一种生产线及其输送定位流通机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种输送定位流通机构，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置；用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，伸缩定位装置设于底座上且位于输送装置的输送方向上，伸缩定位装置与输送装置均与控制器连接。本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。本申请还公开了一种包括输送定位流通机构的生产线。

A production line and its transportation, positioning and circulation mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种生产线及其输送定位流通机构
本技术涉及自动化生产
，更具体地说，涉及一种输送定位流通机构。此外，本申请还涉及一种包括输送定位流通机构的生产线。
技术介绍
在自动化行业中，产品治具的流水线或产品治具流通过程中，通常需要保证治具的快速流通，因此，不可能对产品治具始终进行完全夹持或固定定位。然而，在传送过程中需要进行传递，导致传递过程产品或治具位置偏移，甚至产品震动移出治具位置，因此，难以实现产品流通的自动化。综上所述，如何提供一种能够在输送过程中精确定位的输送定位流通机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种输送定位流通机构，该输送定位流通机构能够确保治具的角度的准确性。另外，本技术的另一目的是提供一种包括输送定位流通机构的生产线。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种输送定位流通机构，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置；用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，所述伸缩定位装置设于所述底座上且位于所述输送装置的输送方向上，所述伸缩定位装置与所述输送装置均与控制器连接。优选的，所述伸缩定位装置包括动力装置和与所述动力装置连接的导柱销，所述动力装置驱动所述导柱销伸出的方向朝向所述治具，所述动力装置与所述控制器连接。优选的，所述底座上设有便于所述导柱销伸缩的通孔，所述动力装置的输出端与连接件连接，所述连接件与至少两个所述导柱销连接。优选的，所述治具为盘状件，所述治具表面具有用于放置工件的凹槽。优选的，至少两个所述导柱销关于所述动力装置为对称设置或关于所述凹槽的中心轴为对称设置。优选的，所述输送装置包括平行设置的上料输送装置和下料输送装置，所述伸缩定位装置包括用于对所述上料输送装置的治具进行定位的上料定位组件和对所述下料输送装置的治具进行定位的下料定位组件；所述上料输送装置和所述下料输送装置之间设有存盘机构，所述存盘机构用于接收所述上料输送装置上空置的所述治具，并将所述治具移至所述下料输送装置的接收位置上。优选的，所述存盘机构设于所述上料输送装置和下料输送装置的端部，且所述存盘机构与带动其横向移动的横移装置连接；所述存盘机构设有双向输送的所述输送装置，用于通过正向输送以便接收所述治具、并在所述横向移动后通过反向输送以便将所述治具传送给所述下料输送装置。优选的，所述存盘机构设有所述伸缩定位装置。优选的，还包括：用于对放置在治具上的工件进行压盖定位的盖板抓取装置，所述盖板抓取装置可移动的设于所述上料输送装置和下料输送装置之间；抓取装置，用于在所述伸缩定位装置定位所述治具后抓取所述治具上的工件。一种生产线，包括上述任一项所述的输送定位流通机构。本技术提供的伸缩定位装置用于在治具传输到对应位置时伸出，以便与治具上的定位孔进行卡接。治具存在偏差较小的情况下，控制器控制伸缩定位装置伸出并进入定位孔，能够对定位孔的位置进行纠正以实现定位。完成定位后，治具以及治具上的工件均为正确位置姿态，可以方便对工件进行准确的拾取或加工，并可以控制伸缩定位装置可以缩回，以便避让治具的移动路线，输送装置可以带动治具继续输送。本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。本申请还提供了一种包括输送定位流通机构的生产线。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的输送定位流通机构的结构示意图；图2为本技术所提供的输送定位流通机构的局部示意图；图3为本技术所提供的输送定位流通机构的正剖图；图4为输送定位流通机构未设置治具的结构示意图；图5为本技术所提供的输送定位流通机构的左视图；图6为本技术所提供的输送定位流通机构的仰视图。图1-6中：1-输送装置，2-载盘，3-盖板抓取装置，4-上料定位组件，5-存盘机构，6-下料定位组件，7-出口位，8-动力装置，9-导柱销，10-导向套，11-连接件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种输送定位流通机构，该输送定位流通机构能够确保治具的角度的准确性。另外，本技术的另一核心是提供一种包括输送定位流通机构的生产线。请参考图1至图6，图1至图6分别为本技术所提供的输送定位流通机构的结构示意图、局部示意图、正剖图、结构示意图、左视图和仰视图。本申请提供了一种输送定位流通机构，主要用于加工生产过程中的治具的流通和定位，在结构上主要包括底座、输送装置1和伸缩定位装置。其中，底座设有用于传送治具的输送装置1；伸缩定位装置用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔定位卡接或脱离，伸缩定位装置设于底座上且设于输送装置1的输送方向上。伸缩定位装置与输送装置1均与控制器连接。具体地，上述底座为固定结构，可以为底架或者基座等结构，其材质可以为金属或者塑料。输送装置1设置在底座上，用于将治具进行输送，输送装置1可以为传送带、传送台等结构。本申请涉及的治具上设置有定位孔，具体可以为通孔或者半孔，以便于与伸缩定位装置进行配合。伸缩定位装置具有用于伸出、缩回功能的活动件，活动件的伸缩可以通过与伸缩定位装置连接的控制器控制。伸缩定位装置用于在治具传输到对应位置时伸出，以便与治具上的定位孔进行卡接。需要说明的是，本申请所要解决的情况是治具具有小角度或小距离偏差的问题，因此，在偏差较小的情况下，控制器控制伸缩定位装置伸出并进入定位孔，能够对定位孔的位置进行纠正以实现定位。完成定位后，治具以及治具上的工件均为正确位置姿态，可以方便对工件进行准确的拾取或加工，并可以控制伸缩定位装置可以缩回，以便避让治具的移动路线，输送装置1可以带动治具继续输送。设置在底座上的伸缩定位装置与输送装置1均与控制器连接，控制器用于控制输送装置1的启停并控制伸缩定位装置的伸缩。其中，伸缩定位装置的伸缩频率也可以由自身控制进行固定频率的伸缩，当然，其固定频率的伸缩是与治具在输送装置1上的传输启停和速度有关的，因此，伸缩定位装置需要与控制器连接，以便获取输送装置1的启停。本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置1实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。在上述实施例的基础之上，伸缩定位装置包括动力装置8和与动力装置8连接的导柱销9，动力装置8驱动导柱销9伸出的方向朝向治具。需要说明的是，伸缩定位装置可以为一个整体结构，或者为由导柱销9和动力装置8组成的组合装置。具体地，动力装置8与控制器连接，通过控制器向动力本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种输送定位流通机构，其特征在于，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置(1)；用于通过伸出或缩回、实现与输送至所述底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，所述伸缩定位装置设于所述底座上且位于所述输送装置(1)的输送方向上，所述伸缩定位装置、所述输送装置(1)均与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.一种输送定位流通机构，其特征在于，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置(1)；用于通过伸出或缩回、实现与输送至所述底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，所述伸缩定位装置设于所述底座上且位于所述输送装置(1)的输送方向上，所述伸缩定位装置、所述输送装置(1)均与控制器连接。2.根据权利要求1所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述伸缩定位装置包括动力装置(8)和与所述动力装置(8)连接的导柱销(9)，所述动力装置(8)驱动所述导柱销(9)伸出的方向朝向所述治具，所述动力装置(8)与所述控制器连接。3.根据权利要求2所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述底座上设有便于所述导柱销(9)伸缩的通孔，所述动力装置(8)的输出端与连接件(11)连接，所述连接件(11)与至少两个所述导柱销(9)连接。4.根据权利要求3所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述治具为盘状件，所述治具表面具有用于放置工件的凹槽。5.根据权利要求4所述的输送定位流通机构，其特征在于，至少两个所述导柱销(9)关于所述动力装置(8)为对称设置或关于所述凹槽的中心轴为对称设置。6.根据权利要求1至5任一项所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述输送装置(1)包括平行设置的上料输...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱会生，龙勇军，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43