模块化传送单元、系统和方法技术方案

一种具有主流动系统和转向器系统的模块化传送系统。主流动系统包括用于沿着从模块化传送系统的进给侧到模块化传送系统的传递侧的主流动路径输送物品的主流动带。转向器系统包括用于使物品从主流动路径朝向模块化传送系统的转向侧转向的一个或多个转向器带。主流动带包括接触转向器带的多个可移动组件。可移动组件可以具有一个或多个旋转自由度。

Modular transmission unit, system and method

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】模块化传送单元、系统和方法交叉引用本申请根据至少35U.S.C§119要求以下申请的优先权：2017年3月10日提交的美国专利申请No.62/470,068；2017年3月13日提交的美国专利申请No.62/470,760；以及2017年3月31日提交的美国专利申请No.62/479,920。前述申请中的每篇特此整个地通过引用并入本文。
本公开涉及用于将货物从第一位置输送到第二位置的系统和方法。更具体地说，本公开的一些方面涉及可以将货物传送到输送系统的其他组件的模块化输送机组件。
技术介绍
输送机在各种商业应用和制造应用中可以用于在不同的处理站和位置之间运输物体。输送机通常包括布置成无限循环的输送带或链，该输送带或链被驱动以在带或链表面上沿着大体水平的路径运输物体。
技术实现思路
本公开包含模块化传送单元、系统和方法的各种实施例。在一些实施例中，实施例被构造为将包裹从一个输送带传送到另一个输送带。在一些实施例中，模块化传送单元(也被称为转向单元或分拣站)使得可以有效地分拣范围广泛的包裹。一些实施例可以解决具有使有问题的包裹(诸如某些小的、软的和/或异常形状的包裹)转向的问题。能够输送这样的有问题的包裹并且使这些包裹转向的需要可能是有益的。例如，电子商务的市场变化已经导致对于能够使范围更广泛的包裹类型转向的需要。对于输送并且分拣胶袋的特定需要存在，胶袋通常是物品被放置到其中以用于装运的非刚性袋子。一些实施例公开了不需要垂直提升(例如，在平行于垂直轴的z方向上)来执行转向和/或不需要在带的外部移动组件以直接接触货物。例如，一些实施例不需要垂直移动组件来进行分拣过程。一些实施例公开了使得可以在不使用推进器、压缩空气或z轴方向提升机构的情况下分拣产品。一些实施例包括低电压和/或扭矩输出，该输出可以使得人员附近的操作条件是安全的，没有移动的零部件和过度的噪声。一些实施例按需运行，这可以使得当没有产品存在时可以停机以节省能量并且减少噪声。某些实施例包括多个辊(诸如至少一个机动辊和至少一个惰辊)、至少一个主带、至少一个传送带、一个或多个控件以及一个或多个传感器(例如，光学传感器或“光眼”)以达成完全模块化的且安全的、在不需要z轴机构的垂直提升并且不需要压缩空气的情况下使范围广泛的产品转向的方法。一些变体包括辊(例如，球体)之间的足够小的间隔以使得非常小的包裹可以被转向(例如，球体小于或等于大约“1”中心距)。一些实现利用24VDC马达和控件，这可以使得可以容易地且用户友好地安装和调试。附图说明下面参照附图来描述这些及其他特征、方面和优点，附图意图例示说明模块化传送系统的实施例，包括利用模块化传送系统的各种输送系统的实施例。图1是模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。图2是图1的模块化传送单元的部分截面示意图。图3是模块化传送单元的实施例的透视图。图4是图3的模块化传送单元的部分剖视图。图5是模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。图6是具有不同组件的图5的模块化传送单元的自上而下的示意图。图7是具有模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图，其中包裹在输送系统的组件上。图8是在包裹已经被输送到模块化传送单元之后的、图7的输送系统的自上而下的示意图。图9是具有多个模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图。图10是具有串联布置的多个模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图。图11是用于传送包裹的实施例的流程图。图12是多区域模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。图13是多区域模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图。图14是具有多区域模块化传送单元的输送系统的实施例的自上而下的示意图，其中多个包裹在多区域模块化传送单元上。图15是图14的输送系统的自上而下的示意图，其中包裹位于多区域模块化传送单元的区域之间。图16是多区域模块化传送单元的实施例的自上而下的示意图，该图例示说明包裹的同时转向和旋转。图17是驱动器的实施例的前视图。图18是图17的驱动器的侧视图。图19是驱动器和带的另一实施例的透视图。图20是驱动器的另一实施例的前视图。图21是图20的驱动器的侧视图。图22是示意性转向系统的部分截面图。图23A和23B是转向器带单元的透视图和侧视图。图24是传送模块和两个主流动带的部分截面图。图25A和25B是传送模块和传感器的透视图和分解图。图26是具有填充器元件的转向器带的透视图。具体实施方式某些术语可能仅仅是为了提及的目的而被用于以下描述中，因此并非意图是限制。例如，诸如“上部的”、“下部的”、“向上的”、“向下的”、“高于”、“低于”、“顶部”、“底部”、“左边”的术语和类似术语是指附图中所提及的方向。这样的术语可以包括以上专门提到的词语、它们的派生词以及类似含义的词语。类似地，术语“第一”、“第二”和提及结构的其他的这样的数字术语既不暗示顺序，也不暗示次序，除非上下文有明确指示。本文中所描述的模块化传送单元可以被用于可以具有其他的输送装置的输送系统，所述其他的输送装置可以输送包裹和可以在期望的位置接收输送的包裹的容器，诸如带式输送机和/或辊式输送机。模块化传送单元可以是有益地使得模块化传送单元可以被选择性地用于输送系统中或者被从输送系统移除、或者根据需要被围绕输送系统移动的自含式装置。模块化传送单元可以是独立的装置(例如，自支撑的和/或不被物理地固定到输送系统的其他组件)。本文中所描述的模块化传送单元可以具有有四个边的矩形形状。该几何形状可以使得模块化传送单元在目前的商用输送系统中可以被更广泛地实现。然而，要理解的是，模块化传送单元可以具有有不同边数的不同形状(例如，有五个边的五边形、有六个边的六边形、圆形等)。本文中所描述的模块化传送单元可以从输送系统的其他组件接收包裹。在一些实施例中，模块化传送单元可以使得包裹可以“传递通过”模块化传送单元以使得包裹被允许继续沿着其“主流动路径”。也就是说，模块化传送单元将包裹输送到输送系统的与模块化传送单元从其接收包裹的组件相对定位的组件。这可以在包裹的方向几乎没有改变的情况下发生。在一些实施例中，模块化传送单元可以使包裹从该“主流动路径”转向。也就是说，模块化传送单元将包裹重定向到输送系统的与模块化传送单元从其接收包裹的组件不是相对定位的组件。这可以在包裹的方向有很大改变的情况下发生。例如，如在以下实施例中将示出的，这可能在包裹的方向上引起大体上垂直(例如，大约90度)的移位；然而，要理解的是，较低程度的移位(例如，小于或等于大约：30度、45度、60度、75度、90度等)被设想。为了本公开的目的，模块化传送单元将被描述为具有单个进给侧、单个传递侧以及一个或多个转向侧。在模块化传送单元被用于在单个位置将包裹提供给模块化传送单元的输送系统中的情况下，这将是适用的。然而，要理解的是，模块化传送单元可以被用于具有其他构造并且可以在多个位置处将包裹提供给模块化传送单元的输送系统中。在这样的情况下，模块化传送单元可以具有多个进给侧。而且，传递侧可以是转向侧，或者反过来(取决于模块化传送单元接收包裹的特定位置)。虽然本描述阐述了各种实施例的特定细节，但是将意识到，描述仅仅是说明性的，不应以任何方式被解释为限制。另外，尽管特定的实施例可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种模块化传送系统，包括：主带，所述主带包括多个用铰链连接的带模块，所述多个带模块中的每个包括主体和多个球面球，所述球面球具有伸到主体的上表面上方的上部部分和伸到主体的下表面下方的下部部分，所述球面球被构造为相对于主体旋转，所述主带被构造为在第一方向上行进；转向器带，所述转向器带被构造为在大体上垂直于第一方向的第二方向上行进，所述转向器带与球面球的伸出的下部部分接触以使得主带和转向器带的相对移动使球面球旋转；以及主带驱动单元，所述主带驱动单元被构造为在第一方向上驱动主带，所述主带驱动单元包括马达和机动驱动辊，所述机动驱动辊包括：径向外表面，所述径向外表面被构造为与主带的主体的下表面啮合以在主带上提供驱动力；所述径向外表面上的多个凹槽，所述凹槽径向向内延伸，并且被构造为接收球面球的伸出的下部部分；以及链轮，所述链轮被构造为啮合到主带的带模块的主体中的凹口中以在主带上提供附加的驱动力。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.10 US 62/470,068;2017.03.13 US 62/470,760;1.一种模块化传送系统，包括：主带，所述主带包括多个用铰链连接的带模块，所述多个带模块中的每个包括主体和多个球面球，所述球面球具有伸到主体的上表面上方的上部部分和伸到主体的下表面下方的下部部分，所述球面球被构造为相对于主体旋转，所述主带被构造为在第一方向上行进；转向器带，所述转向器带被构造为在大体上垂直于第一方向的第二方向上行进，所述转向器带与球面球的伸出的下部部分接触以使得主带和转向器带的相对移动使球面球旋转；以及主带驱动单元，所述主带驱动单元被构造为在第一方向上驱动主带，所述主带驱动单元包括马达和机动驱动辊，所述机动驱动辊包括：径向外表面，所述径向外表面被构造为与主带的主体的下表面啮合以在主带上提供驱动力；所述径向外表面上的多个凹槽，所述凹槽径向向内延伸，并且被构造为接收球面球的伸出的下部部分；以及链轮，所述链轮被构造为啮合到主带的带模块的主体中的凹口中以在主带上提供附加的驱动力。2.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述球面球以三个旋转自由度自由旋转。3.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述机动驱动辊包括多个链轮。4.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带包括第一v形肋条和第二v形肋条，所述第一肋条和所述第二肋条在转向器带的侧面之间基本上等间距地间隔排列。5.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括被构造为在第二方向上驱动转向器带的转向器带驱动单元，所述转向器带驱动单元包括马达和链轮。6.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括与主带啮合的多个转向器带，所述转向器带中的每个可独立于其他转向器带操作。7.根据权利要求1所述的模块化传送系统，其中所述转向器带保持与球面球中的至少一个的伸出的下部部分一直接触。8.根据权利要求1所述的模块化传送系统，进一步包括控制系统，所述控制系统被配置为：检测在第一方向上移动的物品在所述模块化传送系统的转向区域处；确定所述物品将被朝向所述模块化传送系统的一侧转向；并且操作转向器带以使所述物品从在第一方向上移动变为朝向所述模块化传送系统的所述侧移动。9.一种模块化传送系统，包括：包括多个球面球的主带，所述主带被构造为沿着主流动路径输送物品；定位在主带下面的转向器带，所述转向器带被定向为大体上垂直于主流动路径，所述转向带的上表面接触主带的所述多个球面球的底部，所述转向器带的下表面包括在转向器带的中心线的第一侧的第一肋条和在转向器带的中心线的第二侧的第二肋条；以及与转向器带啮合的驱动辊，所述驱动辊被构造为驱动转向器带以使主带的球面球通过朝向主带的一侧的运动分量旋转，从而使主带上的物品从主流动路径转向，其中所述驱动辊包括：第一通道，所述第一通道被构造为接收转向器带的第一肋条；第二通道，所述第二通道被构造为接收转向器带的第二肋条；并且其中第一肋条和第二肋条与第一通道和第二通道之间的相应的啮合使转向器带相对于主带的错位减小。10.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第一肋条和所述第二肋条是v形，所述第一通道和所述第二通道是对应的v形。11.根据权利要求9所述的模块化传送系统，其中所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰·威廉·库恩，
申请(专利权)人：雷勃美国公司，
类型：发明
国别省市：美国,US