；第一摆杆和第二摆杆，彼此之间相互平行设置；摆臂，分别与所述第一摆杆的头端和所述第二摆杆的头端连接；连接块，分别与所述第一摆杆的尾端和所述第二摆杆的尾端铰接；第一转动件，可滑动地设置在所述圆弧导向槽内，并与所述第一摆杆或第二摆杆转动连接；第二转动件，可滑动地设置在所述直线导向槽内，并与所述第二摆杆连接；所述第二转动件还与所述连接块转动连接；回弹拉伸部件，分别连接所述第一摆杆和所述第二摆杆。

【技术特征摘要】
1.一种摆臂机构，其特征在于，包括：竖直设置的固定板，所述固定板上开设直线导向槽和圆弧导向槽；其中，所述圆弧导向槽的两端的连线垂直于水平面，所述直线导向槽与所述圆弧导向槽之间呈一预设夹角；第一摆杆和第二摆杆，彼此之间相互平行设置；摆臂，分别与所述第一摆杆的头端和所述第二摆杆的头端连接；连接块，分别与所述第一摆杆的尾端和所述第二摆杆的尾端铰接；第一转动件，可滑动地设置在所述圆弧导向槽内，并与所述第一摆杆或第二摆杆转动连接；第二转动件，可滑动地设置在所述直线导向槽内，并与所述第二摆杆连接；所述第二转动件还与所述连接块转动连接；回弹拉伸部件，分别连接所述第一摆杆和所述第二摆杆。2.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述直线导向槽在所述固定板上水平设置。3.根据权利要求2所述的摆臂机构，其特征在于，所述直线导向槽的轴线用于将所述圆弧导向槽分割成相互对称的两半。4.根据权利要求1所述的摆臂机构，其特征在于，所述第一转动件为轴承座，包括：可转动地设置在所述第一摆杆或所述第二摆杆的第一内圈、可滑动地设置在所述圆弧导向槽内的第一外圈；所述第一内圈和所述第一外圈同轴设置，且彼此转动配合。5.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪丹，
申请(专利权)人：长园和鹰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31