【技术实现步骤摘要】
一种辊筒式精确定位机构
本技术涉及一种辊筒式精确定位机构。
技术介绍
在自动化输送流水线设备上,为方便机械手拆组盘,需要一种能够精确定位方便抓取的装置。传统输送方式是,货物在被输送线输送到末端后,直接被机械手抓取,这对货物的位置需要比较高的要求,一旦位置出现偏差,容易造成抓取失败或增加货物损坏概率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减少劳动强度,输出可靠、高效,减少货物损坏,降低容错率,定位精准,升降平稳,模块化组合,安装维护简便的辊筒式精确定位机构。本技术的技术方案是,一种辊筒式精确定位机构,包括侧推装置、阻挡装置、定位顶升装置以及主机,所述侧推装置、阻挡装置和定位顶升装置均对应设置于主机上,所述侧推装置包括第一气缸、支架、推板以及推板缓冲板,所述支架呈L型结构对应设置于主机一侧,所述第一气缸横向设置于支架顶部,所述推板呈凹形结构横向设置于第一气缸的活塞端,所述推板缓冲板对应设置于推板的凹形结构内并凸出设置于凹形结构外部,所述阻挡装置包括第二气缸、挡板以及挡板缓冲板,所述第二气缸纵向设置于主机上,所述挡板横向对应设置于第二气缸的活塞端,所述挡板缓冲板对应设置于挡板表面,所述定位顶升装置包括顶升板、定位板、顶升柱、导柱、底座以及第三气缸,所述定位板设置有多个并对应设置于底座上,所述第三气缸对应设置于底座下方且活塞端穿过底座位于底座上方,所述顶升板横向对应设置于第三气缸的活塞端上,所述第三气缸两侧的底座上还分别设置有导柱与顶升板两侧下表面对应支撑,所述导柱通过直线轴承对应设置于底座上,所述顶升柱对应设置于顶升板上表面。在本技术一个较佳实施例中,所述侧推装置和阻 ...
【技术保护点】
1.一种辊筒式精确定位机构,包括侧推装置、阻挡装置、定位顶升装置以及主机,其特征在于:所述侧推装置、阻挡装置和定位顶升装置均对应设置于主机上,所述侧推装置包括第一气缸、支架、推板以及推板缓冲板,所述支架呈L型结构对应设置于主机一侧,所述第一气缸横向设置于支架顶部,所述推板呈凹形结构横向设置于第一气缸的活塞端,所述推板缓冲板对应设置于推板的凹形结构内并凸出设置于凹形结构外部,所述阻挡装置包括第二气缸、挡板以及挡板缓冲板,所述第二气缸纵向设置于主机上,所述挡板横向对应设置于第二气缸的活塞端,所述挡板缓冲板对应设置于挡板表面,所述定位顶升装置包括顶升板、定位板、顶升柱、导柱、底座以及第三气缸,所述定位板设置有多个并对应设置于底座上,所述第三气缸对应设置于底座下方且活塞端穿过底座位于底座上方,所述顶升板横向对应设置于第三气缸的活塞端上,所述第三气缸两侧的底座上还分别设置有导柱与顶升板两侧下表面对应支撑,所述导柱通过直线轴承对应设置于底座上,所述顶升柱对应设置于顶升板上表面。
【技术特征摘要】
1.一种辊筒式精确定位机构,包括侧推装置、阻挡装置、定位顶升装置以及主机,其特征在于:所述侧推装置、阻挡装置和定位顶升装置均对应设置于主机上,所述侧推装置包括第一气缸、支架、推板以及推板缓冲板,所述支架呈L型结构对应设置于主机一侧,所述第一气缸横向设置于支架顶部,所述推板呈凹形结构横向设置于第一气缸的活塞端,所述推板缓冲板对应设置于推板的凹形结构内并凸出设置于凹形结构外部,所述阻挡装置包括第二气缸、挡板以及挡板缓冲板,所述第二气缸纵向设置于主机上,所述挡板横向对应设置于第二气缸的活塞端,所述挡板缓冲板对应设置于挡板表面,所述定位顶升装置包括顶升板、定位板、顶升柱、导柱、底座以及第三气缸,所述定位板设置有多个并对应设置于底座上,所述第三气缸对应设置于底座下方且活塞端穿过底座位于底座上方,所述顶升板横向对应设置于第三...
【专利技术属性】
技术研发人员:周建明,
申请(专利权)人:江苏华益中亨金属科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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