【技术实现步骤摘要】
一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手
本技术涉及机器人抓手
,尤其涉及一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手。
技术介绍
众所周知,机械设备在帮助人们生产生活方面发挥着越来越多的作用,随着科学技术的发展,机械设备的种类越来越多,而机器人上的机械臂和机械手爪是帮助机器人发挥功能的重要组成部分,机器人的抓手是工业机器人的一个重要分支,抓手可以及时准确可靠地在各种工况下完成任务,在工业领域有着广阔的市场需求,在自动化生产流水线上,机器人的抓手可取代繁重的人工劳动,从而提升工作效率和工作质量。在包裹在转运过程中,例如在包裹分拣时,包裹从分拣传输带移动至两侧的传输带上,现有的技术中大都是采用人工进行搬运,但是人工搬运效率低,且工作人员劳动强度大,为了提升工作效率,采用了机器人抓手进行搬运,但是在包裹移动至两侧的传输带上时,包裹有可能出现转动,使抓手不能很好的对齐,从而影响抓取的工作效率,而且现有的抓手不能很好的适应不同大小的包裹,有可能造成包裹的损坏,为此,我们提出了一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手,包括第二法兰盘,所述第二法兰盘的一侧设有转动装置,所述第二法兰盘的另一侧设有调节装置,所述调节装置上设有固定板,所述调节装置上设有第三电动伸缩杆,所述固定板上设有拨动装置,所述固定板上可拆卸连接有L型板,所述L型板的下端设有两个相互平行滑槽, ...
【技术保护点】
1.一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手,包括第二法兰盘(6),其特征在于:所述第二法兰盘(6)的一侧设有转动装置,所述第二法兰盘(6)的另一侧设有调节装置,所述调节装置上设有固定板(8),所述调节装置上设有第三电动伸缩杆(15),所述固定板(8)上设有拨动装置,所述固定板(8)上可拆卸连接有L型板(10),所述L型板(10)的下端设有两个相互平行滑槽(25),所述滑槽(25)内安装有滑块(28),两个滑块(28)的下端共同固定有承载板(29),所述承载板(29)的一侧转动连接有两个第二连接杆(27),两个第二连接杆(27)的一端均转动连接有第一连接杆(22),所述L型板(10)的下端一侧固定有第五电动伸缩杆(24),且第五电动伸缩杆(24)位于两个第一连接杆(22)之间,所述第五电动伸缩杆(24)的一端转动连接有两个第二拉杆(23),两个第二拉杆(23)的一端分别转动连接在两个第一连接杆(22)的一侧,所述承载板(29)的另一侧等间距固定有多个移动杆(11),多个移动杆(11)的一端共同滑动套接有隔板(26),且隔板(26)的一端固定在L型板(10)的下端另一侧。
【技术特征摘要】
1.一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手,包括第二法兰盘(6),其特征在于:所述第二法兰盘(6)的一侧设有转动装置,所述第二法兰盘(6)的另一侧设有调节装置,所述调节装置上设有固定板(8),所述调节装置上设有第三电动伸缩杆(15),所述固定板(8)上设有拨动装置,所述固定板(8)上可拆卸连接有L型板(10),所述L型板(10)的下端设有两个相互平行滑槽(25),所述滑槽(25)内安装有滑块(28),两个滑块(28)的下端共同固定有承载板(29),所述承载板(29)的一侧转动连接有两个第二连接杆(27),两个第二连接杆(27)的一端均转动连接有第一连接杆(22),所述L型板(10)的下端一侧固定有第五电动伸缩杆(24),且第五电动伸缩杆(24)位于两个第一连接杆(22)之间,所述第五电动伸缩杆(24)的一端转动连接有两个第二拉杆(23),两个第二拉杆(23)的一端分别转动连接在两个第一连接杆(22)的一侧,所述承载板(29)的另一侧等间距固定有多个移动杆(11),多个移动杆(11)的一端共同滑动套接有隔板(26),且隔板(26)的一端固定在L型板(10)的下端另一侧。2.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手,其特征在于,所述转动装置包括可拆卸连接在第二法兰盘(6)一侧的滑套(5),所述滑套(5)内转动套接有安装箱(1),所述安装箱(1)的一侧设有安装槽(4),所述安装槽(4)内的一端侧壁上安装有步进电机(2),且步进电机(2)的输出轴末端固定在第二法兰盘(6)的一侧,所述安装箱(1)的另一侧固定有第一法兰盘(3)。3.根据权利要求1所述的一种全方位可变角度的物流包裹搬运机器人抓手,其特征在于,所述调节装置包括固定在第二法兰盘(6)另一侧的固定杆(12),所述固定杆(12)的一端转动连接有转动杆(14),所述第二法兰盘(6)的上端一侧转动连接有第二电动伸缩杆(13),且第二电动伸缩杆(13)的一端转动连接在转动杆(14)的上端,所述固定板(8)固定在转动杆(14...
【专利技术属性】
技术研发人员:武志涛,杨永辉,杨兆宁,黄天旭,徐望宝,
申请(专利权)人:辽宁科技大学,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
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