【技术实现步骤摘要】
一种轮毂产品自动定位装置
本技术涉及自动化
，尤其涉及一种轮毂产品自动定位装置。
技术介绍
近几年来，随着图像处理技术的迅速发展，视觉检测已经越来越多的应用到汽车轮毂检测领域。在使用机器视觉对轮毂的轮辋部分进行检测时，CCD需要围绕轮毂旋转采集图片，这就需要轮毂的轴线和CCD的回转轴线同轴。然而目前轮毂求心大多采用机械夹具求心，该机械夹具求心方法所需要的设备结构复杂，而且容易对轮毂造成二次损伤。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺点与不足，本技术的目的在于提供一种轮毂产品自动定位装置，该装置能够实现产品的输送以及自动定位。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案为：一种轮毂产品自动定位装置，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制所述位置监测机构采集数据的驱动单元和对数据处理单元。进一步地...
【技术保护点】
1.一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制所述位置监测机构采集数据的驱动单元和对数据处理单元。
【技术特征摘要】
1.一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述装置包括机架、控制系统、位置监测机构、输送带及驱动其的第一伺服电机、伺服滑台及驱动其的第二伺服电机；所述第一伺服电机驱动输送带在其输送方向运动；所述伺服滑台用于输送带在机架上做横移方向运动；所述位置监测机构监测轮毂在输送带的输送方向及横移方向的位置；所述控制系统包括控制输送带和伺服滑台运行的相应控制单元，以及控制所述位置监测机构采集数据的驱动单元和对数据处理单元。2.如权利要求1所述的一种轮毂产品自动定位装置，其特征在于，所述控制系统设为PLC，PLC包括伺服驱动器；PLC处理从所述位置监测机构获取的轮毂位置信息，并且输出相应信号至所述伺服驱动器，由该伺服驱动器驱动所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚莉，汤建军，王路军，
申请(专利权)人：江苏天宏机械工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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