一种宽度可调的直角输送线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种宽度可调的直角输送线，包括呈L形直角连接的第一输送线和第二输送线，及设置于直角交接处的万向滑台；第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节；第一输送线及第二输送线上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接；第一输送线与第二输送线正交设置；且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手。本实用新型专利技术实现输送过程中任意长度及宽度尺寸的板材，能够在长度方向及宽度方向定位。

A right angle conveyor line with adjustable width

【技术实现步骤摘要】
一种宽度可调的直角输送线
本技术涉及机械设备领域，具体涉及一种宽度可调的直角输送线。
技术介绍
板材一般被裁切呈矩形，且应用在不同场合的矩形板材的长度及宽度尺寸各有不同。板材的输送、整理需要将板材对齐定位。尤其是板材在加工过程中，于不同工位之间的输送而言，板材的定位决定了后续工序的加工是否准确。现有技术中，不同长度及宽度尺寸的板材基本是通过人手进行整理，再手动输送到下一工序进行定位加工；或者是通过输送设备进行定位输送，但仅可以针对一个尺寸的板材进行定位。一旦因为生产需要而更换板材的尺寸，设备马上就失去使用价值。这极大地限制了工业加工的自动化程度。不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种宽度可调的直角输送线，实现输送过程中任意长度及宽度尺寸的板材，能够在长度方向及宽度方向定位。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种宽度可调的直角输送线，包括呈L形直角连接的第一输送线和第二输送线，及设置于直角交接处的万向滑台；第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节；第一输送线及第二输送线上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接；第一输送线与第二输送线正交设置；且万向滑台与第二输送线的固定输送组连接的外侧边上设有第二挡边；且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手。进一步的，所述万向滑台包括水平台面及滚动珠，水平台面上填充排布设有多个用于安装滚动珠的孔，滚动珠呈球状，其顶部凸出于水平台面安装在孔中，且每个滚动珠自由滚动。进一步的，所述固定输送组包括第一滚轮及第一固定挡边；多个第一滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于支架且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架，位于固定输送组的外侧且高于第一滚轮。进一步的，所述活动输送组包括滑动平台、第二滚轮及第二固定挡边；滑动平台传动连接于调节组件上，使滑动平台通过调节组件可在固定输送组侧方滑动；多个第二滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于滑动平台的朝向固定输送组的侧面，且第二滚轮自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台上，位于活动输送组的外侧且高于第二滚轮。进一步的，所述动力组包括驱动压轮及第一电机；驱动压轮位于固定输送组及活动输送组上方，第一电机与驱动压轮传动连接。进一步的，所述驱动压轮的表面设有呈螺纹分布的摩擦纹，使驱动压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组的驱动力。进一步的，所述调节组件包括第一导轨和第一丝杆；第一丝杆与第一导轨正交设置于第一输送线及第二输送线的输送方向，活动输送组与第一丝杆上的螺母传动连接，且与第一导轨滑动导向连接。进一步的，所述第一输送机械手包括第一机械手气缸、升降架、导杆、机械手压轮及第二电机；第一机械手气缸竖直设置安装于支架上位于万向滑台的上方；升降架与第一机械手气缸连接，且升降架与支架之间通过导杆滑动连接，使升降架可在万向滑台上方升降滑动；升降架的底部安装有机械手压轮，第二电机与机械手压轮传动连接，使所有机械手压轮可沿第一输送线的输送方向转动。进一步的，所述机械手压轮的表面优选设有呈螺纹分布的摩擦纹，使机械手压轮向前转动产生向前驱动力的同时，产生向固定输送组一侧的驱动力。进一步的，所述第二输送机械手包括第二丝杆、第二导轨、第三电机及推动爪；第二丝杆及第二导轨沿第二输送线的输送方向设置于支架上位于万向滑台的上方，推动爪与第二导轨滑动连接，且推动抓与第二丝杆传动连接，使推动爪可沿第二输送线的输送方向滑动；第三电机与第二丝杆传动连接；推动爪呈长形，其长度延伸方向沿第一输送线的输送方向设置，推动爪的底部沿第一输送线的输送方向设有用于推动工件的推动趾。进一步的，所述万向滑台与第一输送线的固定输送组连接的外侧边上还设有第一挡边。进一步的，所述第一挡边由沿第一输送线输送方向排列的挡边滚轮组成。本技术提供的一种宽度可调的直角输送线，具有以下优点：通过尺寸可随意调节的第一输送线及第二输送线，使不同尺寸的板材输送和定位对齐同步完成，L形的输送路线结构使矩形板材平动输送实现对齐，且对齐精度高、输送稳定性高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术提供的一种宽度可调的直角输送线的整体结构示意图。图2为第一输送线的结构示意图。图3为第二输送线的结构示意图。图4为万向滑台的结构示意图。图5为第一输送机械手及第二输送机械手的结构示意图。图6为推动爪的结构示意图。附图标记说明：1、第一输送线2、第二输送线3、万向滑台4、支架5、固定输送组6、活动输送组7、第一滚轮8、滑动平台9、第二滚轮10、第一丝杆11、第一导轨12、驱动压轮13、水平台面14、滚动珠15、第一挡边16、第二挡边17、挡边滚轮18、第一输送机械手19、第二输送机械手20、第一机械手气缸21、导杆22、升降架23、机械手压轮24、第二丝杆25、第二导轨26、推动爪27、推动趾具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例和附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例一请参阅图1至图5，本技术实施例提供了一种宽度可调的直角输送线，包括呈L形直角连接的第一输送线1和第二输送线2，及设置于直角交接处的万向滑台3；第一输送线1及第二输送线2的一侧在支架4上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组5；第一输送线1及第二输送线2的支架4上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线1及第二输送线2的另一侧设有活动输送组6，活动输送组6通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架4传动连接，使活动输送组6与固定输送组5之间的间距可随意调节；第一输送线1及第二输送线2上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台3连接于第一输送线1的末端，且与第二输送线2的起始端连接；第一输送线1与第二输送线2正交设置；且万向滑台3与第二输送线2的固定输送组5连接的外侧边上设有第二挡边16；且万向滑台3上设有沿第一输送线1方向驱动的第一输送机械手18，及沿第二输送线2方向驱动的第二输送机械手19。当矩形的板材沿第一输送线1进入设备，其宽度经过第一输送线1定位，使板材在横向上得到对齐。第一输送线1的固定输送组5是固定不动的，活动输送组6则可以横向滑动以调节第一输送线1的整体宽度，从而定位不同宽度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种宽度可调的直角输送线，其特征在于：包括呈L形直角连接的第一输送线和第二输送线，及设置于直角交接处的万向滑台；第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节；第一输送线及第二输送线上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接；第一输送线与第二输送线正交设置；且万向滑台与第二输送线的固定输送组连接的外侧边上设有第二挡边；且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手。

【技术特征摘要】
1.一种宽度可调的直角输送线，其特征在于：包括呈L形直角连接的第一输送线和第二输送线，及设置于直角交接处的万向滑台；第一输送线及第二输送线的一侧在支架上固定设有沿着输送方向排布的固定输送组；第一输送线及第二输送线的支架上沿输送方向正交设有调节组件，第一输送线及第二输送线的另一侧设有活动输送组，活动输送组通过调节组件在输送方向的正交方向上与支架传动连接，使活动输送组与固定输送组之间的间距可随意调节；第一输送线及第二输送线上沿输送方向安装有用于提供输送动力的动力组；万向滑台连接于第一输送线的末端，且与第二输送线的起始端连接；第一输送线与第二输送线正交设置；且万向滑台与第二输送线的固定输送组连接的外侧边上设有第二挡边；且万向滑台上设有沿第一输送线方向驱动的第一输送机械手，及沿第二输送线方向驱动的第二输送机械手。2.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述万向滑台包括水平台面及滚动珠，水平台面上填充排布设有多个用于安装滚动珠的孔，滚动珠呈球状，其顶部凸出于水平台面安装在孔中，且每个滚动珠自由滚动。3.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述固定输送组包括第一滚轮及第一固定挡边；多个第一滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于支架且自由转动；第一固定挡边固定安装于支架，位于固定输送组的外侧且高于第一滚轮。4.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述活动输送组包括滑动平台、第二滚轮及第二固定挡边；滑动平台传动连接于调节组件上，使滑动平台通过调节组件可在固定输送组侧方滑动；多个第二滚轮沿第一输送线及第二输送线输送方向排列安装于滑动平台的朝向固定输送组的侧面，且第二滚轮自由转动；第二固定挡边固定安装于滑动平台上，位于活动输送组的外侧且高于第二滚轮。5.根据权利要求1所述的宽度可调的直角输送线，其特征在于：所述动力组包括驱动压轮及第一电机；驱动压轮位于固定输送组及活动输送组上方，第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴金福，李贤友，吴海北，
申请(专利权)人：广州康普顿至高建材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44