【技术实现步骤摘要】
一种铝型材加工的转向运输机器人
本技术涉及到机械设备
,具体为一种铝型材加工的转向运输机器人。
技术介绍
铝型材镀钛金工艺,属于镀膜技术,它是在常规镀钛工艺基础上增加预镀和电镀工艺步骤,铝型材工艺是将活化后的镀件置于食盐和盐酸的水溶液中进行化学处理。在铝型材生产过程中会将铝型材转向运输,进行转向运输时多使用人力运输,工作量高,劳动强度大,人力转向运输大大增加了生产成本,因此需要一种可以方便铝型材转向运输的设备,以便于降低铝型材生产成本,提高生产效率,为此,本技术提出一种铝型材加工的转向运输机器人用于解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝型材加工的转向运输机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种铝型材加工的转向运输机器人,包括底座、支柱、旋转头、横杆、上液压缸和夹头,所述支柱焊接在所述底座的上端,在所述底座边缘处贯通设置有若干螺纹孔,所述支柱一侧面开设有检修门,在所述检修门内固定放置有电机,在所述支柱上端焊接有固定柱,所述电机上端穿过固定柱,并传动连接旋转头,在所述旋转头上焊接有横杆,所述横杆前端上固定连接上液压缸,所述上液压缸下端的传动输出端固定连接推杆,所述推杆穿过横杆连接至下端,在所述横杆下端焊接有夹头,所述夹头下端开设有滑槽,在滑槽内滑动连接滑块,在所述夹头两侧固定连接侧液压缸,侧液压缸的传动输出端穿过夹头侧壁螺纹连接滑块,所述滑块下端焊接夹爪,在所述夹爪内壁上通过固定座固定连接弹簧,所述弹簧前端通过固定座固定连接推板。优选的,所述支柱呈圆柱形,内部中空,在内部通过螺栓固定连接电机,所述电机 ...
【技术保护点】
1.一种铝型材加工的转向运输机器人,包括底座(1)、支柱(2)、旋转头(6)、横杆(7)、上液压缸(8)和夹头(10),其特征在于:所述支柱(2)焊接在所述底座(1)的上端,在所述底座(1)边缘处贯通设置有若干螺纹孔,所述支柱(2)一侧面开设有检修门(3),在所述检修门(3)内固定放置有电机(4),在所述支柱(2)上端焊接有固定柱(5),所述电机(4)上端穿过固定柱(5),并传动连接旋转头(6),在所述旋转头(6)上焊接有横杆(7),所述横杆(7)前端上固定连接上液压缸(8),所述上液压缸(8)下端的传动输出端固定连接推杆(9),所述推杆(9)穿过横杆(7)连接至下端,在所述横杆(7)下端焊接有夹头(10),所述夹头(10)下端开设有滑槽,在滑槽内滑动连接滑块(12),在所述夹头(10)两侧固定连接侧液压缸(11),侧液压缸(11)的传动输出端穿过夹头(10)侧壁螺纹连接滑块(12),所述滑块(12)下端焊接夹爪(13),在所述夹爪(13)内壁上通过固定座固定连接弹簧(14),所述弹簧(14)前端通过固定座固定连接推板(15)。
【技术特征摘要】
1.一种铝型材加工的转向运输机器人,包括底座(1)、支柱(2)、旋转头(6)、横杆(7)、上液压缸(8)和夹头(10),其特征在于:所述支柱(2)焊接在所述底座(1)的上端,在所述底座(1)边缘处贯通设置有若干螺纹孔,所述支柱(2)一侧面开设有检修门(3),在所述检修门(3)内固定放置有电机(4),在所述支柱(2)上端焊接有固定柱(5),所述电机(4)上端穿过固定柱(5),并传动连接旋转头(6),在所述旋转头(6)上焊接有横杆(7),所述横杆(7)前端上固定连接上液压缸(8),所述上液压缸(8)下端的传动输出端固定连接推杆(9),所述推杆(9)穿过横杆(7)连接至下端,在所述横杆(7)下端焊接有夹头(10),所述夹头(10)下端开设有滑槽,在滑槽内滑动连接滑块(12),在所述夹头(10)两侧固定连接侧液压缸(11),侧液压缸(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:付长鑫,
申请(专利权)人:大城县盛达铝业有限公司,
类型:新型
国别省市:河北,13
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