一种升降移行换向机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种升降移行换向机，所述换向机包括：Ⅰ)机架组件；Ⅱ)设置于所述机架组件上的固定辊轮输送组件；和Ⅲ)与所述固定辊轮输送组件相互垂直设置的换向辊轮输送组件；和Ⅳ)位于所述机架组件上并且与所述换向辊轮输送组件的下方进行滑动连接的四个托轮组件，所述托轮组件包括凸轮结构，每两个凸轮结构使用同一个传动轴带动，两个平行设置的所述传动轴通过链传动同步连接到同一个驱动轴，所述驱动轴由电机二带动。本实用新型专利技术的换向机受力均衡，机械式精确传动，确保四角同步升降，且导向顺畅，对加工、装配精度无过高要求，便于安装、调节。

【技术实现步骤摘要】
一种升降移行换向机
本技术涉及一种换向输送机，尤其涉及一种升降移行换向机。
技术介绍
物流输送系统中，需换向机对物料实现换向转运，其工作的稳定性，影响整体输送的效果。现有换向机普遍采用中央气缸顶升、直线轴承导向结构，主要由中央气缸的小部分面积受力，易导致受力不平衡，使得升降不平稳，尤其是在由升降辊轮输送组件进入换向机的方式中。如图1-2的现有技术的升降移行换向机所示，该升降移行换向机包括了固定辊轮输送组件13、换向辊轮输送组件22以及位于其上的气缸28，由于用于顶升的气缸28位于换向辊轮输送组件22的中央，托盘29在刚进入换向机时，满载托盘过重使得换向辊轮输送组件22只有一部分受力，产生一定的倾斜，导致输盘不顺畅，且极易导致升降导向直线轴承憋死、升降卡住和/或换向不畅，从而降低了加工、装配精度，且不便于安装和维修。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题基于此，本技术针对现有的换向机进行了改进，提出了一种升降移行换向机，从而解决现有技术中因受力不平衡使得升降不平稳的问题，且其结构简单紧凑、安装调试方便，能够确保四角同步升降。(二)技术方案为解决上述技术问题，本技术提出了一种升降移行换向机，所述换向机包括：Ⅰ)机架组件，Ⅱ)设置于所述机架组件上的固定辊轮输送组件，和Ⅲ)与所述固定辊轮输送组件相互垂直设置的换向辊轮输送组件，和Ⅳ)位于所述机架组件上并且与所述换向辊轮输送组件的下方进行滑动连接的四个托轮组件，所述托轮组件包括凸轮结构，每两个凸轮结构使用同一个传动轴带动，两个平行设置的所述传动轴通过链传动同步连接到同一个驱动轴，所述驱动轴由电机二带动。进一步的，所述换向辊轮输送组件通过下方设置的压块落于四组托轮组件上，所述托轮组件的凸轮结构的远端边缘上还设有滚动的滑轮，所述滑轮与所述压块底部开设的一小段滑轮槽进行滑动连接。进一步的，所述电机二通过链轮六与链轮一、链轮五之间的传动，分别驱动两个所述传动轴进行同步转动，所述链轮六安装在所述驱动轴上，所述链轮一、链轮五分别安装在两个所述传动轴上。进一步的，所述链轮一和链轮五通过免键轴衬与两个所述传动轴连接。进一步的，所述凸轮结构为具体偏心凸轮结构。进一步的，所述换向机还包括：Ⅴ)导向组件，所述导向组件包括位于安装在槽钢内左右两侧的两个滚轮组件二、位于两个滚轮组件二的中间的导向块和导向块上的滚轮组件一，所述槽钢安装在所述换向辊轮输送组件上，所述滚轮组件一和导向块安装在所述机架组件上，滚轮组件二与滚轮组件一上滚轮的滚动方向相互垂直。进一步的，所述滚轮组件二和滚轮组件一的安装孔均为可调节腰型孔。进一步的，所述导向组件共有两组，在所述换向辊轮输送组件的辊轮运输方向上左右两侧的中心位置处各设有一组所述导向组件。进一步的，将所述固定辊轮输送组件和换向辊轮输送组件上的辊轮输送组件替换为齿轮输送组件、皮带输送组件或者链式输送组件。(三)有益效果本技术与现有技术对比，本技术的有益效果包括：(1)该结构采用机械传动升降方式，结合双向移行输送结构，能够安全的实现升降移行换向一体；(2)升降结构由偏心凸轮结构的托轮组件托住换向辊轮输送组件机架四角平稳升降，受力均衡，机械式精确传动，且结构紧凑，能确保四角同步升降；(3)花键及多组齿轮传动结构，使得两个方向的输送由一个电机驱动，减少了动力输出，精简结构，节约成本；(4)采用免键轴衬(胀套)结构，确保托轮组件和链轮调整至合适位置；(5)采用可调式滚轮组件导向限位，导向顺畅，对加工、装配精度无过高要求，便于安装、调节。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本技术进行任何限制，在附图中：图1为现有技术示中换向机的俯视图；图2为现有技术示中换向机的侧视图；图3为本技术中升降移行换向机的轴测图；图4为本技术中升降移行换向机中机架组件的立体示意图；图5为本技术中升降移行换向机中机架组件的俯视图；图6为本技术中升降移行换向机的正视图；图7为本技术中升降移行换向机中换向辊轮输送组件的俯视图。附图标记说明：1.机架组件；2.托轮组件；3.传动轴一；4.免键轴衬(胀套)；5.链轮一；6.链轮二；7.链轮三；8.传动轴二；9.链轮四；10.电机一；11.导向块；12.滚轮组件；13.固定辊轮输送组件；14.传动轴三；15.链轮五；16.电机二；17.链轮六；18.锥齿轮一；19.锥齿轮二；20.齿轮一；21.花键轴；22.换向辊轮输送组件；23.压块；24.齿轮二；25.传动轴四；26.链轮七；27.滚轮组件；28.气缸；29.托盘。具体实施方式为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。本方案阐述的是一种新型的升降移行换向机，如图3-7所示，该换向机主要由机架组件1、托轮组件2、固定辊轮输送组件13、换向辊轮输送组件22等组件构成。主要工作流程如下：电机二16是用于对换向辊轮输送组件22进行竖直升降控制的电机，其可以为伺服电机或者步进电机等类型的电机，电机二16通过链轮六17与链轮一5、链轮五15的传动，分别驱动传动轴一3和传动轴三14转动，所述链轮一5和链轮五15通过免键轴衬4(即胀套)与传动轴一3和传动轴三14连接，以确保托轮组件和链轮调整至合适位置，机架组件1上的传动轴一3和传动轴三14两端安装固定有托轮组件2，从而使得传动轴一3和传动轴三14随轴转动。该托轮组件2为具体偏心凸轮结构，托轮组件2上还可装有滚轮轴承，换向辊轮输送组件22通过压块23落于四组托轮组件2上，故随着传动轴一3和传动轴三14的转动，由于托轮组件2的不规则的凸轮结构，故用于托盘横向输送和竖直顶升的换向辊轮输送组件22会随托轮组件2的转动进行升降；由滚轮组件二27、滚轮组件一12和位于两个滚轮组件二27的中间的导向块11构成的两组导向组件，从而对换向辊轮输送组件22进行导向限位，使其只能够沿竖直方向升降，以防止跑偏，滚轮组件二27和滚轮组件一12上的滚轮滚动方向相互垂直，其中滚轮组件二27的滚轮滚动方向与传动轴一3和传动轴三14的转动方向一致，滚轮组件二27和滚轮组件一12两种滚轮组件安装孔均为可调节腰型孔，便于安装、调节。此外，上述传动轴一3和传动轴三14可以同向转动，也可非同向转动，只要两者是同步转动的即可满足要求。需要进一步说明的是，如图4的升降移行换向机中机架组件的立体示意图所示(其为图3中换向机的下部部分的具体示意图)，位于所述机架组件1的四角上设有与所述换向辊轮输送组件22的下方进行滑动连接的四个托轮组件2，其托轮组件2的不规则的凸轮结构远端边缘上还设有滚动的滑轮，凸轮结构远端边缘上所述滑轮能够与压块23底部设置的一小段滑轮槽进行滑动连接，当凸轮结构上的滑轮转动到最高点时，该滑轮能够顶升并在所述压块23底部的滑轮槽上进行滑动，从而实现顶升(在滑轮槽的中间位置时上升至最高)，此外在凸轮结构转动期间，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降移行换向机，所述换向机包括：Ⅰ)机架组件(1)，Ⅱ)设置于所述机架组件(1)上的固定辊轮输送组件(13)，和Ⅲ)与所述固定辊轮输送组件(13)相互垂直设置的换向辊轮输送组件(22)，其特征在于还包括，Ⅳ)位于所述机架组件(1)上并且与所述换向辊轮输送组件(22)的下方进行滑动连接的四个托轮组件(2)，所述托轮组件(2)包括凸轮结构，每两个凸轮结构使用同一个传动轴(3，14)带动，两个平行设置的所述传动轴(3，14)通过链传动同步连接到同一个驱动轴，所述驱动轴由电机二(16)带动。

【技术特征摘要】
1.一种升降移行换向机，所述换向机包括：Ⅰ)机架组件(1)，Ⅱ)设置于所述机架组件(1)上的固定辊轮输送组件(13)，和Ⅲ)与所述固定辊轮输送组件(13)相互垂直设置的换向辊轮输送组件(22)，其特征在于还包括，Ⅳ)位于所述机架组件(1)上并且与所述换向辊轮输送组件(22)的下方进行滑动连接的四个托轮组件(2)，所述托轮组件(2)包括凸轮结构，每两个凸轮结构使用同一个传动轴(3，14)带动，两个平行设置的所述传动轴(3，14)通过链传动同步连接到同一个驱动轴，所述驱动轴由电机二(16)带动。2.根据权利要求1所述的换向机，其特征在于，所述换向辊轮输送组件(22)通过下方设置的压块(23)落于四组托轮组件(2)上，所述托轮组件(2)的凸轮结构的远端边缘上还设有滚动的滑轮，所述滑轮与所述压块(23)底部开设的一小段滑轮槽进行滑动连接。3.根据权利要求1所述的换向机，其特征在于，所述电机二(16)通过链轮六(17)与链轮一(5)、链轮五(15)之间的传动，分别驱动两个所述传动轴(3，14)进行同步转动，所述链轮六(17)安装在所述驱动轴上，所述链轮一(5)、链轮五(15)分别安装在两个所述传动轴(3，14)上。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华明，彭博，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43